در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. تصویر واقعی که از دوربین در اختیار است از نگاشتی غیرخطی بین جهان سه-بعدی و تصویر دوبعدی حاصل می شود. برخی محققان با خطی فرض کردن این نگاشت تخمین موقعیت و وضعیت را ساده تر کردند ولی از کلیت مسأله کاسته و محدودیت هایی بر ابعاد شیء مورد نظر اعمال نمودند. استفاده از نگاشت غیرخطی و دست ی...

مسئله تعیین اندازه دسته و زمان بندی دو چالش مهم در انواع سیستم های برنامه ریزی تولید هستند که صنایع مختلف با آن روبرو هستند. به دلیل اهمیت این موضوع در سال های اخیر پژوهش های زیادی در این زمینه صورت گرفته است. از طرف دیگر به دلیل ضرورت تولید به هنگام و هزینه هایی که تاخیر یا تعجیل در تحویل سفارش به سیستم ها تحمیل می کند درنظرگرفتن هزینه های دیرکرد و زودکرد از اهمیت زیادی برخوردار گشته است. در...

0

به منظور تعیین جایگاه های کنترل مقاومت به خشکی و صفات وابسته به آن در گندم نان از جامعه ی دابل هاپلوئید گندم استفاده گردید. به این منظور طی یک آزمایش مقدماتی والدین جامعه، دو ژنوتیپ شاهد و شش لاین دابل هاپلوئید با استفاده از یک آزمایش در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار, تحت تأثیر شش سطح تنش خشکی (بدون تنش، 8%، 12%، 14%، 19% و 23% پلی اتیلن-گلیکول) قرار گرفت، سطح تنش 12% پلی اتیلن گلیکول جهت آ...

نرم افزار gpss (gps software) جعبه ابزار متلب است که آقای دکتر جمال عسگری آن را تهیه کرده است. این جعبه ابزار حاوی توابع اساسی برای تعیین موقعیت مطلق دقیق (ppp) و همچنین توابع جانبی برای پردازش و نمایش اطلاعات gps و مدل های یونسفر و تروپسفر است. تعیین موقعیت مطلق دقیق را می توان حالت بهبود یافته تعیین موقعیت نقطه ای (spp) که از مشاهدات کد استفاده می کند، در نظر گرفت. تفاوت اصلی تکنیک تعیین موقع...

بر خلاف آنچه از ظاهر ماده 1067 قانون مدنی ب ه دس ت م یآید و مورد پذیرش بعضی نویسندگان حقوق مدنی ایران نیز قرار گرفته، تعیین زن و شوهر برای خود ایشان، شرط صحت نکاح نیست؛ بلکه، انشا کنندگان باید بدانند طرفین اصلی نکاح چه کسانی هستند. این در حالی است که در حقوق فرانسه، به دلیل ضرورت مباشرت زن و شوهر در انعقاد عقد و بی اعتباری وکالت در نکاح، شرط مربوط به تعیین و مسائل مربوط به اشتباه نسبت به شخص یا...

چکیده ندارد.

هدف از این پژوهش بررسی این مسئله بوده است که آیا با وجود توانایی در انتخاب جنسیت جنین آیا ما باید این حق را به خود بدهیم که جنسیت جنین مان را تعیین کنیم یا خیر؟ و اینکه چه عوامل و شرایطی بر نگرش ما نسبت به حق انتخاب جنسیت جنین تـأثیر می گذارد. علاوه بر این، پژوهش به دنبال بررسی ترجیحات جنسیتی والدین در زمینه فرزندان و اهمیت انتخاب جنسیت جنین نزد آنها نیز بوده است. در مطالعه حاضر خانوارهای تک فر...

لاکازها اکسیدازهای حاوی مسی هستند که به دلیل طیف سوبسترای و عملکردهای گوناگون، در پژوهش های بسیاری مورد توجه قرار گرفته اند. از جمله توانایی های لاکاز رنگبری رنگ های سنتزی است، که مشکلات عمده ای را برای محیط زیست به وجود می آورند. ویژگی پساب رنگی کارخانه ها همانند حضور حلال ها شرایط را برای فعالیت اکثر لاکازها نامناسب ساخته است و شناسایی آنزیم های فعال در این شرایط سخت دارای ارزش است. در این پژ...

بنه گیاهی دو پایه می باشد که علاوه بر ارزش بالای تغذیه ای و دارویی، بدلیل داشتن صفات مطلوب یکی از مهمترین پایه های پسته اهلی محسوب می شود. با توجه به این که انتخاب به کمک نشانگر می تواند به علت طولانی بودن دوران نونهالی بنه باعث تسریع کارهای اصلاحی گردد، ناحیه ی تکثیر شونده با توالی مشخص ( اسکار) جهت شناسایی جنسیت مورد استفاده قرار گرفت. در این پژوهش نه نمونه ی برگی بنه از درختان نر و ماده شناخ...