در این مقاله یک روش کارآمد برای طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام سطحی را با استفاده از آمارگان مرتبه بالا ارایه می دهیم. چون تابع توزیع احتمال سیگنال الکترومایوگرام سطحی که در شرایط انقباض عضلانی ایزومتریک ثبت می گردد در بعضی موارد به توزیع گوسی بسیار نزدیک است، در بسیاری از تحقیقات گذشته این تابع توزیع گوسی فرض گردیده است. چون این فرض برای دامنه های کوچک نیرو نادرست است، در این مقاله برای استخر...

سیگنال الکتروکاردیوگرام (ECG) معمول‌ترین روش غیرتهاجمی برای بررسی سلامتی قلب یا تشخیص احتمالی بیماری‌های قلبی است. مطالعات نشان می‌دهد سیگنال ECG یک ساختار خطی ساده ندارد بلکه دارای مؤلفه‌های غیرخطی است. در این مقاله سیگنال ECG به عنوان یک سری زمانی در نظر گرفته شده است و شاخص‌های غیرخطی آشوبی مانند بزرگ‌ترین نمای لیاپانوف ( ) و بعد همبستگی (D2) از سیگنال ECG برای افراد سالم و بیمار ...

نوسانات فرکانس پایین در سیستم های قدرت با فرکانس چندین هرتز رخ می دهند. این نوسانات می توانند محلی و یا بین ناحیه ای باشند. چنانچه مدهای نوسانی محلی یا بین ناحیه¬ای به اندازه کافی میرایی نداشته باشند، وقوع یک خطا در سیستم و تداوم نوسانات می تواند سنکرونیزم ژنراتورها را از بین ببرد و باعث ناپایدار شدن سیستم قدرت شود. راه حل سنتی کنترل این پدیده استفاده از پایدارساز سیستم قدرت(pss) است. اما در سا...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(dtc-svm) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (pso) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر pi شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

با توجه به افزایش روزافزون تقاضا برای ارسال و دریافت سیگنالهای صوتی بخصوص سیگنالهای صحبت در شبکه های مختلف به صورت ارتباطات چند رسانه ای و نیز لزوم کاهش نرخ بیت مصرفی برای این نقل و انتقالات به خاطر افزایش روزافزون ترافیک در شبکه های ارتباطی ، طراحی کدکننده ها و الگوریتمهای فشرده سازی صحبت با کیفیت خروجی بهتر، نرخ بیت مصرفی کمتر و در عین حال با هزینه ای معقول از نیازهای امروزی می باشد. الگوریتم...

کارهای صورت گرفته شده در این پایان نامه شامل طراحی و ساخت بردهای مورد نیاز جهت کنترل سرعت موتور القایی، شامل بردهای سنسور جریان و برد درایور ماژول هوشمند قدرت، پیاده سازی روش v/f بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی، پیاده سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از...

زمینه و هدف: یافتن روش‌هایی برای راست آزمایی و کشف دروغ از قرن‌ها پیش مورد توجه بشر بوده است. هدف در این تحقیق طراحی یک سیستم دروغ‌سنجی پلی‎گراف با ارزیابی سیگنال تغییرات حجم خون شریانی و ارائه آن به عنوان یک سیگنال جدید در پلی گرافی است. روش کار: ثبت سیگنال‎های سایکوفیزیولوژی از طریق یک آزمون قیاسی پلی‎گراف و با استفاده از سیستم پلی‎گرافی کلاسیک در دو گروه انجام شد. پس از ثبت سیگنال‎ها با پیش ...

مغز از پیچیده ترین ارگان های موجود در طبیعت است. مطالعه و بررسی عملکرد مغز یکی از موضوعات مهم و مورد علاقه محققان بوده و می باشد. در این میان کنترل فضای پیرامون با استفاده از سیگنال های الکتروانسفالوگرام (eeg)، یکی از موضوعات جدید مورد بررسی گروه های تحقیقاتی است که تحت عنوان واسط مغز-کامپیوتر (brain computer interface) شناخته شده است. در این سیستم ها هدف، کنترل محیط اطراف افراد بدون استفاده از...

منبع تغذیه­ای که بتواند با داشتن ابعادی کوچک چندین ولتاژ DC ایجاد کند، گزینه­ای مناسب جهت تأمین توان در یک واحد ناوبری اینرسی است. یک نمونة مناسب برای این دسته از مبدل‌ها، مبدل تک القاگر چند خروجی می­باشد. مبدل­های SIMO توان لازم برای بهره‌برداری در مواردی که نیاز به چند سطح ولتاژی خروجی قابل کنترل است فراهم می‌آورند. در این مقاله، کنترل چندمتغیرة یک مبدل از خانوادة SIMO مبتنی بر مدل فلوگرف سیگ...