در این پایان نامه به بررسی پاسخ لرزه ای لایه های خاک تحت سربار و مدلسازی جرم و فنر پرداخته شده است. با در نظر گرفتن سربار روی لایه های خاکی ومعادلسازی سربار به یک لایه خاکی بر روی سطح زمین به عرض واحد و مدلسازی لایه ها به کمک روش جرم و فنر سعی بر آن بوده که پاسخ لرزه ای مورد تحلیل قرار گیرد. با تشکیل ماتریس سختی دینامیکی و بدون نیاز به توابع تبدیل ،در حوزه فرکانس پاسخ دینامیکی خطی زمین حل و محا...

دراین مطالعه، نسبت به تحلیل دینامیکی صفحات مدور نازک تحت بار و جرم متحرک به روش چندجمله ایهای متعامد مشخصه مرزی (sbcop)boundary characteristic ortogonal polynomials اقدام می گردد. این روش احتیاج استفاده از تابع بسل و توابع مثلثاتی به عنوان توابع منتخب برای آنالیز به روش رایلی- ریتز را برطرف می نماید. این روش به طور معمول برای صفحات با اشکال هندسی مختلف از جمله مستطیل، مثلث، دایره و بیضی می توان...

صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...

یکی از مسائل مهم در طراحی فضاپیماها، انتخاب مناسب و کارآمد زیر سیستم کنترل وضعیت آن است. سازنده ها معمولا روش های رایج را با کمی تغییرات در بخش سخت افزاری و یا نرم افزاری سیستم کنترل آن ها به کار می گیرند. در این مقاله، امکان تحقق طراحی سیستم کنترل وضعیت فضاپیما از طریق جابجایی صفحه ای سیستم پیشران فضا پیما، بررسی خواهد شد. ضرورت انجام این تحقیق، کاهش تجهیزات و سامانه های زیرسیستم کنترل وضعیت ا...

در این مقاله به فرآیند مدلسازی و شناسایی پارامترهای مجهول مدل دینامیکی ارائه شده برای یک ابزار بورینگ اشاره شده است. ابتدا برای تعیین منحنی های پاسخ فرکانسی سیستم، از روش تحلیل مودال تجربی استفاده شده است. سپس با بهره گیری از روش های محاسباتی رایج در تحلیل مودال تئوری، پارامترهای دینامیکی سیستم (شامل فرکانس طبیعی، میرایی مودال و شکل مودها) استخراج شده اند. در نهایت برای تخمین قابل قبول رفتار دی...

در این پایان نامه، از یک روش محاسباتی ساده بر پایه تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و روش تحلیلی جرم و فنر برای بیان رفتار تماسی بین ضربه زننده و ورق، به منظور مطالعه ضربه سرعت پایین بر روی ورق مستطیلی ساخته شده از مواد تابعی (هدفمند) که خواص ورق به دما نیز بستگی دارد استفاده شده است. خواص مکانیکی ورق وابسته به دما است و به طور پیوسته و ملایم در طول ضخامت مطابق فرمول کسر حجمی اجزا سازنده طبق تواب...

به دلیل عدم دسترسی به قسمت های دوّار روتور تنها راه تشخیص عیب، اندازه گیری ارتعاشات روی قسمت های ثابت از جمله سطوح نشیمنگاه یاتاقان هاست. مرسوم است که در عمل با اندازه گیری ارتعاشات سطح نشیمنگاه یاتاقان در سه جهت و تحلیل آن، نوع اشکال به وجود آمده را پیش بینی و رفع می کنند. در نظرگیری اثرات نشیمنگاه بر پاسخ اندازه گیری شده از روتور، می تواند به پیش بینی صحیح رفتار روتور با استفاده از روش های تحل...

مزیت های زیاد سیستم های تعلیق بادی غیر فعال در مقایسه با سیستم های مکانیکی باعث افزایش تقاضا برای استفاده از این سیستم ها در خودروهای سنگین مخصوصا اتوبوس شده است. اما این مزیت ها، خیلی زیاد به انتخاب صحیح اجزاء سیستم وابسته است. به طوری که انتخاب درست ابعاد فنربادی، حجم مخزن ذخیره، مقاومت اوریفیس، سختی پیچشی میله موج گیر و فشار کمپرسور در سیستم های تعلیق بادی نقش مهمی در بهبود کیفیت خوش سواری و...

در این تحقیق رفتار دینامیکی سیستم حاصل از ترکیب تیر ساده دارای ترک عرضی باز با فرمول بندی تیر تیموشنکو و سیستم یک درجه آزادی جرم و فنر بصورت تحلیلی مورد بررسی قرار می گیرد.ترک بصورت فنر پیچشی بین دو بخش تیر فرض می شود که سختی آن وابسته به عمق نسبی ترک خواهد بود.سیستم جرم و فنر دارای مشخصات فیزیکی معلوم و محل قرار گیری معلوم است.برای حل مسئله لازم است ارتعاش آزاد تیر به صورت تحلیلی مورد بررسی قر...