در پژوهش حاضر، یک سامانه‌ی هدایت برمبنای رویکرد رفتارمحور ارائه می‌شود، که در آن تعقیب ربات پرنده‌ی راهبر و اجتناب از مانع به‌طور هم‌زمان انجام می‌پذیرد. تعقیب ربات راهبر و عدم برخورد با موانع موجود در مسیر حرکت وسیله‌ی پرنده، از ملزومات اساسی در پروازهای گروهی است. همچنین چالش دیگر در طراحی سامانه‌ی کنترل، کم‌عملگر بودن چهارپره است که برای غلبه بر این مشکل یک سامانه‌ی کنترل برمبنای رویکرد وار...

طیف گسترده ای از متمرکزکننده های خورشیدی در سال های اخیر توسعه یافته اند. بازتابنده های خطی فرزنل از انواع متمرکزکننده های خورشیدی می باشند. این نوع متمرکزکننده از یک سری بازتابنده های بلند تشکیل شده است، که بر روی یک پایه مسطح قرارگرفته اند، و هر کدام عرضی محدود و طولی مساوی با طول دریافت کننده دارند. از فوائد خوب این سیستم استفاده از بازتابنده های انعطاف پذیر است، که در مقایسه با بازتابنده ها...

دادستان در نظام دادرسی ایران و امریکا متصدی دعوی عمومی به منظور حمایت از حقوق جامعه و بزه دیده  است این نقش دادستان به گونه ای بر جسته شده است که موضوع رعایت حقوق دفاعی متهم از جمله در اعلان دلایل به نفع او و جلوگیری از طرح دلایل فاسد علیه وی توسط دادستان ناچیز تلقی می شود در حقوق امریکا حسب ملاحظه ارای متعدد دیوان عالی این کشور به صراحت وظیفه دادستان در حقوق ایران ملاحظه  نمی شود اما از لزوم ب...

مقایسه نیمرخ ترکیب بدن و آمادگی هوازی و توان بی هوازی بازیکنان پست های مختلف فوتبال طی فصل مسابقات مقدمه: داشتن آمادگی، مهارت و تاکتیک شرط لازم و کافی برای موفقیت در بازی فوتبال است. در فوتبال نوین که فصل مسابقات هفت تا هشت ماه به طول می انجامد هدف اصلی حفظ آمادگی خوب در طی فصل مسابقات است. رایلی و همکاران و بانگسبو نشان دادند که آمادگی بازیکنان در طی فصل مسابقات حفظ می شود، در حالی که هلر...

تهاجم و گسترش بی رویه جانداران غیربومی یک خطر جدی برای تنوع زیستی بشمار می‎آید، بطوریکه اتحادیه بین المللی حفظ طبیعت گونه های خارجی مهاجم را به همراه تغییرات اقلیمی و تخریب زیستگاه ها از عوامل عمده از بین رفتن تنوع زیستی معرفی نموده است. سالیانه 350 میلیارد دلار در کل دنیا برای از بین بردن این گونه های خارجی هزینه می گردد. علف‎های هرز آبزی از قبیل جنس های myriophyllum، cabomba و ludwigiaو خانوا...

از دیرباز مجازات مرتکبان جنایات بزرگ علیه انسانیت، یکی از دغدغه‌های عدالت‌خواهان بوده و هست و در راستای همین دغدغه بود که دادگاه‌های کیفری بین‌المللی در نورنبرگ، توکیو، یوگسلاوی، روآندا و در نهایت دیوان کیفری بین‌المللی دائمی شکل گرفت. هدف اصلی از این سیاست، نفی «بی‌کیفر مانی» جنایتکاران و در نتیجه پیشگیری از وقوع مجدد آن در سطح گسترده بین‌المللی بود، امّا آنچه در عمل در سرزمین‌های اشغا...

تعقیب در شبکه حسگری دیداری یکی از مسائل مهم و قابل توجه در سیستم های هوشمند و بینایی ماشین در سال های اخیر به شمار می رود. در این پایان نامه الگوریتم تعقیب بر پایه یک دوربین مورد بررسی قرار گرفته و نتایج به دست آمده، به شبکه ای از دوربین ها تعمیم داده شده است. ترکیب ویژگی های رنگ، بافت، لبه و حرکت که مقید به ساختار محیط پیرامون می باشد، جهت تخمین موقعیت هدف در قالب رویکرد تصادفی و فیلتر ذرات اس...

سه قرار نهایی: منع،موقوفی تعقیب و مجرمیت ونیز قرارهای ترک و تعلیق تعقیب؛ شرایط وموارد صدور آنها مورد بحث واقع شده است

با گذشت دو دهه از آغاز فعالیت «دیوان کیفری بین المللی» هنوز گفت و گو ها درباره رابطه دیوان با محاکم ملی در جریان است. بر اساس اصل «صلاحیت تکمیلی»، در فرض اقدام دولت ها دیوان حق مداخله ندارد. لیکن هر اقدامی هم کافی نیست. بنابر رویه دیوان، دولت ها تنها در صورت اقدام کردن نسبت به «همان پرونده ای» که دیوان برای تعقیب برگزیده، مانع از اعمال صلاحیت دیوان خواهند شد. معیار همان پرونده خود مستلزم یکسانی...

در حمله‌های SYN-flooding، مهاجم با ایجاد ترافیک بی‌استفاده، حجم زیادی از منابع سرویس‌دهنده و پهنای باند شبکه را مصرف کرده و یا سرویس‌دهنده را به نوعی درگیر رسیدگی به این تقاضاهای بی‌مورد می‌کند. برای پی‌ریزی این حمله، از ضعف پروتکل TCP در برقراری ارتباط بین دو کامپیوتر استفاده می‌کنند، جایی که الگوریتم دست‌تکانی سه‌مرحله‌ای استفاده شده است. این مقاله سیستم تحت حمله را با استفاده از تئوری صف‌بند...