مسئله ی مقاوم بودن، یکی از مسائل اساسی در نظریه ی کنترل است، همانطور که گفته شد این مسئله در حالت مرتبه صحیح، پیشرفت های چشمگیری داشته است ولی برای حالت مرتبه کسری، موضوع نسبتاً جدیدی است. البته مطالعاتی روی این نوع از کنترل کننده ها انجام شده است که مهمترین آنها کنترل کرون است[30] که ایده ی اصلی آن ایجاد حد فاز ثابت در حوالی فرکانس شکست است تا سیستم بتواند اوورشوت و زمان نشست ثابتی داشته باشد. ...

از آنجا که داوران فوتبال پیوسته در معرض فشارهای ناشی از هیجانات بازی، استرس های وارده از سوی عوامل برگزاری مسابقات، تیم ها، مربیان، بازیکنان و تماشاگران قرار دارند استعداد زیادی برای مبتلا شدن به پدیده ی تحلیل رفتگی دارند. هدف از این پژوهش بررسی نقش عوامل تحلیل رفتگی بر قضاوت داوران فوتبال: مطالعه موردی داوران لیگ حرفه ای فوتبال ایران می باشد. این مطالعه از نوع توصیفی تحلیلی است که به شکل میدا...

قابلیت استفاده از اطلاعات مکانی در زمان ها و مکان های مختلف بر اساس استفاده از تکنولوژی فناوری اطلاعات(IT) و زیرساخت‍های مختلف مانند شبکه ی حسگرها، اینترنت و ارتباطات مورد نیاز در سیستم، نیازمند بهره گیری از مدل داده ی مکانی فراگستر در این زمینه است که قابلیت های سرویس دهی در هر مکان، با هر دستگاه، برای هر کاربر، توسط هر داده را فراهم سازد. لازم به ذکر است که به منظور ایجاد یک مدل داده­ی فراگست...

ترکیبات ضدمیکروبی و ضدجهشی با منبع گیاه ی ، دارای قابلی ت های درمانی ب ی شماری هستن د . در اینژوهش، اثرات ضدجهشی و ضدسرطانی گیاه مرزنگوش (Origanum vulgare L.) مورد بررسی قرار  گرفته است . گیاه مرزنگوش در مرداد و شهریور 1386 از دامن ه های شمالی ارومیه، منطقه روستای س ولیک(آبشار سو لیک) جمع آوری شد . بررسی اثر آنت ی اکسیدان و ضدجهش عصار ه های آبی، اتانولی و متانولی  اندام های رویشی و زایشی مرزنگو...

تعیین رفتار مکانیکی بافت مغز یکی از مورد نیازترین و پیچیده ترین مباحث در بیومکانیک می باشد. مدلسازی مکانیکی بافت مغز به دلیل کاربردهای متنوع در پزشکی مانند مطالعه هیدرسفالی، جراحی رباتیک، برنامه ریزی عمل جراحی، سیستم های آموزش جراح و شبیه سازی ضربه مغزی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. مغز یک ماده بسیار ناهمگن با مشخصه های ریزساختار پیچیده می باشد. ماده خاکستری و سفید مغز موادی پیچیده می باشند. د...

با وجود تحقیقات گسترده پیرامون الگوی جریان حول استوانه با سطوح مقاطع گوناگون، تحقیقات اندکی به مقایسه اثر شکل سطح مقطع استوانه بر چگونگی تشکیل گردابه¬های دنباله پرداخته¬اند. در این پژوهش به مطالعه اثر شکل سطح مقطع استوانه بر الگوی جریان دنباله پرداخته شده است. در تحقیق حاضر یک روش مرز مستغرق برای حل جریان حول استوانه هایی با پنج شکل سطح مقطع مختلف توسعه داده شده و مورد استفاده قرار گرفته است. ر...

در این پایان نامه بار کمانش یک پوسته استوانه ای نازک و همگن تحت بار محوری و فشار خارجی در حالت الاستیک، به صورت جداگانه و از روش های تحلیلی و عددی به دست آمده است. در روش تحلیلی ابتدا معادلات تعادل و پایداری به کمک تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و اصل کار مجازی و با استفاده از روابط هوک تعیین گردیده است. روابط کرنش جابجایی استفاده شده بر اساس معادلات فن-کارمن بوده و مساله متقارن محوری می باشد. ...

در این پایان نامه با استفاده روش نوار محدود اسپلاین تحلیل رفتار کمانش و پس از کمانش صفحات ایزوتروپ و ساخته شده از مواد مرکب صورت گرفته است و از تیوری صفحه مرتبه سوم ردی برای مدل سازی رفتار صفحه استفاده شده که باعث می شود قابلیت تحلیل صفحات ضخیم نیز به تیوری نوار محدود اسپلاین اضافه شود. در این راستا تیوری های مختلفی که برای تحلیل صفحات وجود دارد بیان شده و تفاوت های آن ها از جهت توابع تغییر مکا...

   بر اساس چهارمین برنامه پنج ساله­ ی توسعه­ ی اقتصادی ایران، مشارکت بهره ­وری در رشد اقتصادی باید 5/2 درصد باشد که از طریق افزایش بهره­ وری قابل تحقق است.  از این رو، این مطالعه در صدد پاسخ به این سوال است که آیا بهره ­وری صنعتی، به عنوان موتور محرکه رشد اقتصادی، در طول برنامه چهارم توسعه ­ی اقتصادی ایران رشدی را تجربه کرده است.  در این مطالعه تابع تولید مرزی تصادفی تخمین زده شده است تا میزان ...

هر چند که ایران در تولید گل و گیاهان زینتی مزیت های فراوانی دارد، ولی چالش ها و نارسایی هایی مانند نوسان فصلی قیمت ها، نقص اطلاعات بازار، ناکارایی شبکه ی بازاریابی و سرانجام نبود تعادل عرضه و تقاضا و ضایعات زیاد، بر بازار سنتی این محصولات حاکم است. در این مطالعه به مقایسه ی این بازار با شرایط حضور بازار حراج گل پرداخته شده است. در این راستا، گل رز شاخه بریده و استان اصفهان به ترتیب به عنوان محص...