نتایج جستجو برای: جوامع خودمختار

تعداد نتایج: 15784  

ژورنال: :محیط شناسی 2012
اسماعیل صالحی محمدتقی آقابابایی هاجر سرمدی محمدرضا فرزادبهتاش

شهرها، سیستم های پیچیده و به هم وابسته ای هستند و نسبت به تهدیدات طبیعی، انسان ساخت و تروریستی، بسیار آسیب پذیرند. مشخصاتی که شهرها را مطلوب و دست یافتنی می سازد، نظیر سبک های معماری، مراکز تمرکز جمعیت، مکانهای اجتماع، و زیرساخت های به هم وابسته، آنها را همچنین در معرض ریسک های بالایی نسبت به مخاطرات طبیعی (سیل، زلزله) و انسان ساخت قرار می دهد. بررسی های جهانی که در مورد خسارات ناشی از حوادث طب...

ژورنال: :پژوهشهای جغرافیای انسانی 2015
عبدالرضا رکن الدین افتخاری نرگیس وزین

امروزه در مدیریت سوانح طبیعی، بر رویکرد جدیدی به نام مدیریت اجتماع محور تأکید می شود که به ظرفیت ها و دانش های جوامع محلی و استفاده از تکنیک های بومی با فناوری های نوین برای کاهش آسیب پذیری از سوانح توجه دارد. ابتکارهای متنوعی در جوامع روستایی برای کاهش آسیب پذیری سوانح طبیعی وجود دارد که می توان به عنوان مکمل دانش نوین به آن توجه کرد؛ بنابراین، مقالة حاضر دانش بومی و نوین کاهش آثار سوانح طبیعی...

ژورنال: :نشریه علمی-پژوهشی مهندسی معدن 2012
محمد جعفر محمد زاده اینور ناصری امید محمودیان

منطقه قره چمن در آذربایجانشرقی بر روی زون ارومیه دختر واقع شده و بیشتر منطقه از سنگ های ولکانیکی حد واسط تا اسیدی و رسوبی تشکیل شده است. به منظور اکتشافات ژئوشیمیایی ناحیه ای تعداد 698 رسوب رودخانه ای از منطقه برداشت و در راستای بهینه سازی روش ها با هدف ایجاد مدل اکتشافی مناسب، پروسه داده ها با استفاده از دو روش جداسازی جوامع سنگی و خوشه بندی فازی میان مرکز (fcmc) برای حذف مؤلفه سنژنتیک اقدام گ...

ژورنال: :پژوهش های قرآن و حدیث 2009
ابراهیم ابراهیمی

برای برخی از تاریخ نویسان و سیره نویسان مسلم است که امام حسین (ع) حج خود را به عمره مفرده تبدیل کرده و مکه را به سوی عراق ترک کردند و این نظریه به عنوان نظریه ای مشهور میان آنان متداول شده است. در این جستار، برای بررسی این مسأله، به روایات وارده در جوامع روایی پرداخته شده است؛ از تتبع در نقل های تاریخی و از استناد به روایات صحیح این نتیجه حاصل می آید که امام حسین (ع) با عمره مفرده وارد مکه شده ...

ژورنال: :پژوهش های علوم و فناوری چوب و جنگل 2014
پیمان فرهادی جواد سوسنی کامران عادلی وحید علیجانی

به منظور مدیریت صحیح جنگل، بررسی تغییرات ایجاد شده بر اثر فرایندهای طبیعی و دخالت¬های بشر ضروری می¬باشد. در این تحقیق، با استفاده از شاخص¬های کلارک و ایوانز و زاویه یکنواخت تغییرات موقعیت مکانی درختان و با استفاده از شاخص های آمیختگی و شانون-وینر تغییرات تنوع گونه¬ای درختان جنگل¬های قلعه گل خرم¬آباد، قبل و بعد از تخریب مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور، با استفاده از آماربرداری صد در صد در محدود...

ژورنال: :فصلنامه تخصصی تحقیقات حشره شناسی 0
داود کرتولی نژاد گروه جنگلداری، دانشکده کویرشناسی، دانشگاه سمنان اکبر نجفی گروه جنگلداری، دانشگاه تربیت مدرس مازندران، نور معصومه شایان مهر گروه گیاه پزشکی، دانشگاه علوم کشاورزی ساری، مازندران، ساری

در این پژوهش اثر چوبکشی زمینی با استفاده از اسکیدر چرخ لاستیکی بر تغییرات جوامع ماکروفون خاک در مسیرهای چوبکشی با سنین 5، 10، 15 و 20 سال در جنگل های هیرکانی مورد بررسی قرار گرفت. مقایسه ویژگی های ساختاری و شاخص های زیستی جوامع بی مهرگان خاک بستر مسیرها نشان داد تعداد گونه ها، تراکم و فراوانی فون در مسیر 5 ساله کاهش چشم­ گیری یافته است. بایوماس ماکروفون ها اختلاف معنی داری نداشت، اما در مسیر 5 ...

ژورنال: :جامعه شناسی هنر و ادبیات 2015
عبدالله بیچرانلو سیده راضیه یاسینی

در این مقاله با مطالعة سه مستند تلویزیونی ساخته شده برای تلویزیون های اروپا دربارۀ ایران، چگونگی تصویرپردازی از زن ایرانی در این مستندها، بازخوانی و از روش تحلـیل نشانه شناختی برای تحلیل مستندهای منتخب، استفاده شده است. در مجموع، دو گونه تصویر از زن ایرانی در این مستندها ارائه شده است. در تصویر اول، به بازتولید کلیشه های شرق شناسانة رسانه ای در خصوص ایران پرداخته شده؛ فضایی مطلقاً سیاه از وضع زن...

ژورنال: :رودکی ( پژوهش های زبانی و ادبی در آسیای مرکزی ) 0
قهار رسولیان استادیار

در این مقاله مهم ترین وقایع فرهنگی شهر دوشنبه، پایتخت کنونی تاجیکستان، از ۱۴ اکتبر ۱۹۲۴م- زمانی که جمهوری خودمختار شوروی تاجیکستان در هیئت جمهوری شوروی سوسیالیستی ازبکستان تأسیس یافت و دوشنبه پایتخت آن اعلام شد- تا سپتامبر سال ۲۰۱۰م- که شهر دوشنبه پایتخت فرهنگی جهان اسلام در آسیا اعلام شد- به صورت سال شمار تاریخی ذکر شده است. نگارنده در تنظیم این سال شمار تاریخی، به مهم ترین وقایع تاریخی و فرهن...

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
رمضان هاونگی عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند

چکیده:مسئله موقعیت یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات های خودمختار است. روش های  مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که  موقعیت یابی بر اساس فیلتر ذره­ای یکی از مؤثرترین روش ها است. با­وجود­این، این روش دارای مشکلاتی  که مهم­ترین آن­ها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت یابی مبتنی بر فیلتر ذره ای بهبودیافته  با فیلت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1390

ناویری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است.بطور کلی سیستمهای ناوبری اینرسی بدلیل خودمختار بودن وقابلیت اعتماد بالا از جایگاه خاصی برخوردارند و کاربرد فروانی دارند.یک عیب محسوس این سیستم ها زیاد شدن خطای ناوبری به مرور زمان می باشد درواقع خطاهای سنسورهای اینرسی انتگرالگیری شده و با هم جمع می شوند و با گذشت زمان خطا زیاد میگردد. در این پایان نامه با توجه به ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید