امروزه جهت¬یابی در سیستم¬های ناوبری هوایی و نظامی، به عنوان مثال سیستم هواپیماهای بدون سرنشین (uavs)، امری اجتناب ناپذیر است. با توسعه کاربردهای سیستم gps، ایده استفاده از این سامانه تعیین موقعیت و ناوبری ماهواره¬ایی در تعیین وضعیت مطرح شد. محاسبه پارامترهای وضعیت به محاسبه بردار موقعیت نسبی بین آنتن ها با استفاده از روش های تعیین موقعیت نیاز دارد. برای رسیدن به برآوردی دقیق از وضعیت، مشاهدات ف...

چکیده: یکی از مسائل مهم در جهان امروز، پایین آوردن هزینه های تولید است. در همین راستا مدیریت هزینه کالایی که می باید تولید شود، در مرحله طراحی انجام می پذیرد، به عبارت دیگر قیمت تمام شده کالا تعیین شده وطراحی با هدف رسیدن به این قیمت انجام می پذیرد. با توجه به جایگاه و اهمیت صنعت خودرو، این پژوهش بر آن است که بتواند در این صنعت مدلی کارآمد به منظورمدیریت هزینه را ارائه دهد. این پژوهش یک مدل تو...

با توجه به اهمیت عملی نمودن اقتصاد مقاومتی در داخل کشور و نیز وظیفه همه اقشار مردم، بخصوص دانشگاهیاندر این خصوص، مقاله حاضر سعی دارد تا ابزارهای حسابداری مدیریت که می تواند به مدیران واحدهای اقتصادیکمک کند تا به اجرایی نمودن ارکان اقتصاد مقاومتی )بخصوص تولید ملی( در واحد خودشان بپردازند، را برشمرده وتوجه مدیران را به استفاده از این ابزارهای کارآمد که می تواند به موفقیت آنها در جهان پررقابت و سی...

به موازات شکل گیری جوامع انسانی، پدیده مشارکت در جهت تقویت روابط اجتماعی متناسب با تنوع نگرش و مکاتب ظهور یافته است که با رشد نهضت های انسان شناختی مشارکت بهره برداران سرلوحه طراحان معماری قرار گرفته و یکی از عوامل مهم در پایداری اجتماعی گردیده است. این پژوهش با معرفی زمینه ها و افق های مشارکت و دیرینه این پدیده درطراحی مسکن، سعی در معطوف داشتن توجهات دست اندرکاران تولید مسکن به بهره گیری از پت...

چکیده معمولا در شبکه های سنسوری بیسیم محدودیت انرژی سنسورها از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. در این شبکه ها معمولا برای افزایش قابلیت اطمینان اطلاعات جمع آوری شده، از ترکیب اطلاعات چند سنسور استفاده می نمایندو اینکه کدام سنسورها انتخاب شوند کاملا روی کیفیت اطلاعات جمع آوری شده و مصرف انرژی موثر است. مسئله مورد نظر انتخاب سنسورهایی است که کیفیت مورد نظر را برای ما برآورده نمایند و در عین حال م...

در این مقاله با در نظر گرفتن مزایای متعدد منابع تولید پراکنده و همچنین توجه به اهمیت مکان یابی مناسب و ظرفیت یابی مطلوب این منابع جهت دستیابی به مزایای آن، به تعیین مکان و ظرفیت بهینه منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع پرداخته شده است. عدم مکان یابی مناسب منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع منجر به وقوع معایبی چون افزایش تلفات، تخریب پروفیل ولتاژ و قابلیت اطمینان شبکه، کاهش پایداری و افزایش ها...

امروزه رقابت بین شرکت ها از مرزهای ملی فراتر رفته و شرکت ها با هر ملیتی در بازار بین المللی با یکدیگر رقابت می کنند. در یک جمله، تمامی این رقابت ها اهداف مشترکی دارند: تولید محصولاتی با کیفیت مورد نظر مشتری و با قیمتی قابل قبول. بنابراین برای دسترسی به این اهداف، نیازمند به کارگیری هم زمان سیستم های مدیریت هزینه و مدیریت کیفیت محصول هستیم. با توجه به ضرورت این مسئله، این پژوهش چارچوبی را جهت تع...