در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود، برای یک ربات پرنده چهارملخه (Quadrotor) بر مبنای یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی با سطح لغزش ترمینال غیر تکین ارائه شده است. در ابتدا مدل سیستم معرفی شده و به دو سیستم با تحریک کامل و با تحریک محدود تقسیم می‌شود. سپس کنترل‌کننده جدیدی بر مبنای هندسه همگنی و کنترل مد لغزشی برای این دو سیستم ارائه می‌شود. هدف از این روش، ارائه یک کنترل‌کننده مقاوم نسبت ب...

به منظور تأمین انرژی بدون وقفه و با کیفیت مطلوب ، حفاظت های مناسبی را در شبکه باید در نظر گرفت . تشخیص هر چه سریع تر خطا ، به جهت رفع خطا و خاموشی کمتر، در خطوط انتقال فشار قوی از اهمیت خاصی برخوردار است . روش های مختلفی برای این منظور ارائه شده است که از آن جمله می توان به استفاده از امواج سیار ناشی از خطا برای حفاظت فوق سریع خطوط فشار قوی اشاره کرد. امواج سیار ناشی از خطا دارای پهنای باندی در...

یکی از بیماری‌های مهم و همه‌گیر مناطق سیب‌زمینی کاری اغلب نقاط جهان و بالاخص ایران، در حال حاضر بیماری لکه‌موجی و یا بلایت زودرس(EB) می‌باشد که در اثر قارچ جنسAlternaria شامل دو گونه‌ی A. solani و A. alternata ایجاد شده و هر ساله خسارت قابل توجهی به این محصول وارد می سازد. لذا، با توجه به اهمیت موضوع و در راستای کاهش مصرف سموم،جهت دستیابی به ارقام مقاوم و یا متحمل و نیز چگونگی مکانیزم واکنش این...

 مقدمه و هدف: یکی از علت‌های مهم عفونت‌های بیمارستانی، استافیلوکوکوس اورئوس‌های مقاوم به متی‌سیلین می باشد. که سبب وعامل مرگ ومیر در ایران و جهان می باشد.این پاتوژن ها، بخاطر مقاومت به گروه‌های مختلف آنتی‌بیوتیکی ، با مشکل درمان روبرو هستند.هدف این مطالعه تعیین فراوانی استاف های مقاوم به آنتی‌بیوتیک‌هاست،که برای مطالعات اپیدمیولوژیک با دیگر کشورها مفید است. مواد و روش کار:150نمونه‌ از بخش...

ریاضی در آموزش مهندسی جایگاه ویژه­ای دارد. در این تحقیق ضمن بیان اهمیت توجه به آموزش مهندسی از بعد آموزش مدلسازی ریاضی، بر شناسایی و دسته­بندی خطاهای دانشجویان در حل معادلات دیفرانسیل تأکید شده است. بدین منظور، برگه های  امتحانی 43 دانشجوی سال اول و دوم مهندسی که درس معادلات دیفرانسیل را در نیمسال دوم سال تحصیلی 91-1390 با محقق گرفته بودند، بررسی و خطاهای این دانشجویان در حل معادلات دیفرانسیل ب...

استافیلوکوکوس­اورئوس از مهمترین عوامل مسمومیت غذایی در جهان بوده که در اثر مصرف غذای آلوده ایجاد می­شود. استافیلوکوکوس اورئوس حاوی پنتون والنتین لوکوسیدین (pvl) و مقاوم به متی­سیلین (meca) نسبت به حرارت پاستوریزاسیون و بسیاری ­از ­آنزیم­های پروتئولیتیک پایدار بوده و می­توانند در نمونه­های غذایی مدت طولانی فعال باقی بمانند. هدف مطالعه حاضر، جداسازی باکتری استافیلوکوکوس اورئوس و شناسایی ژن حدت پن...

سابقه و هدف: تشخیص مولکولی مقاومت در آنتی بیوتیک های موثر روی سویه های کلینیکی مایکوباکتریوم توبرکلوزیس از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مطالعه طراحی روشی جهت تشخیص سریع موتاسیون های مرتبط به مقاومت در ژن عامل مقاومت به آنتی بیوتیک ریفابوتین مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: 40 سویه کلینیکی مایکوباکتریوم توبرکلوزیس شامل 12 سویه مقاوم به ریفابوتین و28سویه حساس به این آنتی بیوتیک مورد است...

زمینه و اهداف: انسان خود باعث پیدایش سل مقاوم به دارو شده است. پیدایش جهانی XDR-TB نخستین بار در سال 2005 میلادی گزارش شد. XDR-TB فرمی از مقاومت دارویی است که در آن باسیل سل علاوه بر انکه حداقل به 2 داروی مهم و اصلی ضد سل (ایزونیازید و ریفامپین) مقاوم است. به یک فلوروکوئینولون و حداقل به سه داروی تزریقی امیاکسین،کانامایسین و کاپرئومایسین مقاوم است. با توجه به اینکه میزان XDR-TB به سرعت رو به گ...

مقدمه و هدف: یکی از روش­های تمرینات بازخوردی که می­تواند روند آموزش و یادگیری را افزایش دهد، بیوفیدک است. نوروفیدبک نوعی بیوفیدبک است. هدف این پژوهش بررسی تأثیر یک دوره تمرینات نوروفیدبک بر قابلیت تشخیص خطا و عملکرد در تیراندازان ماهر بود. روش­ شناسی: این مطالعه، نیمه تجربی به صورت پیش­آزمون پس­آزمون بود که با روش نمونه­گیری در دسترس بر روی دو گروه 8 نفری از تیراندازان انجام شد. هر دو گروه در 2...