میکروتیرها، تیرهایی که اندازه مشخصه آن ها در حدود میکرون و زیرمیکرون است، به طور گسترده ای در وسایل میکروالکترومکانیکی مورد استفاده قرار می گیرند. از این رو ارائه مدلی مناسب جهت تحلیل این اجزاء، برای یافتن پاسخ صحیح استاتیکی و دینامیکی، بسیار مهم است. تئوری های پرکاربرد کنونی در زمینه تحلیل تیرها، هر یک دارای مزایا و معایبی هستند که آن ها را برای استفاده در برخی زمینه ها مناسب می گرداند. از طرف...

در این پایان نامه مساله ی ارتعاشات ورق های کامپوزیتی چهارگوش روی تکیه گاه های ساده ی حامل جرم یا سیستم جرم و فنر و دمپر برای اولین بار به صورت کاملا تحلیلی و با استفاده از تبدیل لاپلاس برای حل زمانی (برای ارتعاشات اجباری) و تکنیک جداسازی متغیر ها (برای آنالیز فرکانسی) مورد بررسی قرار گرفته است. در بررسی ارتعاشات اجباری ورق کامپوزیت دارای لایه چینی متقارن متعامد را مد نظر قرار داده و پژوهش را به...

از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...

چکیده استفاده از مواد هوشمند در سازه ها کاربرد های مختلفی پیدا کرده است. عملگری و حسگری عملکرد هایی از این گونه اند که به عنوان ابزار هایی برای کنترل ارتعاشات سازه استفاده می شود. اخیرا کاربرد دیگری نیز مورد توجه قرار گرفته و آن هم بحث برداشت انرژی از ارتعاشات سازه می اشد. سازه در رفتار ارتعاشی خود دارای انرژی می شود و می توان به وسیله مبدل های الکترومکانیکی از حرکت مکانیکی سازه بعنوان یک منبع...

در این پژوهش آنالیز انتشار موج میکرولوله¬های کامپوزیتی پلیمری هوشمند حاوی جریان سیال تقویت شده با نانولوله های کربنی مورد مطالعه قرار می گیرد. میکرولوله کامپوزیتی بر بستر الاستیک قرار دارد که با مدل ویسکوپاسترناک شبیه سازی می شود. سیستم میکرولوله کامپوزیتی تحت میدان¬های الکتریکی و مغناطیسی قرار دارد. ضرایب ساختاری نانوکامپوزیت¬ با استفاده از روش میکرومکانیک به دست می¬آید. جریان سیال عبوری از می...

در این تحقیق، ارتعاشات و ناپایداری دینامیکی یک سیستم دولایه ویسکوالاستیک شامل نانولوله¬ی نیترید بور دو جداره که توسط یک نانولایه فرومغناطیس پوشش داده شده است، مورد تحلیل قرار می گیرد. این سیستم حاوی جریان ضربان دار بوده که نیروی حاصل از آن توسط معادلات ناویر- استوکس که در آن سرعت سیال توسط عدد نادسن تصحیح شده¬است، محاسبه شده است. به منظور شبیه سازی محیط ویسکوالاستیک اطراف سیستم، از مدل ویسکو پا...

در این پایان نامه، تحلیل استاتیکی، کمانش، پس کمانش و نمودار نیرو- جابجایی تیرهای با حالات پایدار دو تایی با یک یا چند گیر میانی با تکیه گاه های مختلف بر اساس مدل تیر های اویلر- برنولی با خیزهای بزرگ مطابق با تئوری ون- کارمن مورد بررسی قرار گرفته است. گیر میانی بصورت یک تیر در نظر گرفته شده است. معادلات استاتیکی بر پایه ی روابط کرنش- جابجایی غیرخطی ون-کارمن استخراج گردید و با روش تحلیلی و عددی گ...

در این پروژه تغییر شکل بزرگ تیر اولر برنولی توسط تئوری غیر محلی با کمک روش اجزاء محدود مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. معادلات حاکم بر حل این مسئله به صورت جداگانه با استفاده از تئوری های ذکر شده در فصل های جداگانه اورده شده، که با توجه به پیشرفت مرحله ای در روند حل این امکان فراهم شده که معادلات به صورت جداگانه استخراج گردد. در فصل اول تیر اولر توسط تئوری غیر محلی و با کمک روش اجزاء محدود م...

ارتعاشات آزاد با دامنه بزرگ تیر اولر- برنولی با تکیه گاههای نامتحرک واقع بر بستر الاستیک غیرخطی و تحت بارهای حرارتی بررسی شده است. با استفاده از اصل همیلتون، معادله حاکم بر سیستم استخراج میشود. با اعمال روش گالرکین، معادله دیفرانسیل غیرخطی معمولی سیستم به دست آمده و به دلیل بزرگ بودن ضریب جمله غیرخطی، روش حل ترکیبی اغتشاشات و هوموتوپی اعمال شده و دقت روش مذکور نیز مورد بررسی قرار گرفته است. به ...

تمامی اجزای هواپیماها، موشک ها و به طور کلی تمامی وسایل پرنده با سرعت بالا که در جریان هوا حرکت می کنند، ممکن است دچار مشکلات ساختاری شدیدی مانند فلاتر شوند. تغییر شکل های بزرگ ایجاد شده به دلیل وجود غیرخطی های سازه ای در ترکیب با نیروهای آیرودینامیکی منجر به پدیده های آیروالاستیک پیچیده ای می گردند. استفاده از مواد هوشمندی از قبیل آلیاژهای حافظه دار و پیزوالکتریک ها در کنترل فعال و یا غیر فعال...