تاکنون تحقیقات اندکی در زمینه مطالعه تجربی اثر میزان سفتشدگی پیچ های اتصالات پیچی سازه های فضاکار بر رفتاراتصالات و پاسخ سازه انجام شده است. در این مطالعه، آثار میزان سفتشدگی پیچ ها بر شرایط سرحدی انتهائی و طول مؤثر کمانش اعضای فشاری به طور تجربی مطالعه شده است. بیش از چهل آزمایش بر مدول های هرمی شکل متشکل از هشت عضو لوله ای با انجام شده است. این آزمایشها با میزان متفاوت سفتشدگی پیچ های اتصالات...

تقریباً در تمام صنایع، نوفه صوتی یکی از عوامل زیان‌­آور برای نیروی انسانی است. جهت مهار نوفه شیوه­‌های متفاوتی به کار گرفته شده‌اند. جذب صوتی غیرعامل، یکی از این شیوه‌­ها می‌باشد. البته، برای جذب امواج صوتی می­‌توان از جاذب­‌های متفاوتی استفاده نمود. در سال‌های اخیر، استفاده از ورق­‌های سوراخ‌دار به‌منظور جذب صدا در صنایع و هم‌چنین در ساختمان‌سازی مورد توجه قرار گرفته است. معمولاً ورق­‌های سوراخ­...

در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

در این مقاله، شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک‌قابی با به‌کارگیری راهبرد‌های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد‌های LQR و LQG و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می‌کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی‌سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای LQR و LQG طراحی...

در این تحقیق پوشش کرم از حمام استاندارد آبکاری کرم در شرایط کاری یکسان توسط جریان مستقیم و منقطع تهیه گردید. تأثیر پارامتر‌های جریان منقطع از جمله زمان روشن و خاموش بر روی ساختار کریستالی، مورفولوژی سطحی و سختی پوشش مورد مطالعه قرار گرفت. جهت بررسی ساختار کریستالی نمونه‌ها از آزمون پراش اشعه ایکس (XRD) و برای بررسی مورفولوژی سطحی از میکروسکوپ الکترونی استفاده گردید. نتایج حاصل از XRD حاکی از آن...

 در این مقاله نظام علمی و پژوهشی کشور بررسی شده است. سخن از پژوهش و پژوهشگر و ارتباط مستقیم یا غیر مستقیم آن با حرکت علمی کشور است. بر این مبنا یک ساختار هرمی ترسیم شده که مبین نظام پژوهشی است. پژوهش نه به صورت امری مجزا و فردی, بلکه به صورت یک نظام هدفمند از سیاستگذاری کلان تا نقش دانشگاه, مدیریت حل یک مسئله علمی و ارزیابی نتایج را شامل می‌شود. این گونه نگرش ارتباط متقابل بین مؤسسات و افراد را...

دهۀ 1380 را باید دهۀ فعالیت گستردۀ شرکت‌های هرمی در ایران دانست. هدف این مطالعه، بیان بخشی از علل رشد و فراگیری آن با توجه به شیوه­های اقناع­سازی و بررسی تجربۀ افراد از زمان فعالیت در آن است. بر اساس روش کیفی، اطلاعات تحقیق از مصاحبه با 31 نفر از افرادی که سابقۀ فعالیت در کوئست را داشته­اند به­دست آمده است. نتایج نشان می­دهد که از شیوه‌های مختلفی برای جلب افراد به این شبکه استفاده می‌شده است؛ ا...

مراحل کاری این سیستم ها شامل بهبود کیفیت تصویر، قطعه بندی نواحی آسیب دیده، استخراج ویژگی از این نواحی و در نهایت طبقه بندی آن ها به دسته های خوش خیم و بدخیم می باشد. رویکرد طبقه بندی توده ها براساس ویژگی ها به دو دسته تقسیم می شود که اولی بر اساس ویژگی های بافتی ناحیه ی توده و دیگری براساس ویژگی های شکلی و مرز منحنی توده می باشد. در راستای بهبود کیفیت تصاویر ماموگرافی در این پژوهش، با استفاده...

از نظر ماهیت و روش، از نوع تحقیق توصیفی- پیمایشی که به شکل میدانی اجرا شد. به منظور گردآوری داده ها از پرسشنامه استاندارد «موانع فعالیت های جسمانی» است که توسط کارول و الکساندریا بر اساس مدل هرمی موانع تهیه و شامل 29 پرسش است(85/0=?). جامعه آماری این تحقیق پرستاران زن بیمارستان های دانشگاه شهید بهشتی تهران که در 24 بیمارستان، با حجم تقریبی 2805 نفر زیر نظر این دانشگاه مشغول به کار می باشد. نمون...