در این مقاله به یافتن مسیر بهینه موشک ماهواره بر با هدف بیشینه سازی بار محموله پرداخته شده است. در ابتدا به مدل سازی کامل حرکت موشک پرداخته می شود که شامل؛ مدل سازی محیط، اتمسفر، جاذبه و شکل زمین، مدل سازی جرمی، مدل سازی معادلات حرکت و در نهایت مدل سازی ضرایب آیرودینامیکی موشک است.سپس مراحل تدوین یک روش طراحی بهینه به کمک تئوری کنترل بهینه شرح داده می شود. با استفاده از حساب تغییرات، مدل سازی ر...

در این پروژه هدف دستیابی به روشی مناسب جهت تشخیص حالات حسی چهره می باشد. بیشتر سیستم های شناخت حالات بر روی شش حالت اصلی در چهره تمرکز می کنند. تفسیر حالات چهره تمرکز می کنند. تفسیر حالات چهره معمولا یا از روی تصاویر ساکن و یا از روی یک رشته از فریم های متوالی چهره انجام می پذیرد. در این پروژه، به هر دو این موارد پرداخته می شود. برای استخراج مشخصه های چهره تاکید اصلی بر روش های هندسی و ترکیب کل...

در این رساله کنترل hinf سیستم تأخیردار ورودی با فیدبک مشتق حالت در حضور تأخیر ثابت کراندار و تأخیر متغیر با زمان مورد توجه قرار گرفته است. اعمال این فیدبک به سیستم تأخیردار ورودی منجر به سیستم هم ترازی می گردد که ضرایب ترمهای تأخیردار آن به پارامترهای کنترل کننده وابسته اند. به عنوان حالتهای خاص این کنترل کننده، می توان به کنترل کننده با فیدبک حالت تناسبی- مشتقی و فیدبک مشتق خروجی اشاره نمود. د...

چکیده ندارد.

در این روش، پارامتری کردن دینامیک غیرخطی به صورت ضرب ماتریس وابسته به حالت در خود بردار حالت ایده اصلی است، بدین ترتیب الگوریتم sdre سیستم غیرخطی را به ساختاری خطی و ماتریس ضرایب وابسته به حالت تبدیل کرده و شاخص هزینه غیر خطی ساختاری شبیه به ساختار مربعی خواهد داشت، معادله ریکاتی جبری با استفاده از ماتریس sdc با حل آنلاین قانون کنترل نزدیک به بهینه را نتیجه می دهد، بنابراین الگوریتم، نهایتا حل ...

معادله ی حالت سیستمهای چگال بخاطر بر همکنشهای متعدد چند ذره ای در سطح مولکولی بسیار پیچیده است. هر چند که در سالهای اخیر معادلات حالت متعددی برای سیستمهای چگال ارائه شده است ولی هر کدام دارای نقاط قوت و ضعف مخصوص به خود است و فقط برای سیستمهای خاصی دارای کاربرد است. سیستمهای چگال با وجود پیچیدگیهای مولکولی از تعدادی قواعد ساده ای پیروی میکنند. که تعدادی از آن ها از زمان های دور شناخته شدهاند. م...

یک روش حالت جامد برای سنت پودرهای زیر میکرون cr2o3 با استفاده از [criii(acac)3] توسط روش سوزاندن بدون استفاده از سوخت گزارش شد. تکنیک پراش اشعه ایکس برای بررسی تشکیل فاز استفاده شد. همچنین میگروگراف های fesem برای بررسی مورفولوژی مواد بدست آمده استفاده شدند. این نشان داد که مورفولوژی مواد بدست آمده در شکل مواد متخلخل و مواد با اندازه نانو بود. ویژگی های نوری مواد بدست آمده توسط طیف های ftir مطا...

در این کار حالت های همدوس مربوط به گروه های فشرده خاص مورد مطالعه قرار گرفته است. بطور کلی بررسی حالت های همدوس مربوط به سیستم های فیزیکی از مباحث مهمی است که در دهه های اخیر توجه فیزیکدان ها را به خود معطوف نموده است. این حالت ها، ویژه بردارهایی در فضای هیلبرت می باشند که در حالت کلی سه ویژگی اساسی پیوستگی، نرمالیزه پذیری و رابطه همانی را دارند. روش های مختلفی برای تعیین حالت های همدوس وجود دا...

در این پایان نامه با استفاده از مدل های اکتیویته و معادلات حالت، تعادل بین آب و اتانول با پلی وینیل الکل، پلی وینیل کلرید، پلی گلیکول شاخه دار، پلی پروپیلن گلیکول، پلی تترامتیلن گلیکول، پلی اتیلن اکسید و پلی کربنات پیش بینی و نتایج بدست آمده با داده های آزمایشگاهی مقایسه شده است. مدل های اکتیویته ی استفاده شده در این پژوهش شامل مدل های unifac، unifac-fvو uniquac-hb می باشند که با توجه به مدل اک...

در سال های اخیر بلورهای فوتونی به خاطر خواص جالبشان در کنترل انتشار امواج الکترومغناطیسی مورد توجه زیادی قرارگرفته اند. به طوری که از آنها در ساخت قطعات فوتونی خصوصا در مدارهای مجتمع فوتونی استفاده های زیادی شده است. بلورهای فوتونی، ساختارهای دی الکتریک متناوب هستند که بطور مصنوعی ساخته می شوند و در تشابه با نیمه هادی ها دارای یک ناحیه ممنوعه فرکانسی می باشند که نوار گاف فوتونی نامیده می شوند. ...