در این مقاله راه حلی تحلیلی برای تعیین میدان تنش در اطراف مغارهای گازی، تحت فشار داخلی ثابت، ارائه می شود. توده سنگ بصورت الاستیک و ایزوتروپ در نظر گرفته شده است. بعلت پیچیدگی در حل مساله برای شکل غیردایروی مغار، توابع پتانسل مختلط موسخلیشویلی همراه با نگاشت همدیس مورد استفاده قرار گرفته اند. در نهایت جوابهای تحلیلی با مقادیر بدست آمده از نرم افزار اجزاء محدود Phase 2 برای دو حالت مدل وزن دار و...

فرض کنیم دامنه d زیرمجموعه ای از صفحه مختلط باشد و fn دنباله ای از توابع مرومورفیک بر d باشد. دنباله fn را بر d همگرای نرمال به تابع f گوییم هرگاه fn روی زیر مجموعه های فشرده d همگرای یکنواخت به f باشد. خانواده f از توابع مرومورفیک بر دامنه d یک خانواده نرمال است هرگاه هر دنباله در f دارای زیر دنباله ای به طور نرمال همگرا بر d باشد.هدف ما در این پایان نامه بررسی نرمال بودن یک خانواده از توابع م...

در این مقاله، یک رؤیت‌گر حلقه بسته شار استاتور جدید بر مبنای مدل ولتاژ (مرتبه کاهش‌یافته) در کاربردهای روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) برای موتورهای القایی ارائه شده است. قاعده روش کنترل مستقیم گشتاور، بر پایه کنترل شار و اندازه آن بوده، لذا تخمین شار یکی از مباحث کلیدی در این روش است. استفاده از رؤیت‌گرهای مرسوم حلقه باز مدل ولتاژ می‌تواند سبب بروز مشکلاتی از قبیل ظاهر شدن آفست1 دی-سی در خروجی، ...

هدف از این تحقیق، ارایه روش هایی نوین برای حساب اعداد فازی می باشد. در مسأله مورد تحقیق، تمام اعداد فازی با فرم پارامتری در نظر گرفته شده اند. در این رساله ابتدا، کلیتی در مورد چگونگی پیدایش مجموعه های فازی ارایه شده است؛ در ادامه، مطالبی در مورد مجموعه های فازی شامل تعاریف و مفاهیم بنیادی مورد نیاز در این تحقیق آورده شده است و همچنین توضیحاتی در مورد اعداد فازی و تعاریف آن ها و همچنین انواع اع...

بهینه سازی بسیاری از سیستم های موجود در دنیای واقعی منجر به تشکیل یک مساله ی برنامه ریزی خطی یا غیر خطی با یک هدف یا چندین هدف می شود. مساله ی برنامه ریزی خطی به عنوان یکی از کاربردی ترین مدل ها در برنامه ریزی ریاضی همواره مورد توجه خاص تصمیم گیرندگان بوده است. از طرفی به علت عدم دسترسی به اطلاعات دقیق به منظور مدل سازی مسایل واقعی به شکل یک مدل ریاضی، دیدگاه استفاده از نظریه ی فازی به عنوان یک...

امروزه طراحی شبکه لجستیک مناسب به علت ملاحظات محیطی و اقتصادی در صنایع گوناگون مورد توجه بسیار واقع شده است. شبکه لجستیک معکوس شامل همه فرایندهای لجستیک مرتبط با محصولات /خدمات پس از عرضه آنها به مشتری می باشد.این فرایندها شامل انبارداری، تعمیر، تعمیر، بازسازی، بازیافت، مراکز پشتیبانی تلفنی پس از فروش یا عرضه و مواردی مشابه می باشند. در این تحقیق یک شبکه لجستیک معکوس چند محصوله و چند پریودی با ...

امروزه موفقیت شرکتهای تولیدی به توانایی در ارائه محصولات با کیفیت بالا و هزینه پائین برای تقاضای فزاینده مشتریان با دقت و سرعت باور نکردنی بستگی دارد. با افزایش تعداد رقبا در بازار سازمانها می بایست فرآیندهای داخلی و خارجی خود را بهبود دهند. برنامه ریزی تولید و سیستم ها ی کنترل نقش بسیار مهمی را در موفقیت هر سازمان تولیدی ایفا می کند. سیستم ها ی کنترل و برنامه ریزی تولید بر اساس منطق برنامه ...

در این مقاله با استفاده از یک مدل ریاضی روش جدیدی جهت برنامه ریزی هم زمان توسعه ظرفیت و جایگزینی ماشین آلات با انجام تجزیه و تحلیل معیارهای مالی‘ عملیاتی‘ وسرمایه گذاری ارایه می گردد. از انجا که راهبردهای بلندمدت هر سازمان با طرح های ظرفیتی تبیین می شود و از طرفی اجرای چنین طرح هایی مستلزم هزینه های بسیار بالا و در عین حال غیرقابل برگشت است از این رو فرایند تصمیم گیری در مورد طرح های توسعه ظرفی...

چکیده ندارد.

امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...