زیرسیستم کنترل دمای ماهواره، وظیفه ی حفظ دمای زیر سیستم های دیگر در محدوده ی مجاز را بر عهده دارد. هدف از این مقاله، بهینه سازی طراحی زیرسیستم کنترل دمای ماهواره های کوچک است. بدین منظور در ابتدا نرم افزار تحلیل حرارتی ماهواره تدوین و صحه گذاری شده است. این نرم افزار پس از دریافت اطلاعات مدار و ماهواره، موقعیت ماهواره را شبیه سازی کرده و شارهای حرارتی ورودی و خروجی را محاسبه می کند. سپس دمای هر...

در این پژوهش، یک تقویت‏کننده توان دوهرتی متقارن در فرکانس 2.14GHz با بازدهی توان بالا و توان خروجی 20 وات طراحی و شبیه سازی شده است. این تقویت‏کننده توان برای استفاده در قسمت بلوک تقویت‏کننده توان یک فرستنده مخابرات بی سیم WCDMA ارائه شده است. این تقویت‏کننده توان از دو تقویت‏کننده تشکیل شده است. تقویت‏کننده توان اصلی که در کلاس AB و تقویت‏کننده توان کمکی که در کلاس C طراحی شده‏اند. برای تقسیم ...

در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

ممکن است در عمل، با برخی مسائل پیچیده ای مواجه شویم که نیازمند این باشیم، یک سری محدودیت های دیگری به نام قیدهای جداکننده ی دودویی را بر روی جریان های یالی اعمال کنیم. با وجود اینکه مسئله ی حداکثر جریان قابل حل به صورت کارا است، ممکن است مسئله ی حداکثر جریان با قیدهای جداکننده ی دودویی پیچیده تر از آن باشد که بتوان آن را با یک الگوریتم کارا حل کرد. در این پایان نامه پیچیدگی مسئله ی حداکثر جریان...

سابقه و هدف: با توجه به تاثیر متقابل موقعیت فکین، ساختار اسکلتال سر و صورت و موقعیت دندانها و نتایج متفاوتی که تحقیقات قبلی در زمینه بررسی رابطه این بخشها با یکدیگر، بدست آورده اند، این تحقیق با هدف بررسی میزان همبستگی بین اکلوژن و ساختار اسکلتال کرانیوفاشیال صورت گرفت.مواد و روشها: این مطالعه به روش توصیفی مقطعی صورت گرفت. در این مطالعه، ١٣ شاخص اسکلتال زاویه ای و ١٤ شاخص اسکلتال خطی جهت بررسی...

چکیده: پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیرهشت هفته تمرین ورزشی در محدوده ltp1 و ltp2 بر متغیر های قلبی تنفسی دانشجویان پسر غیرفعال انجام شد. روش پژوهش: 22 مرد غیر فعال با میانگین سنی 31/1±91/19 سال، قد 33/5±36/173 سانتی متر و توده بدن 45/9 ± 36/67 کیلوگرم به روش نمونه گیری تصادفی در دو گروه ltp1 (12 نفر، 61% hrmax ) و ltp2 (10 نفر، 86% hrmax) قرار گرفتند. تمرینات به مدت 8 هفته و هر هفته 3 جلسه اجرا ش...

هدف از این تحقیق بررسی تأثیر یک جلسه فعالیت هوازی دویدن روی نوارگردان تا حد واماندگی با و بدون مصرف مکمل منیزیم سولفات بر شاخص¬های فعالیت الکتریکی عضله، لاکتات، vo2max، زمان رسیدن به واماندگی و آستانه تهویه¬ای در مردان غیرفعال دانشگاهی و ارتباط بین آن ها بود. روش شناسی: 16 دانشجوی پسر غیرفعال (سن 18/1 ± 25/25 سال، قد 75/4 ± 18/176 سانتی¬متر، وزن 65/25 ± 51/79 کیلوگرم) به طور تصادفی و دوسوکور به...

چکیده مدل سلول های خودکار یا به اختصار ca در سال های اخیر کارایی زیادی برای شبیه سازی توسعه اراضی شهری در مناطق مختلف جهان نشان داده است. در تحقیق حاضر گسترش اراضی مسکونی در حومه جنوب غرب تهران با استفاده از این مدل شبیه سازی شد. با استفاده از مدل وزن های شاهد ، همبستگی توسعه اراضی مسکونی با داده های مکانی مختلف بررسی و از نتایج آن در شبیه سازی استفاده شد. سال 71 به عنوان مبدأ شبیه سازی انتخاب...

از مسائلی که در سلامت روان نقش مهمی دارد، چگونگی واکنش به دو موقعیت خوشایند و ناخوشایند است. این امر عوامل مختلفی دارد؛ اما هدف این پژوهش، بررسی تک عواملی است که در روایات معصومان _ علیهم السلام _ آمده و هر کدام به تنهایی در هر دو موقعیت متضاد خوشایند و ناخوشایند، کارکرد تعدیل کنندگی یکسان دارند. روش پژوهش، کتابخانه‏ای و تحلیل محتواست. یافته پژوهش این است که بر اساس احادیث معصومان_ علیهم السلام...

در این مقاله، مسأله زمانبندی جریان کارگاهی جایگشتی دوباره وارد شونده با هدف کمینه­سازی حداکثر دیرکرد کارها مورد بررسی قرار می­گیرد. محیط جریان کارگاهی دوباره وارد شونده (rfs) همان جریان کارگاهی است با این تفاوت که کارها، ماشین­های مشخصی را بیش از یک بار ملاقات می­کنند. در نوع rfs، اگر ترتیب کار روی هر ماشین در هر سطح یکسان باشد، به چنین مسایلی، مسأله جریان کارگاهی جایگشتی دوباره وارد شونده (rpf...