چکیده ندارد.

در این پایان نامه، کنترل سیستم جرثقیل معلق به روش lqr توزیع شده موازی بررسی می گردد که در این روش کنترلی از مدل فازی تاکاگی-سوگنو و کنترل کننده بهینه استفاده می شود. هدف از طراحی، کنترل موقعیت و زاویه تاب بار با استفاده از کنترل کننده lqr فازی توزیع شده موازی است. با به کار بردن مدل فازی تاکاگی-سوگنو ، سیستم های غیرخطی توسط ترکیب چند زیرسیستم خطی در فضای افراز شده فازی تقریب زده می شوند. از آنج...

حفاظت دیفرانسیل باس بار یکی از مهمترین المانها جهت انتقال انرژی از سمت تولید (ورودی) به سمت مصرف (خروجی) می باشد. بنابراین اگر چنانچه سلامت باس بار از دست برود شاهد قطعی و بی برقی در فیدر خروجی یا مصرف کننده خواهیم بود . در اثر رخداد یک خطای خارجی ، ترانسفورماتورهای جریان نزدیک به محل باس بار به اشباع می روند. این موضوع سبب اشتباه در تشخیص صحیح خطا و در نتیجه از دست رفتن کارایی و عملکرد باس بار...

در اثر پاسخ غیرخطی دو قطبی¬های الکتریکی در برهمکنش با میدان امواج الکترومغناطیس فرودی، پدیده¬های غیرخطی اتفاق می¬افتد. یکی از پدیده¬های غیرخطی که طول موج کوتاه همدوس تولید می¬کند، تولید هماهنگ سوم لیزر است پرتو هماهنگ سوم به دو روش تولید می¬شود. روش اول از راه پذیرفتاری مرتبه سوم است که نور خروجی دارای توان قابل ملاحظه¬ای نیست. روش دوم با استفاده از ترکیب سه موج و پذیرفتاری مرتبه دوم است. چینش ...

مسئله¬ی جبران¬سازی توان راکتیو یکی از مهمترین موضوعاتی است که در سیستم¬های قدرت مطرح می¬باشد. بارهای موجود در میکرو¬شبکه، نیاز به یک جریان سینوسی غیر¬همفاز با ولتاژ دارند. به عبارت دیگر می¬توان گفت که بارها علاوه بر توان اکتیو به توان راکتیو نیز نیاز دارند. توان راکتیو، یک توان فیزیکی حقیقی نیست به عبارتی هیچ تبدیل انرژی و مصرف سوختی برای تولید آن نیاز نمی¬باشد. همانند عبور توان اکتیو از خطوط، ...

افزایش روز افزون بارهای غیر خطی و نامتعادل از قبیل کوره های القائی، محرکه های اینورتری کنترل سرعت ماشین های الکتریکی و مبدل های الکترونیک قدرت و تنظیم کننده های ولتاژ ac، سیستم های توزیع را با مشکلات و خطرات جدی مواجه ساخته است. مورد قابل توجهی که وجود دارد این است که عدم تعادل بار موجب افزایش تلفات انرژی در شبکه های قدرت گشته و هر ساله مقادیر قابل توجهی انرژی الکتریکی را هدر داده و از این طریق...

چکیده: پژوهش حاضر با هدف مطالعه ی سه موضوع: 1- ساختار وجودی انسان، 2- انسان و کمال، 3- رابطه های انسان با انسان، خداو جهان در مرصاد العباد نجم الدین رازی و آثار جبران خلیل جبران تدوین شده است که شامل شش فصل است. در فصل اول، کلیات شامل معرفی موضوع، هدف و ضرورت آن، پیشینه ی تحقیق و روش انجام آن آمده است. فصل دوم به زندگی، آثار و مختصری از جهان بینی نجم رازی و جبران خلیل جبران می پردازد سا...

هدف از این مقاله، بهبود عملکرد تمرین توانبخشی آرنج پس از سکته مغزی به کمک ربات است. درمانگر بازوی بیمار را نگه داشته و مرکز جرم را در امتداد یک مسیر مطلوب هدایت می کند. در توانبخشی رباتیک، بیمار نباید ربات را هنگامی که بازویش در محدوده ی مطلوب چرخانده می شود، احساس کند. ربات بایستی وزن استخوان بندی خارجی و اینرسی موتورها را به طور فعال خنثی کند. برای جبران سازی جاذبه می توان از فنر پیچشی غیرخطی...

در این پژوهش، با بهر هگیری از داد ههای فصلی سری شاخص قیمت مصر فکننده و تولید ناخالص داخلی ایران، روابط میان سه ۱۳۸۷ :۲ بررسی م یشود. برای این منظور، از مدل سازی سری - متغیر تورم، نااطمینانی تورم، و رشد تولید در دورۀ زمانی ۱۳۶۸ :۱ نااطمینانی تورم، توسط مدل گارچ نمایی و سپس آزمون علیت گرنجر استفاده م یشود. نتایج ب هدست آمده حاکی از شواهد محکمی دال بر وجود یک رابطۀ علی دوطرفۀ مثبت میان تورم و ن...

وظیفه upqc کاهش دادن اغتشاشاتی است که در عملکرد بارهای حساس تاثیر گذار هستند. upqc از طریق مبدل های سری و موازی توانایی جبران سازی کمبود و بیشبود ولتاژ، هارمونیک ولتاژ و جریان و پایداری ولتاژ را دارد. با این وجود upqc توانایی جبران قطعی ولتاژ و تزریق توان اکتیو به شبکه را دارا نیست. چون در لینک dc آن، هیچ منبع انرژی وجود ندارد. به دلیل افزایش مشکلات زیست محیطی ونیاز روزافزون به انرژی الکتریکی،...