هدف از این مقاله، طراحی یک زیرسیستم کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب است که قابلیت های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب را در این زیرسیستم ایجاد می کند. در این راستا، استفاده از روش تاکاگی- سوگنو برای مدل سازی دقیق دینامیک غیرخطی ماهواره مدنظر قرار گرفته است، که بر اساس آن می توان از قابلیت رؤیتگرهای تطبیقی خطی برای دینامیک غیر خطی ماهواره بهره گیری کرد. در رؤیتگر تطبیقی طراحی شده، عیب حادث شونده در چرخ های...

تشخیص اشیاء متحرک در دنباله ای از تصاویر ویدئویی، یکی از موارد مورد علاقه ی پژوهشگران علم بینایی ماشین در سال های اخیر بوده است. این مسئله را می توان یکی از شاخه های تشخیص الگو دانست. در سال های اخیر، علاقه به شناسایی کننده های عصبی رو به گسترش بوده و تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است. در طرح حاضر، تشخیص سه کلاس از اشیاء متحرک با استفاده از یک شناسایی کننده ی فازی-عصبی انجام گرفته و نت...

روش تشخیص عیوب با استفاده از آنالیز ارتعاشی با هدف افزایش قابلیت ماشینها، بطور وسیع در چند سال اخیر بعنوان یک وسیله مناسب برای تشخیص عیوب ماشینها استفاده شده است. برای مثال ، به کمک آنالیز ارتعاشی می توان عیوب ماشین را در یک مرحله ، قبل از اینکه عیب با یک شکست احتمالی توسعه یابد و فرآیند تولید را متوقف کند، مشخص نمود. به همین منظور ، در این پروژه روشهای تشخیص عیوب ماشینهای دوار (بخصوص چرخدنده ه...

در سالیان اخیر تحلیل ارتعاشی به عنوان روشی کارآمد جهت پایش وضعیت ماشین­آلات صنعتی معرفی شده است. ماشین آلات دوار در شرایط مختلف اعم از عملکرد سالم یا ناقص، سیگنال های ارتعاشی معینی را تولید خواهند کرد که با استفاده از تکنیک های مختلف پردازش می توان به شرایط کارکرد سیستم پی برد. در صورت بروز نقص در یک سیستم، این سیگنال های ارتعاشی وضعیت متفاوتی را به خود می گیرند و به منظور تشخیص عیوب و با توجه ...

پردازش تصویر و بینایی ماشین

روش نشتی شار مغناطیسی، متداول ترین و موثرترین روش برای تشخیص خوردگی در خطوط لوله فرو مغناطیسی است. عیوب خوردگی معمولا به صورت خوشه‌ای رخ می‌دهند و بر روی یکدیگر تاثیر می‌گذارند. با این حال به دلیل وجود تداخل در بین سیگنال‌های نشتی شار مغناطیسی، این عیوب با روش نشتی شار مغناطیسی متداول نمی‌توانند به طور دقیق اندازه‌گیری شوند. به منظور تفکیک عیوب تکی و بهبود عملکرد اندازه‌‌گیری، روش نشتی شار مغنا...

خطوط لوله به عنوان امن ترین و همچنین اقتصادی ترین روش جهت انتقال گاز و میعانات در طول مسیرهای طولانی می باشند. تصاویر رادیوگرافی به عنوان ابزاری برای تشخیص عیوب جوشکاری انجام شده در خطوط فلزی در اختیار مفسرین قرار می گیرد لذا بررسی جوش در خطوط لوله گاز و نفت همیشه یکی از مهم ترین زمینه های آزمون های غیر مخرب بوده اند. در حال حاضر در بسیاری از کشورها برای تفسیر فیلم های رادیوگرافی حاصل از آزمو...

در این پژوهش روشی عملی برای تشخیص و دسته بندی نوع عیوب در ورق و لوله توسط امواج هدایت شده فراصوت ارائه گردیده است. آزمون فراصوت مورد استفاده، روش ارسال-پژواک به وسیله موج لمب می باشد که نتایج آ-اسکن این آزمون ها مورد استفاده قرار گرفته است. آزمون ها بر روی ورق و لوله از جنس آلومینیوم همسانگرد 1050 تمپر 1416 با ضخامت 4/0میلی متر انجام شده است. عیوب مورد بررسی در این پژوهش دو نوع عیب شامل عیوب خو...