هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور ‏‎y‎‏ و‏‎x‎‏ است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.

فرض کنیم d درجه ی کاراکتر تحویل ناپذیری از یک گروه متناهی g باشد. چون d مرتبه g را می شمارد،برای عدد صحیحی مانند m می توان نوشت g|=dm|و چون g|?d^2|، داریم m?d.بنابراین می توان نوشت m=d+e که در آن e?0 . داریم (g|=d(d+e|.بدیهی است که e=0 اگر وتنها اگر g|=1|.مساله مورد نظر ما ارائه یک تابع چند جمله ای بر حسب e به عنوان کران بالایی برای مرتبه ی g است.

m و n دو r – مدول متناهی مولد هستند در این پایان نامه با مفاهیم اساسی چون درجه و عمق یک مدول برخورد می کنیم. ما بایستی نشان دهیم که برخی از نتایج با بعد پروژکتیو متناهی به آن دسته از مدول ها با بعد اشتراک کامل متناهی در یک رده وسیع تر تعمیم خواهند یافت آزاد بودن مدول m تحت فرض های 0= (m,m) pr و?< ci-dimrm ادعا شده است. این ادعا به فرضیه اوسلندر اندکی کمک می کند که آیا مدول تحت فرض برای هرi>0 ...

در عصر حاضر، هنر طراحی لباس و مد به دلیل کاربردهای بسیار آن در ابعاد مختلف زندگی انسان از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. با توجه به اهمیت پوشاک و افزایش خریدهای اینترنتی نیاز به سامانه‌های کمک‌طراحی پوشاک بیشتر شده است. برای سرعت بخشیدن و قدرت پاسخگویی به تقاضای بازار در واحد طراحی، نرم‌افزارهای تخصصی برای الگوسازی و اندازه‎‎بندی به‌کار گرفته می‌شود. در این مقاله، سامانه کمک‌طراحی لباس با به‌کارگی...

چکیده: قرار گیری در عرض های جغرافیایی متفاوت و تنوع ناهمواری ها از یک سو و ورود سیستم های سینوپتیکی متفاوت درطول سال از سوی دیگر یکی از عوامل عمده اثرگذار بر اقلیم ایران زمین می باشد . یکی از فراسنج های اصلی تعیین کننده اقلیم هر ناحیه دما، به ویژه درجه روز می باشد.درجه روز عبارت است از میانگین دمای روزانه هوا. ازآنجا که این فراسنج نقش بسزایی در بسیاری از فعالیت های انسان از جمله در معماری ساخت...

دما متغیر هواشناسی مهمی در بررسی فرایندهای رشد ونمو گیاهی بوده و از این رو بررسی آن در مقیاس های زمانی کوتاه سبب برآورد دقیق تری از نیاز حرارتی می گردد. در این پژوهش نیاز حرارتی گندم آبی پاییزه در دو نمونه اقلیمی ایران (پارس آباد مغان و داراب فارس) با استفاده از داده های سه ساعتی دما در ترکیب با مدل های برآورد ساعتی و داده های روزانه به طور همزمان برآورد شد. معادله درجه- روز پایه به دو روش دمای...

در این پایان نامه ما تصمیم داریم با استفاده از الکترونیک نوری سنسورگازی طراحی کنیم که بتواند گاز موجود در یک محیط را شناسایی کند. برای این کار از شبکه بلورفوتونی استفاده می کنیم. اساس کار بلورهای فوتونی بر مبنای انعکاس و انتقال نور می باشد. یکی از پارمترهای موثر بر انعکاس و انتقال نور در بلورهای فوتونی ضریب شکست می باشد. از طرفی دیگر، گازها دارای ضریب شکست های متفاوتی می باشند. پس می توان از بل...