سابقه وهدف : در حال حاضر بیوپسی سوزنی تیروئید حساسیت بیشتری نسبت به سایر روش ها در کشف بدخیمی غده تیروئید دارد. به منظور بررسی ارتباط خصوصیات سونوگرافیک گره های سرد تیروئید با یافته های سیتولوژیک این بررسی در تهران انجام شد. مواد و روشها : در 219 بیمار شامل 188 زن و 37 مرد، سونوگرافی تیروئید با پروب 5/7 مگاهرتز انجام شد وخصوصیایت مثل اکوژنیسیته گره، کلسیفیکاسیون و وجود halo کامل، وجود اکوی دیست...

محقّقان مختلفی پارادایم نوین نوآوری باز را به دو بُعد وارد شونده و خارج شونده ، تقسیم کرده‌اند. هدف این پژوهش در مرحله اول، بررسی تاثیر مستقیم هر یک از این ابعاد بر عملکرد نوآوری شرکت‌های دانش بنیان است. در مرحله‌ی بعد نیز تاثیر هر یک از این ابعاد، تحت تاثیر عامل تقویت کننده و تعدیل‌گر ناپایداری‌های فن‌آورانه مورد بررسی قرار می‌گیرد. لازم به ذکر است که در این دو مرحله، متغییر عملکرد نوآوری به‌عن...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

یک شبکه حسگر بیسیم از صدها یا هزاران حسگر به منظور حصول هدفی مشخص، تشکیل میشود. اگر چه شبکه های حسگر بی سیم از لحاظ پردازش و حافظه دارای محدودیتهایی هستند اما مسئله اصلی که این شبکه ها را از دیگر شبکه ها متمایز می کند، عمر باتری هست. این شبکه ها معمولاً در مکان هایی مورد استفاده قرار می گیرد که موقعیت جغرافیایی آن ها اجازه تعویض باتری های خالی شده را نمی دهد. این عامل سبب می شود تا از انرژی در ا...

و چکیده: اسیلاتورهای کنترل ،(adpll) یکی از مهمترین بلوک های حلقه قفل شونده فاز تمام دیجیتال است و همچنین رنج adpll منبع اصلی توان و جیتر در dco . هستند (dco) شونده دیجیتال با توان dco را تعیین می کند. بنابراین طراحی یک adpll فرکانسی آن مستقیما رنج فرکانسی کاهش دهد. adpll پایین و دقت بالا می تواند توان و جیتر را به شدت در ها برای داشتن دقت بالا و رنج فرکانسی گسترده به طور همزمان از ساختار ...

گره چینی ایرانی یکی از رشته ها و حروف سنتی است که به نقوش هندسی تکیه دارد و بیننده در اولین برخورد با این هنر، ناخود آگاه تحت تأثیر نظم آن قرار می گیرد. طرح های هندسی، که منشاء هنر گره چینی هستند، معمولاً شامل یک شمسه چند ضلعی در وسط بوده و چند شکل هندسی دیگر در اطراف به نحوی ترسیم شده تا بتوانند فضا را پر نمایند. گره چینی صرفاً به منزله یک تزئین خاص و یا بیان احساس هنرمند نیست، بلکه هدف از ساخت ...

خاک های متورم شونده یک مشکل جهانی هستند بطوریکه خسارت های ناشی از وجود این خاک ها فقط در کشور آمریکا سالانه حدود 15 میلیارد دلار گزارش شده است (amer ali al-rawas et al) در نتیجه با توجه به مشکلات فراوان ناشی از وجود این نوع از خاک، توجه به حل این مشکلات نیز کاملاً جهانی شده است. دونالسن وجود این خاک ها را در سال 1970 در ایران نیز گزارش کرده است (فاخر،1372). بطور خلاصه می توان چنین عنوان نمود که ...

در این آزمایش از جمعیت‌های نسل BC2F4 برنج تلاقی‌ های، هاشمی/IR67418-110-3222 (هاشمی/IR-22)و هاشمی/ندا، که در آنها هاشمی والد تکرار شونده بود، طی دو سال (1388 و 1389) برای تعیین QTLهای کنترل کننده ارتفاع بوته، روز تا 50درصدخوشه دهی و طول دوره رشد و عملکرد دانه و نقش اپیستازی و اثر متقابل QTL در محیط استفاده گردید. لاین‌های جمعیت هاشمی/ IR-22و هاشمی/ ندا به‌ترتیب با 61 و 65 جفت آغازگرهای ریزماه...

مقدمه: اصطلاح مهار منتشر شونده برای توصیف موجی استفاده می شود که پس از آغاز در یک ناحیه از مغز در سرتاسر آن گسترش یافته و اختلالات یونی و تورم سلولی را به همراه دارد. آزاد شدن گلوتامات در فضای خارج سلولی که به دنبال دپلاریزاسیون سلول ها اتفاق می افتد، یکی از مهمترین وقایع این پدیده است. هیپوکمپ در برخی از اعمال سیستم عصبی از جمله حافظه نقش دارد. هدف از این مطالعه بررسی نقش گیرنده گلوتاماتی NMDA...