در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه­سازی و داده­های لازم جهت آموزش از آن استخراج می­گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش­های مرسوم یک کنترل­کننده PID برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی (ANFIS)  استفاده شود. این سیستم ANFIS با استفاده از خطای خروجی کنترل­کننده PID به صورت بر خط آموزش می­بیند و پس از آموزش، کنترل­کننده...

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش‌های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده‌ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست آمده است. همچنین جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستم تعلیق از روش هوشم...

در این پروژه یک کنترل کننده بهینه ‏‎lqg‎‏و یک کنترل کننده ترکیبی برای سیستم تعلیق فعال در مدل نیم خودرو از پهلو طراحی شده است . هدف اصلی سیستم تعلیق فعال در مدل نیم خودرو از پهلو، کاهش شتاب عمودی و شتاب دورانی انتقالی به مسافران درون خودرو می باشد بطوریکه کرانهای مجاز میزان جابجایی سیستم تعلیق چرخهای جلو و عقب را تامین نماید. در این پروژه نشان داده شده است که کنترل کننده بهنیه می تواند در حضور ...

تحقیق در این فصل به بررسی سوابق کارهای انجام شده در زمینه سخت افزار سیستم تعلیق و الگوریتم های موجود از ابتدا بصورت خلاصه پرداخته خواهد شد. در انتها نیز سوابق انجام شده در زمینه تحمل پذیری خطا خودروها مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم تعلیق فعال بدلیل نیازهای مصرفی زیاد، مخصوصا زمانی که به خودروهای سنگین اعمال می شوند، کمتر مورد بررسی قرار خواهد گرفت اما سیستم نیمه فعال که خصوصیات فنر و ضربه گیر م...

در این پروژه از یک مدل کامل غیرخطی خودرو با استفاده از کنترلر غیرخطی فازی برای بررسی و مقایسه دقیق راحتی سفر و خوش فرمانی بین سیستمهای تعلیق غیرفعال، فعال کامل، فعال محدود، نیمه فعال قطعی و وصلی و نیمه فعال پیوسته برای انواع تحریکهای اتفاقی و bump استفاده شده است . و مدلسازی به گونه ای انجام شده است که چهار چرخ خودرو قابلیت جدا شدن از سطح جاده را داشته باشند.

در این پایان¬نامه طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس در سیستم¬های مکانیکی ارائه شده است که می¬تواند رفتار دینامیکی سیستم تعلیق را در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل کند. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می شود که حلقه بیرونی به طراحی نیروی مطلوب و حل...

امروزه در صنایع مختلف مانند خودروسازی، ساختمان، سازه و هوافضا افزایش ضریب اطمینان و کاهش ارتعاشات ناشی از نوسانات کوچک و بزرگ از قبیل نوسانات وارده به یک خودرو یا ارتعاشات شدید زمین‏لرزه وارده به یک سازه، توجه بسیاری از متخصصین را به خود جلب نموده است. به عنوان نمونه، پارامترهای انتخابی برای یک سیستم تعلیق خودرو باید علاوه بر ایجاد راحتی سرنشینان، رانندگی مطمئن وکنترل پایدار وسیله نقلیه را در پ...

عقد از اعمال حقوقی با کاربرد بسیار بالا است که وسیله تبادل قانونی اموال و تأمین مایحتاج اشخاص و در نهایت جوامع بشری است و همسوی با ازدیاد سرمایه و پیچیدگی های اقتصاد، توسعه و تنوع نیز یافته است. گستردگی و تنوع عقد موجب شده است تا مطالعه دقیق آن مستلزم تقسیم باشد چون عمر کوتاه بشر، فرصت مطالعه غیر تخصصی را نمی دهد. لذا تقسیم بندی های متعددی توسط مبادی قانونگذاری، فقها و حقوقدانان از عقد به عمل آ...

اهداف: قطع عضو زیر زانو شایع‌ترین محل قطع عضو اندام تحتانی است. سیستم تعلیق پروتز زیر زانو، از اجزای مهم آن به‌شمار می‌رود. هدف از این مطالعه، مقایسه میزان حرکت پیستونی در 2 نوع پروتز "پی‌تی‌بی سوپراکندیلار مرسوم" و "پی‌تی‌بی سوپراکندیلار با تعلیق پنوماتیک" در یک فرد قطع عضو زیر زانو یک‌طرفه بود. بیمار و روش‌ها: این مطالعه به روش شبه‌تجربی ساده، در کلینیک توانبخشی گروه ارتوز و پروتز دانشکده...

دراین پایان نامه هدف بهینه سازی سیستم دینامیک خودرو با در نظر گرفتن انعطاف پذیری سیستم تعلیق تیر پیچشی می باشد. سیستم دینامیکی مورد بررسی، مدل چهار چرخ سه درجه آزادی فرمان پذیری خودرو در نظر گرفته شده است. بدین منظور ابتدا برای در نظر گرفتن انعطاف پذیری اجزای سیستم تعلیق تیر پیچشی، سیستم تعلیق در نرم افزار انسیس به روش اجزای محدود مدلسازی شده است. در فصل اول در مورد خودروهای چرخ جلو محرک و سیست...