در این پایان نامه، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع pid و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهینه سازی ضرایب آن مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، شاخص جدیدی برای کنترل کننده pid با ضرایب متغیر ارائه می گردد که کنترل کننده بهینه ای برای سیستم ایجاد خواهد کرد. با اعمال این کنترل کننده سیستم دارای خواص همگرایی یکنواخت خواهد بود. در ادامه، کنترل کننده pid تعمیم یافته (دارای پارامترهای...

یکی از چالش برانگیزترین و حساس ترین بلوک ها در بین انواع مختلف بلوک های سازنده ی یک فرستنده-گیرنده، بلوک سنتزکننده ی فرکانس می باشد. این بلوک به صورت عمده مبتنی بر ساختار حلقه های قفل فاز پیاده سازی می شوند. از این رو به دلیل داشتن مشخصات بهتر مدارات دیجیتال نسبت به آنالوگ از جمله سرعت بالا، مصرف توان و مساحت کم، پیاده سازی این سیستم ها در حوزه ی دیجیتال از اهمیت زیادی برخوردار است. در این پ...

تهیه اطلاعات کافی در زمینه پتانسیل های محلی و ظرفیت های بالقوه انرژی های نو در مناطق روستایی می باشد.باتوجه به امکانات و شرایط آب و هوایی هر منطقه . انرژی نو متناسب باآن منطقه تعیین می شود.

در حضور آب و تری‪اتیل‪آمین، آلدهیدهای گوناگون و کتون‪های خطی و حلقوی در واکنش با مالونونیتریل یا اتیل سیانواستات دچار تراکم کنووناگل می‪شوند و فراورده های آلفا، بتا-سیرنشده متناظر را در مدت زمان‪های به نسبت کوتاهی با بازده‪های بالایی به دست می‪دهند. این فراورده ها خود می‪توانند به شکل مرحله‪ای یا درجا در واکنش گیوالد به کار روند تا ترکیب‪های 2-آمینوتیوفن مربوط را در طی تنها چند ساعت ایجاد کنند.

استفاده از لوله های زانویی در نیروگاهها و صنایع بزرگ جهت انتقال و جا به جایی سیالات پرفشار با توجه به فروپاشی غیرمنتظره این قطعات تحت بارهای تناوبی و فشار داخلی سیال که متعاقب آن هزینه های سنگین مادی و جانی را به دنبال دارد باعث شده تا بررسی جمع شوندگی کرنش در این قطعات مورد توجه محققین و پژوهشگران در چند دهه گذشته قرار گیرد. در این مطالعه‏ به بررسی چهار عامل اساسی یعنی جنس لوله زانویی، فرکانس ...

متانول به طور گسترده ای به عنوان حلال صنعتی و آزمایشگاهی، جهت استخراج، شستشو، خشک کردن و کریستال کردن مجدد مورداستفاده قرار می گیرد. راکتور تولید متانول یک راکتور لوله¬ای بستر ثابت است، جریان گاز ورودی دچار پدیده ی مجرا سازی می شود که این پدیده یکی از عوامل کاهش درصد تبدیل متانول در راکتور است. همچنین در این راکتورها امکان وجود حجم مرده بسیار زیاد است که باعث افت عملکرد راکتور می¬شود. در این پژ...

پلی یورتان ها (pus)، مجموعه نسبتا جدیدی از مهم ترین پلیمرهایی هستند که کاربردشان در زمینه هایی چون اتومبیل ، دارو، ساختمان ها، رنگ ها، پوشش ها، چسب ها و بسته بندی به سرعت رو به افزایش است. گروه عاملی این پلیمرها، یورتان می باشد که از واکنش بین دی-ایزوسیانات ها و دیول ها یا پلی ال ها تشکیل می شود. یکی از مهم ترین اهداف در شیمی ماکرومولکول ها، تهیه ترکیبات جدیدی است که دارای خصوصیات ویژه می باشند...

در این پروژه سنتز درجا پودر نانوکامپوزیت گاما آلومینا - نانولوله کربن با استفاده از روش سل- ژل مورد بررسی قرار گرفت. به این منظور جهت پخش شدن مناسب نانولوله های کربنی در پودر گاما آلومینا، نانولوله-کربن از دو روش، استفاده از سورفکتنت (sds و triton x-100) و روش عامل دار کردن سطح آنها با استفاده از مخلوط های اسیدی مختلف استفاده شد. نحوه ی پراکنده شدن و مکانیزم آنها با استفاده از تکنیک-های uv-vis،...

برای اولین بار از گاز نیتروژن در فرآیند همزن اصطکاکی(FSP) برای ایجاد لایه سطحی کامپوزیت Al/AlN روی فلز آلومینیم استفاده شد. بررسی ریزساختار لایه‌ها توسط پراش پرتو ایکس، میکروسکپ نوری، الکترونی روبشی و تجزیه شیمیایی از طریق سنجش انرژی پرتو ایکس، نشان دهنده تشکیل رسوبات با ترکیب نیترید آلومینیم در زمینه آلومینیم خالص تجاری بود. این رسوبات توزیع  غیریکنواختی در لایه پیدا کردند. کاهش اندازه دانه زم...