جعبه دنده ها کاربردهای گسترده ای به منظور انتقال گشتاور و تنظیم سرعت در صنایع مختلف دارند. با پیدایش آهن رباهای قوی مفهوم انتقال گشتاور بواسطه ی اتصال دنده ها از طریق برهم کنش میدان های مغناطیسی ایجاد شده توسط آهن ربای دائم مطرح شد. به این نوع جعبه دنده ها، جعبه دنده های مغناطیسی گفته می شود. جعبه دنده های مغناطیسی نسل اول شباهت بسیاری به جعبه دنده های مکانیکی داشتند و حاوی آهن ربای دائمی بودن...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به طور خاص به الگوریتم های گوناگون برای جداسازی و تشخیص فیلدهای مبلغ و تاریخ عددی در چک های بانکی دست نویس فارسی اشاره شده است. الگوریتم هایی نظیر بازسازی تصویر و اصلاح شیب اعداد در مرحله ی پیش پردازش استفاده گردیده که برای اولین بار روی اعداد فارسی به کار گرفته شده است. در مرحله ی استخراج ویژگی نیز الگوریتم هایی مانند استخراج chain code، outer profile، intersection و غیره تست...

پیشرفت در توانایی طراحی اجسام مکانیکی، فنآوری های جدید حسگرها و روش های نوین برای برنامه ریزی و کنترل منجر به این شده اند تا امکان استفاده از ربات های خودگردان هر چه بیشتر در صنعت کشاورزی مورد توجه قرار گیرد. در تحقیق حاضر با استفاده سامانه ماشین بینایی و مدارات الکترونیکی و هیدرولیکی الحاقی، سامانه هوشمندی طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتوان با شناسایی خطوط مختلف ایجاد شده در عملیات خاکورزی و کا...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

چکیده: در سازمان های تولیدی سیستم های نگهداری مواد و کالا، یک بخش اصلی در فرآیند تولید یک محصول می-باشند. امروزه تولیدکنندگان به منظور افزایش دقت و سرعت ذخیره سازی و بازیابی محصولات در انبارها، از سیستم های نگهداری مواد و کالا به صورت تمام اتوماتیک استفاده می کنند. سیستم های نگهداری مواد و کالا از جمله سیستم هایی هستند که در سال های اخیر پیشرفت چشمگیری داشته اند. توسعه سیستم ذخیره سازی و بازیا...

کنترل فشار در فرآیند هیدروفرمینگ از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است چرا که در طول فرآیند، ممکن است فشار کم باعث چروکیدگی ورق شده و فشار بیش از حد منجر به پارگی آن شود. در این پایان نامه از یک سیستم هیدرولیکی جهت تأمین فشار مورد نیاز برای فرآیند هیدروفرمینگ استفاده شده است. مدار هیدرولیکی مورد استفاده شامل یک شیر کنترل فشار تناسبی جهت تنظیم فشار می باشد. نظر به وجود رفتار غیرخطی هیسترزیس در شیر ...

زمینه و هدف: اندازه‌گیری قوس داخلی پا به عنوان مهم‌ترین مرجع برای مشخص کردن ناهنجاری‌های پا و پیگیری روند درمان به شمار می‌رود و استفاده از شاخص‌های اثر پا به عنوان متداول‌ترین روش برای ارزیابی قوس داخلی پا شناخته می‌شود. هدف از‌‌ مطالعه حاضر معرفی وسیله جدید طراحی و ساخته شده به نام جعبه عکسبرداری کف پا در اندازه‌گیری شاخص‌های رایج اثر پا و تعیین اعتبار آن می‌باشد. مواد و روش‌ها: در‌ این مطالع...

مدلسازی سه بعدی سطح ، یکی از مهم ترین کارهای فتوگرامتری برد کوتاه است که با توجه به دامنه گسترش آن در کاربردهای مختلف، توجه طیف وسیعی از کاربران و پژوهشگران را به خود معطوف کرده است. در روشهای مختلف مدلسازی سه‌بعدی، عواملی نظیردقت، هزینه، فواصل و پراکندگی نقاط اندازه‌گیری، میزان تغییر شکل سطح شیء، خصوصیات محیط کاری، زمان مجاز برای اندازه‌گیری، امکان دسترسی به شیء، جنس شیء، بافت و رنگ سطح شیء، ث...

با توجه به توسعه ی صنایع خودروهای ترکیبی و انرژی های تجدید پذیر استفاده از مبدل های الکترونیک قدرت امری ضروری و اجتناب ناپذیر می باشد. یکی از توپولوژی های مطرح در سال های اخیر توپولوژی بوست اینترلیو با بالابرنده ی ولتاژ خازنی می باشد. با استفاده از این توپولوژی قادر خواهیم بود علاوه بر افزایش نسبت تبدیل ولتاژ ورودی به خروجی، ریپل جریان خروجی را به شدت کاهش دهیم. برای کاربرد صنعتی و استفاده از ...