امروزه از ورق های چندلایه ی فلزی به منظور دستیابی به گستره ی وسیعی از خواص مکانیکی، فیزیکی، حرارتی و الکتریکی استفاده می شود. عبور پرتوی لیزر تغییرات دمایی شدیدی در ماده ایجاد می کند که می تواند منجر به تغییر خواص شیمیایی و ریزساختار آن شود. با توجه به کاربرد بسیار این مواد در محیط های شیمیایی و خورنده، جهت بررسی نحوه ی این تغییرات در این پژوهش، آزمون خوردگی بر روی ورق دولایه ی فولاد sus304l/مس...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

شکل دهی به کمک لیزر، یک فرآیند شکل دهی انعطاف پذیر می باشد که نیاز به ابزار سخت یا نیروهای خارجی ندارد. در این مقاله، شکل دهی با لیزر سطوح استوانه ای با شعاع انحنای دلخواه به صورت تحلیلی و تجربی مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجایی که فرآیند شکل دهی با لیزر یک فرآیند شکل دهی بدون قالب می باشد تولید یک شکل مطلوب از بلانک اولیه با این فرآیند بسیار مشکل می باشد. زیرا در فرآیند شکل دهی با لیزر، پارام...

شکل دادن قطعات از جنس مواد خاص بدون چروکیدگی، پارگی و برگشت فنری هدف نهایی صنایع در شکل دهی فلزات می باشد. این پایان نامه به بحث در مورد نتایج برگشت فنری در یک فرآیند شکل دهی کششی پرداخته است.با وجود دستور کارهای جامع در خصوص روند شکل دهی قطعات مهندسی ، طراحی و انتخاب ماده و شکل هندسی ابزار کار برای کمینه نمودن پدیده برگشت فنری هنوز بر اساس روند سعی و خطا میباشد لذا هدف از این پایان نامه اجتناب...

تولید قطعات ورقی با مقطع مستطیلی با روش های کشش عمیق سنتی با مشکلات زیادی همراه است. عدم دوار بودن و اختلاف در طول و عرض، شکل دهی این قطعات را مشکل می‌سازد. در این مقاله، شکل دهی فنجان های مستطیلی در طی یک مرحله که امکان تولید آن با روش‌های سنتی و برای عمق و شعاع گوشه مورد نظر وجود نداشته است، با استفاده از روش کشش عمیق هیدرودینامیکی با فشار شعاعی مورد بررسی قرار گرفت. در این پژوهش، پس از طراحی...

قطعات ساخته شده از ورق، طیف وسیعی از قطعات دنیای امروز را تشکیل می دهند. با پیشرفت ابزارها و امکانات، روش های جدید شکل دهی ورق نیز در حال ابداع و تکامل است. در این بین هیدروفرمینگ روش نسبتا جدیدی به شمار می رود که مزایایی همچون استحکام بالاتر، قیمت تمام شده کمتر و شکل پذیری بهتر را در بر دارد. در این پایان نامه یک حالت از روش هیدروفرمینگ مورد مطالعه قرار گرفته است. در این روش از فشار گاز برای ا...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، یک روش نوآورانه و منحصر به فرد تحت عنوان شکل دهی پره ای-هیدرو معرفی می گردد. این فرآیند بر پایه ی دو روش شکل دهی پره ای و شکل دهی هیدروفرمینگ می باشد. در فرآیند ابداعی پره ای-هیدرو، ورق از طریق محیطی ثابت شده و ابزار ضمن چرخش حول محور خود به آرامی به سمت ورق حرکت نموده و آن را شکل می دهد. در عین حال فشار سیال موجود در قسمت ماتریس و پشت ورق باعث می شود تا همانند فرآیند هیدروفر...

مقدمه: با توجه به اختلاف نظر در خصوص میزان آماده سازی کانال و اهمیت آماده سازی و گشاد سازی بر ریز نشت کانال دندانی و به دنبال آن تاثیر بر بقای دندان، هدف از این پژوهش ارزیابی تاثیر گشادسازی های مختلف کانال بر روی ریز نشت میکروبی دندان های درمان ریشه شده در محیط آزمایشگاهی بود. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی-آزمایشگاهی 126 دندان تک کاناله انسانی سالم به روش آسان انتخاب و تاج آن ها به وسیله د...