با توجه به کاربرد گسترده و رو به رشد سیستم های ناوبری و وسایل خودگردان در صنایع مختلف، پژوهش های زیادی در پیشبرد علم هدایت و سیستم های ناوبری انجام شده است. به طور کلی علم مربوط به هدایت این سیستم ها را می توان در سه دسته موقعیت یابی، مکان یابی و نقشه برداری و مکان یابی همزمان دسته بندی کرد. در این تحقیق تلاش شده است تا مکان یابی یک سیستم خودگردان زیرآبی با شش درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ...

نظارت تصویری که امروزه در اغلب نقاط دنیا مورد توجه قرار گرفته است یکی از اصلی ترین اجزای نظارت و کنترل هوشمند حمل و نقل و ترافیک را تشکیل می دهد و در سیستم های حمل و نقلی متعدد و متنوعی از آن استفاده می شود. سیستم های نظارت تصویری از ابزار اصلی مدیریت ترافیک هستند و مزیت آن ها فراهم کردن اطلاعات تصویری برای تصمیم گیری است. در این تحقیق اصول طراحی سیستم های مراقبت تصویری هوشمند مورد مطالعه و برر...

امروزه، شبکه های پستی، شرکت های حمل ونقل هوایی و شرکت های گردشگری از مدل بیشینه پوشش هاب به منظور بهره مندی از صرفه های اقتصادی حمل و نقل انبوه و پوشش بهینه جریان بین مبادی و مقاصد استفاده می کنند. ولی برخی نقاط هاب به دلیل تمرکز جریان، به ویژه در ساعات اوج دچار تراکم شده و این امر منجر به عدم پوشش مناسب و در نتیجه کارا نبودن شبکه هاب و کمان می شود. مدل های معمول بیشینه پوشش هاب به تنهایی قادر ...

در این بررسی از جمعیت های نسل bc2f4 حاصل تلاقی های، هاشمی/ir67418-110-3222 (هاشمی/ir-22) شامل 144 لاین و هاشمی/ ندا شمال 115 لاین، که در آن ها هاشمی والد تکرار شونده بود، طی دو سال برای تعیین qtlهای کنترل کننده عملکرد دانه و اجزا آن و صفات تعیین کننده کیفیت پخت در برنج و نقش اپیستازی و اثر متقابل qtl در محیط استفاده گردید. نتایج نشان داد که در جمعیت هاشمی/ ir-22و هاشمی/ ندا به ترتیب61 و 65 جف...

مکان یابی جایگاه های مناسب دفن پسماند از اقدامات مهم در فرایند مدیریت جامع پسماندهای جامد شهری است. در فرایند مکان یابی می بایست معیارهای مختلفی مورد ملاحظه قرار گیرد. بنابراین کاربرد روش هایی که قادر به تامین معیارهای مورد نظر می باشند ضروری است. این تحقیق با هدف تعیین مکان های مناسب دفن پسماند شهری شهر بندرعباس با استفاده از مدل تحلیل سلسله مراتبی [1](ahp) به منظور ارائه راهکارهای بهینه در مک...

مسأله مکان یابی سلسله مراتبی در سیستمهای توزیع، حمل و نقل، دفع زباله، خدمات درمانی، خدمات اضطراری و ارتباطات راه دور کاربرد دارد. مسائل مکانیابی محور سلسله مراتبی و پوشش سلسله مراتبی از مسائل کاربردی این حوزه بشمار می آیند. لازم بذکر است که مساله پوشش خود به دو ساختار پوشش کامل و پوشش جزئی تقسیم می گردد. در این تحقیق مساله ترکیبی از این دو مساله با عنوان مساله محور پوشش سلسله مراتبی ارائه خواهد...

تصحیح کننده های فعال وضعیت خطوط قدرت (aplc ها) با تزریق جریانهای هارمونیکی در نقاط لازم از شبکه، کیفیت قدرت تحویلی کل سیستم را بهینه می سازند. موقعیت قرار گرفتن aplcها در توانایی حذف هارمونیکیها بسیار مهم است به طوریکه در صورت عدم جایابی مناسب ، این فیلترها می توانند به عنوان بارهای غیرخطی و مولر هارمونیک اثرات نخربی ایجاد کنند. در حالت کلی، بهترین جایابی به عواملی نظیر میزان و چگونگی توزیع اعو...

چکیده ندارد.

استفاده از ترمینالهای مرکزی جهت حمل تولیدات از منابع مختلف به مقاصد گوناگون را می توان یک مزیت اقتصادی در کاهش هزینه های حمل و نقل به شمار آورد. تولید کنندگان محصولات می توانند تولیدات خود را به ترمینالهای مرکزی حمل نمایند و از آنجا با حجم بیشتر، محصولات را به نقاط مصرف روانه کنند. هر چند که احداث ترمینالهای مرکزی نیاز به صرف هزینه های ثابت زیادی دارد ولی می توان عنوان نمود که هزینه های احداث ا...

از مهمترین تحولاتی که در نظام های برنامه ریزی و مدیریت شهری، در یکی دو دهه اخیر اتفاق افتاده، استقبال از رویکرد استراتژیک در این نظام هاست که یکی از این عوامل و عناصر استراتژیک، مسأله ایمنی است. موقعیت جغرافیایی و شرایط آب و هوایی کشور، ذخیره و مهار آب های جاری برای انجام فعالیت های کشاورزی و صنعتی را الزامی ساخته است. این امر باعث شده تا سدهای زیادی در کشور ساخته و در حال ساخت باشند. این سدها...