در این پایان نامه جواب عددی معادلات انتگرال – دیفرانسیل را بوسیله چند جمله ای های لژاندر بدست آورده و ضرایب را چنان محاسبه می کنیم که تقریبی برای باشد که این روش معادلات انتگرال را به یک دستگاه معادلات خطی تبدیل می کند این روش یک جواب تقریبی برای معادلات – انتگرال – دیفرانسیل خطی به دست می دهد و قادر به حل معادلات انتگرال – دیفرانسیل غیر خطی نیز هست. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه و تعریفی ...

در این پایان نامه، هدف، نشان دادن برخی نتایج نظری و عددی برای حل یک سیستم ترکیبی از معادلات انتگرال ولترا از نوع اول و دوم با هسته های منفرد ضعیف می باشد که به معادلات جبری - انتگرال منفرد ضعیف از اندیس یک معروف هستند. این نوع از معادلات، دارای جواب هایی هستند که مشتقات آنها در نقطه انتهایی چپ از بازه انتگرال گیری کراندار نیستند. برای غلبه بر این رفتار ناهمواری جواب ها، با استفاده از تبدیل مختص...

در این پایان نامه جواب های عددی برای معادله عمومی rosenau-rlw (معادله طویل منظم موج روزنا) در نظر گرفته شده است . و یک روش تفاضلی متناهی خطی بقای انرژی پیشنهاد شده است. وجود جواب هایی برای این روش تفاضلی ارئه شده است. پایداری ، همگرایی و یک تخمین خطای پیشین به واسطه ی استفاده از این روش انرژی اثبات می گردد. نتایج عددی کارایی و معتبر بودن این روش را نشان می دهد.

در این پایان نامه به حل عددی معادله اغتشاشی مسیر حرکت ماهواره (مسئله دو جسم‎ اغتشاشی‎)، که یک دستگاه معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم با مقدار اولیه می باشد با استفاده از روش تعمیمی جدید بدون مش که بر پایه شبکه های عصبی مصنوعی، تکنیک های مینیمم سازی و روش های هم محلی است؛ پرداخته شده است. ‎اغتشاشی که در این مسئله لحاظ شده اغتشاشات گرانش زمین است. این مسئله با روش های عددی مختلفی از جمله انواع ر...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم‌ها می باشد. با توجه به این‌که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه‌های عصبی، سیستم‌های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ...

در این پایانامه به تحلیل انطباق جواب های مجانبی داخلی با جواب های مجانبی خارجیمسئله مقدار ویژه در دو پوسته استوانه ای وکروی ومقایسه این جواب ها با نتایج عددی پرداخته ایم.به منظور مشاهده لایه لگاریتمی بین دو ناحیه خارجی ((a1-1=o(1))وداخلی((a1-1=o(1/n)ابتدا نتایج کاربردی روش wkb برای پوسته استوانه ای وکروی مورد بررسی قرار داده وآنگاهجواب های بدست آمده از این روش با نتایج عددی که با تقریب خوبی ب...

در این پایان نامه، قضایای مفیدی از موجک های مثلثاتی ذکر می شود، و کاربرد این موجک در حل عددی معادلات دیفرانسیل جزئی، معادلات انتگرال و نیز ترکیبی از این دو یعنی معادلات انتگرال-دیفرانسیل بیان خواهد شد. حل معادلات ذکر شده با استفاده از موجک های مثلثاتی منجر به یک سیستم خطی می شود، که با توجه به خواص جالب این موجک ها، ماتریس ضرائب تنک خواهد بود. بعلاوه تخمین خطای جواب تقریبی نیز برای روش ها بررسی...

در این مقاله یک مساله بیشینه سازی وابسته به یک معادله لاپلاسین با شرط مرزی دیریکله را، روی دسته تجدید آرایش های یک تابع نامنفی، در نظر می‌گیریم. وقتی دامنه‌ی معادله متقارن باشد، تحت شرایط خاص، ثابت می‌کنیم که جواب بهین مساله ماکزیمم سازی وابسته به آن نیز متقارن خواهد بود. همچنین نشان می‌دهیم که جواب بهین یکتاست.