در این مقاله، یک گریپر مینیاتوری دو انگشتی انعطاف پذیر بر پایه نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل با قابلیت تنظیم پیش بازشوندگی نوک فک طراحی و ساخته شده و چگونگی عملکرد آن مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل با حساسیت بالا در مقابل تحریک مغناطیسی ساخته شد و سپس این ماده در طراحی و ساخت گریپر به کار گرفته شد. گریپر ساخته شده با اعمال جریان الکتریکی، اشیاء ...

در این مقاله تهیه یک حسگر زیستی بسیار حساس گلوکز بر اساس استفاده از آنزیم گلوکز اکسیداز ارایه شده است. برای تثبیت آنزیم روی سطح الکترود از پیونددهنده ی عرضی گلوتارآلدهید استفاده شده است. بر این اساس، نخست سطح الکترود کربن شیشه ای با نانولوله های کربنی چند دیواره اصلاح شد. فرایند الکتروپلیمریزاسیون در سطح الکترود، در سل الکتروشیمیایی و در تماس با محلول اتانولی حاوی 4-آمینوتیوفنول با غلظت 2 میلی ...

انفجار یک ماده منفجره قوی در زیر آب، دو پالس فشاری تولید می‌کند: یک موج شوک که مدت آن بسیار کوتاه است ( در حد چند ده تا چند صد میکرو ثانیه ) و یک پالس حباب که مربوط به انبساط محصولات انفجار است و با موج شوک همراه می‌شود. تعیین نقش موج شوک، جریان و حباب ایجاد شده در فرآیند تخریب هنوز در مجامع علمی در دست مطالعه است. تحلیل اثر انفجار زیر آب بر لوله های مغروق می‌تواند کمک خوبی برای ارزیابی تأثیر ح...

میکرو آلیاژ کردن فولاد کم کربن با عناصر تیتانیم در مقیاس آزمایشگاهی بمنظور افزایش استحکام و چقرمگی انجام گرفت . برای ساختن فولاد میکرو آلیاژی از دو روش پرتابی و تزریقی استفاده شد . بدین ترتیب فولادهای کم آلیاژی تیتانیم دار با درصد های مختلف از 09/0 الی 23/0 درصد تیتانیم ساخته شدند . مشاهدات میکروسکوپ الکترونی اسکنینگ (SEM) و میکرو آنالیز با اشعه ایکس نشان داد که ذرات رسوب نیترید و کربونیترید ت...

آلیاژهای حافظه دار نیکل- تیتانیم به دلیل دارا بودن خواص حافظه داری، سوپرالاستیسیته و زیست سازگاری کاربردهای گسترده ای یافته اند. رفتار حافظه داری و سوپرالاستیسیته وابسته به ترکیب شیمیایی، دما و ساختار آلیاژ می باشد. جهت برخورداری از خاصیت حافظه داری و سوپرالاستیسیته به صورت همزمان یک کامپوزیت دو لایۀ استنیتی/ مارتنزیتی ساخته شد. اتصال نفوذی لایه هایی با نسبت 2 به 1 ( مارتنزیت: استنیت) در کورۀ ت...

پیشرفت¬های صورت گرفته در زمینه¬ی سیستم¬های الکتریکی در صنعت باعث گسترش استفاده از ابزارها در ابعاد میکرو به منظور افزایش میزان انتقال حرارت در حجم کوچک شده است. علاوه بر این استفاده از روش¬های سابق سیالاتی برای انتقال حرارت نیز محدود شده است. در حال حاضر ابزارهای مورد استفاده در ابعاد میکرو با استفاده از چندین صفحه جدا از هم ساخته شده¬اند و این امر باعث می¬شود در سطح مقطع میکروکانال¬ها تغییرات ...

مطالعات تئوریک بر روی اولین مرحله از پروتونه شدن تعدادی از لیگاندهای تری آزا سیکلوآلکان ([x] ane n3, x = 9 – 12) وکمپلکس های نیکل، مس، روی و کادمیم آنها گزارش شده است. ابتدا میکرو پروتون خواهی(pai) و ماکرو پروتون خواهی ) ( لیگاندها و کمپلکس های مربوطه محاسبه شدند. در ادامه ارتباط بین ماکرو پروتون خواهی های محاسبه شده برای لیگاندها و کمپلکس ها به ترتیب با ثابت های پروتونه شدن و تشکیل آنها بررس...

توسعه ی سوئیچ های کاملاً نوری که در آن باریکه های خروجی به وسیله ی یک باریکه ی سوئیچ کننده ضعیفتر کنترل می شد با اهمیت می باشد. همچنین اگر باریکه های خروجی از باریکه های ورودی قوی تر باشند یک مزیت برای سوئیچ بشمار می رود. زیرا این خصوصیات سوئیچ را دارای قابلیت چیدمان آبشاری می نمایند. یعنی خروجی یک سوئیچ می تواند برای راه اندازی سوئیچ بعدی بکار برده شود. این خصیصه لازمه کاربرد سوئیچ در مدارات من...

میرایی ترموالاستیک مهمترین عامل اتلاف انر‍‍‍ژی سازه های مرتعش از جمله تشدید کننده ها در مقیاس میکرو و نانو در دمای اتاق می باشد. بررسی جنبه های مختلف این پدیده مبنای بسیاری از پ‍ژوهش های اخیر محققین و دانشمندان قرار گرفته است. در این پایان نامه معادلات حاکم کوپل شده ترموالاستیک برای ارتعاشات متقارن محوری جانبی ورق میکرو دایروی با سرعت زاویه ای ثابت حول محور مرکزی آن بدست آمده و سپس به بررسی این...

در این مقاله، یک میکروفن خازنی m‏ems  جدید تک تراشه بر روی ویفر سیلیکونی با کمینه کردن اندازه و کاهش استحکام  مکانیکی با استفاده از دیافراگم دایروی با مرکز ثابت پیشنهاد شده است. در میکروفن پیشنهادی دیافراگم شامل تعدادی حفره می باشد که موجب عبور هوا در شکاف مابین صفحه پشتی و دیافراگم می شود و به این ترتیب میرائی مربوط به صدا را در میکروفن کاهش می دهد. تازگی این روش، ایجاد میکروفن دایروی با مرکز ...