چکیده روش های گرادیان مزدوج برای مسائل بهینه سازی نامقید با استفاده از مقدار تابع هدف به وسیله ی : رقیه ولیی در این پایان نامه ابتدا به معرفی انواع مسائل بهینه سازی پرداخته شده سپس روش های گرادیان مزدوج به عنوان روش های کارا در حل این گونه مسائل مورد بررسی قرار گرفته است.نوع خاصی از این روش ها که بر اساس استفاده از مقادیر تابع هدف ایجاد شده را بررسی کرده و در مورد همگرایی آن ها بحث شده ا...

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

یکی از روش­های حفاظت سواحل استفاده از آبشکن­ها می­باشد. باندال­لایک­ نوعی سازه­ی آبشکن است که به منظور بهبود عمق جریان برای کشتی­رانی در رودخانه­های آبرفتی احداث می­گردد. اینسازه نوع جدیدی از آبشکن است که به صورت ترکیبی از  آبشکن نفوذپذیر و نفوذناپذیر ساخته می­شود. در این تحقیق هدف، بررسی اثر استغراق آبشکن باندال­لایک بر توپوگرافی بستر می­باشد. بدین منظور آبشکن باندال­لایک با سه نسبت استغراق (...

صفحات مثلثی از جمله سازه­های زیست­محیطی هستند که با اصلاح الگوی جریان در قوس رودخانه از بروز آبشستگی در پاشنه ساحل جلوگیری و باعث تثبیت ساحل می‌شوند علاوه بر این، آن­ها موجب ترمیم و توسعه زیستگاه آبزیان رودخانه نیز می­گردند. از آن­جا که در رابطه با فاصله قرارگیری این سازه­ها از یکدیگر در قوس معیاری ارائه نشده ‌است، این تحقیق جهت بررسی تأثیر قرارگیری صفحات مثلثی در قوس ملایم 90 درجه بر توپوگرافی...

بررسی رسوبات معلق در رودخانه­ها و عوامل موثر بر آن یکی از مسائل مهم در مباحث مهندسی رودخانه است. در این تحقیق تاثیر متقابل نوسانات سطح آب و دبی جریان بر میزان بار معلق با استفاده از شبکه­های عصبی بررسی شد. بدین منظورحوضه آبریز اهر چای با مساحتی بالغ بر2400 کیلومتر مربع از زیر حوضه­های آبریز ارس انتخاب گردید. اطلاعات و داده­های ایستگاه­های تازه کند، اورنگ، کاسین، اشدلق و برمیس در بالادست سد ستار...

آلودگی پساب‌های مراکز توزیع فرآورده‌های نفتی یکی از مهم ترین معضلات زیست‌محیطی در دهه اخیر می باشد. در این پژوهش عملکرد غشاهای مختلف در تصفیه پساب نفتی بررسی شده است و تاثیر پارامترهای‌ عملیاتی مانند فشار، غلظت و سرعت ‌جریان خوراک بر عملکرد غشاء نانو‌ساختار الیاف‌توخالی پلی اتر سولفون موردارزیابی قرار گرفته است. با افزایش فشار، میزان فشردگی و گرفتگی غشاء افزایش و عملکرد غشاء کاهش می یابد بنابرا...

استفاده از حوضچه رسوبگیر گردابی برای جداسازی رسوبات جریان از روش‌هایی است که بسیار مورد توجه محققین می‌باشد. تحقیقات گذشته شرایط هندسی و هیدرولیکی حوضچه و جریان داخل آن را برای داشتن حداکثر راندمان مورد توجه قرار داده‌اند. در این تحقیق عملکرد دو حوضچه که به صورت پیاپی به هم متصل شده‌اند، تحت تاثیر متغیرهای دبی ورودی به سیستم و دبی خروجی از روزنه مرکزی کف (دبی شستشو)، بصورت آزمایشگاهی مطالعه شده...

چکیده: سابقه و هدف: برداشت شن و ماسه از بستر و کناره‌های رودخانه سبب تغییر در شرایط هیدرولیکی، هیدرولوژیکی، افزایش فرسایش بستر و کناره‌های رودخانه و همچنین تخریب سازه‌های موجود در مسیر رودخانه می‌گردد. هدف از تحقیق حاضر بررسی حداکثر عمق و طول انتقال گودال‌های ایجاد شده تحت اثر برداشت مصالح رودخانه‌ای است. مواد و روش‌ها: برای این تحقیق از کانال مستطیلی شکل به طول 5 متر، عرض 3/0 متر و ارتفاع 45/...

صفحات مثلثی از جمله سازه­های زیست­محیطی هستند که با اصلاح الگوی جریان در قوس رودخانه از بروز آبشستگی در پاشنه ساحل جلوگیری و باعث تثبیت ساحل می شوند علاوه بر این، آن­ها موجب ترمیم و توسعه زیستگاه آبزیان رودخانه نیز می­گردند. از آن­جا که در رابطه با فاصله قرارگیری این سازه­ها از یکدیگر در قوس معیاری ارائه نشده است، این تحقیق جهت بررسی تأثیر قرارگیری صفحات مثلثی در قوس ملایم 90 درجه بر توپوگرافی ...

صفحات مثلثی از جمله سازه­های زیست­محیطی هستند که با اصلاح الگوی جریان در قوس رودخانه از بروز آبشستگی در پاشنه ساحل جلوگیری و باعث تثبیت ساحل می شوند علاوه بر این، آن­ها موجب ترمیم و توسعه زیستگاه آبزیان رودخانه نیز می­گردند. از آن­جا که در رابطه با فاصله قرارگیری این سازه­ها از یکدیگر در قوس معیاری ارائه نشده است، این تحقیق جهت بررسی تأثیر قرارگیری صفحات مثلثی در قوس ملایم 90 درجه بر توپوگرافی ...