نقطه اتصال  بین عکس ­های هوایی و داده­ های سنجنده ­های رقومی ماهواره­ ای، عکسبرداری ماهواره­ ای با قدرت تفکیک بالا توسط دوربین ­های KFA-1000 می­ باشد. در این مقاله مشخصات دوربین و عکس ماهواره­ ای KFA-1000، خطاهای سیستماتیک آن، نحوه حذف آنها، روش­ های توجیه داخلی، تصحیح هندسی، ارزیابی دقت هندسی و کاربردهای آن بررسی می­ شود. پیشگفتار گروهی از سیستم ­های تصویرگر، دوربین­ های هست...

ماشین ابزارهای هگزاپاد نسل جدیدی از ماشین های ابزار می باشند که محققین به خاطر نیاز به دقت ها و سرعت های بالای ماشینکاری به آن ها روی آورده اند. تولید نرم افزار cnc و تولید حرکت برای این ماشین ابزارها به دلیل تفاوتی که با ماشین ابزارهای سنتی دارد از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این تحقیق نرم افزار cnc برای تولید مسیر حرکت هایی بر مبنای حرکت دایره ای برای ماشین ابزار هگزاپاد نوشته شده است. ...

چکیده ندارد.

با توجه به گسترش کاربرد علم روبوتیک در زندگی امروزه، نیاز به پرداختن به مسائل مربوط به حرکت ربات روز به روز بیش تر احساس می شود. نکته ی مهم این است که ربات ها در دنیای واقعی حرکت می کنند، بنابراین ناگزیر از در نظر گرفتن خطاهای موجود هستیم. این خطاها عبارتند از: خطا در دریافت اطلاعات محیط توسط حس گرها، خطای مدل سازی که در زمان توصیف اشیاء پیرامون با مدل های موجود پیش می آید و همچنین بروز خطا...

با افزایش وقوع طوفانهای گردوغبار در چند سال اخیر در جنوب غرب ایران و بویژه در استان خوزستان و به تبع آن کاهش کیفیت هوا در این مناطق، مطالعه این پدیده از اهمیت بالایی برخوردار است. بدین منظور و با جمع آوری داده­هایaod سنجنده مودیس و pm10 پنج ایستگاه اداره کل حفاظت محیط زیست استان خوزستان در 4 ماه اول سال 1388 رابطه همبستگی بینaod و میانگین روزانه و ساعتی  pm10مطالعه گردید. نتایج نشان داد که تغیی...

تحقیق حاضر با هدف بررسی قابلیت داده های سنجنده liss iiiماهوارهirs-p6و مقایسه طبقه بندی کننده های معمول و روش شبکه عصبی مصنوعی در تهیه نقشه تراکم تاج پوشش جنگل در شهرستان مریوان استان کردستان انجام گرفت. تصحیح هندسی داده ها با خطای rmse کمتر از یک پیکسل (051/0) صورت گرفت. از شاخص های گیاهی مختلف و مؤلفه های حاصل از تجزیه مؤلفه های اصلی در این تحقیق استفاده شد. نقشه واقعیت زمینی نمونه‏ای از طریق ...

تابش لارمور یک پدیده ی شناخته شده در الکترودینامیک کلاسیک است که در طول فعالیت های انجام شده در اواخر قرن نوزدهم کشف شد. می توان گفت این تابش، یک تابش کلاسیکی است که در اثر شتابدارشدن ذره باردار به وجود می آید و فرمولی که مقدار انرژی حاصل از این تابش را اندازه گیری می کند به فرمول لارمور معروف است. در یک مجموعه از کارهای انجام شده در قبل می توان دید که تصحیح کوانتومی تابش لارمور بر مبنای الکترو...

در این پایان نامه، یک روش عددی برای محاسبه آنتروپی مورد بحث قرار میگیرد. در این روش با استفاده از خواص مسیر سیستم در فضای فاز ، ، حجم ناحیه مجاز را که حرکت در آن رخ می دهد محاسبه کرده و سپس با استفاده از رابطه بنیادی بولتزمان یعنی ‏‎s=kblog ‎‏، آنتروپی را بدست می آوریم. مسیر سیستم در فضای فاز با استفاده از یک برنامه مونت کارلو شبیه سازی می شود و سپس با مقایسه دو به دوی حالت های مختلف و شمارش تط...

اراضی محاط بر دریاچه ی ارومیه به سبب کاهش شدید سطح آب دریاچه در سال های اخیر و در نتیجه افزایش شوره زارهای اطراف آن، در معرض شور شدن می باشد که این امر می تواند به کمک مکانیسم های انتقال دهنده ی شوری نظیر باد، تشدید شود. در این تحقیق، مبتنی بر داده های چندزمانه ی سنجنده های غیرفعال tm، + etm و aster و داده های سنجنده ی فعال asar ، تغییرپذیری شوری خاک اراضی جنوب شرقی دریاچه ی ارومیه در بازه ی زم...

در این مقاله به طراحی مسیر رفت از مدار پارک زمینی به مدار هاله‌ای حول نقطة لاگرانژی سیستم زمین- ماه و مسیر بازگشتی آن از مدار هاله‌ای به زمین پرداخته شده است. از نکات مهم در طراحی مسیر در مسئله سه جسم، برآورده شده قیدها و شرایط مرزی در ابتدا و انتهای مسیر است، لذا با یک مسئله با شروط مرزی مواجه هستیم. قیدهای درنظر گرفته شده در این مقاله، شامل ارتفاع، عمود بودن بردار موقعیت بر بردار سرعت به منظو...