در این پایان نامه با انتخاب بهینه پارامترهای سیستم تعلیق خودرو عملکرد آن نسبت به ورودی اتفاقی بهینه می شود.مدل های ارتعاشی دو و پنج درجه آزادی خودرو در این پایان نامه در نظر گرفته شده است. برای مدل دو درجه آزادی ضرایب فنریت و میرایی سیستم تعلیق به عنوان متغیر های طراحی وشتاب قائم و دوران بدنه نیز به عنوان توابع هدف در نظر گرفته شده است. در مدل پنج درجه نیز ضرایب فنریت و میرایی سیستم تعلیق و صند...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

حرکات نزدیک گسل، شدیداً متأثر از مکانیزم گسل، راستای گسترش پاره شدگی نسبت به محل سازه، و تغییرشکل های ماندگار زمین به علت لغزش است. این پارامترها منجر به اثراتی همانند اثر راستاپذیری و اثر پرتابی )تغییرمکان دائم( می شود. در تخمین حرکات زمین در حوزه ی نزدیک به گسل فعال، باید به این مشخصه های حرکات زمین در نزدیک گسل توجه شود. در این نوشتار، جهت مدل سازی پالس غالب رکوردهای نزدیک گسل ایران طی زلزله ...

در این مطالعه، جریان مغشوش در یک پمپ سانتریفیوژ صنعتی سه بعدی و گذرا شبیه سازی شده است. معادلات متوسط گیری شده رینولدز با استفاده از روش حجم محدود هم مکان بر روی یک شبکه سه بعدی بی سازمان تجزیه شده و برای مرتبط کردن میدان های فشار و سرعت، از الگوریتم سیمبل استفاده شده است. گسسته سازی زمانی معادلات، به شیوه ضمنی انجام شده است. برای اعمال شرایط مرزی در فصل مشترک چرخ و حلزونی، مدل شبکه لغزنده بکار...

امروزه زمین لغزشها بعنوان یک تهدید برای اکوسیستم­های خشکی و ساکنان موجود در آن مبدل شده است که در منطقه مورد مطالعه بطور محسوسی مشاهده می­شود. هدف از تحقیق حاضر دستیابی به مهمترین علل وقوع زمین لغزش های کم عمق در ارتفاعات شمالی البرز (شهرستان نور) است. ابتدا نقاط لغزشی با استفاده بازدیدهای میدانی مشخص و متعاقب آن نقشه پراکنش زمین لغزش منطقه تهیه گردید. سپس هر یک از عوامل موثر بر وقوع زمین لغزش ...

تخمین عیار یکی از مراحل کلیدی در ارزیابی و بررسی های فنی و اقتصادی یک معدن اس ت . مقادیر عیار تأثیر قابل توجهی بر روی برنامه ریزی ها، طراحی و مدیریت معدن دار د . بنابراین، بکار بردن روش هایی که این مقادیر را با دقت بالایی تخمین بزند ضروری بنظر می رسد. یکی از بهترین رو ش ها جهت به دست آوردن عیار در یک کانسار اقدام به حفر گمان ه های اکتشافی است که بعلت هزینه های بالا امکان پذیر نم ی باشد. در این ...

تخمین عیار یکی از مراحل کلیدی در ارزیابی و بررسی های فنی و اقتصادی یک معدن اس ت . مقادیر عیار تأثیر قابل توجهی برروی برنامه ریزی ها، طراحی و مدیریت معدن دار د . بنابراین، بکار بردن روش هایی که این مقادیر را با دقت بالایی تخمین بزندضروری بنظر می رسد. یکی از بهترین رو ش ها جهت به دست آوردن عیار در یک کانسار اقدام به حفر گمان ه های اکتشافی است کهبعلت هزینه های بالا امکان پذیر نم ی باشد. در این مطا...

تعیین نیروهای داخلی یکی از مهم‌ترین ارکان طراحی سیستم نگهداری تونل‌ها می‌باشد. در این پژوهش با استفاده از روش‌‌های تحلیلی و عددی به برآورد نیروهای داخلی سیستم نگهداری پرداخته شده است و نتایج حاصل از روش‌های تحلیلی و عددی با هر دو فرض عدم لغزش نسبی و لغزش کامل، در حالت دو بعدی و سه بعدی با یکدیگر مقایسه شده‌اند. استحکام سیستم نگهداری در مقابل بارهای وارده نیز با استفاده از نمودار اندرکنش مورد بر...

در این مقاله به بهبود فرآیند توجیه اولیه یک سیستم ناوبری اینرسی بدون سکو بر اساس انتخاب ترکیب بهینه سنسورهای شرکت‌کننده در فرآیند توجیه پرداخته شده است. به طور معمول می‌توان روابط را بر حسب بردار پایه خروجی شتاب‌سنج و یا ژیروسکوپ مرتب نمود که بستگی به دقت خروجی‌ها دارد. روابط ارائه شده در این مقاله در انتها منجر به تخمینی با استفاده از ترکیب خطی خروجی سنسورهای اینرسی می‌گردد، هرچند خطای الگوریت...

امروزه رشد روزافزون تقاضای مصرف، عدم توسعه مناسب سیستم های تولید و انتقال انرژی الکتریکی و طرح مسأله تجدید ساختار در صنعت برق از جمله عواملی است که موجب افزایش سطح بارگذاری شبکه های موجود و متعاقباً کاهش حاشیه پایداری این شبکه ها شده است. در چنین شرایطی، اطمینان از عملکرد پایدار و مناسب شبکه، نیازمند مشاهده دقیق حالات سیستم می باشد. معمولاً این امر با استفاده از سیستم اسکادا انجام می شود. در سیست...