هدف از این پژوهش، بررسی عددی مسیر گسترش ترک در قطعات شیاردار نوک گرد تحت بارگذاری مرکب کششی – برشی می باشد. برای این منظور از دو روش المان محدود توسعه یافته و روشی موسوم به روش گام به گام استفاده می گردد. در روش اول، شکست از نوک شیار بر اساس مدل ناحیه چسبناک شروع و رشد می کند. در این راستا، یک رابطه خطی برای تابع نرم شوندگی در نظر گرفته شده است و پارامترهای آن با استفاده از روابط علم مکانیک شکس...

با توجه به تأثیر زیاد سطح تنش در رفتار تنشٓـ کرنش مصالح دانه یی درشت، تعیین پارامترهایی مانند زاویه ی اصطکاکی بحرانی و بیشینه ی این سنگ دانه ها اهمیت بالایی در پروژه های عمرانی دارد. در این مطالعه، یک مجموعه از آزمون های سه محوری بزرگ مقیاس بر روی سنگ دانه ها با سطوح تنش مختلف انجام و با ترکیب اطلاعات به دست آمده با سایر داده های جمع آوری شده از آزمون های موجود در ادبیات فنی، تأثیر جنس، شکل و من...

هدفازانجاماینپژوهش، بررسیتاثیر تخمین خطا و تواتر بازخورد آگاهی از نتیجه بر یادگیری تکالیف حرکتی و شناختی بوده است. نمونه آماری، 40 دانشجوی دختر با میانگین سنی 7/25 بودند که به طور تصادفی به 4 گروه بازخورد 100% با تخمین، بازخورد 20% با تخمین، بازخورد 100% بدون تخمین و بازخورد 20% بدون تخمین تقسیم شدند. 90 کوشش تمرینی و در آزمون یاد داری، 15 کوشش انجام گرفت. تکالیف پژوهش حاضر، شامل تکلیف a با مول...

برنج به عنوان یکی از مهم ترین اقلام سبد مصرفی خانوارهای ایرانی است و در تأمین امنیت غذایی جامعه نقشی مهمی را ایفا می کند. از این رو دولت به منظور تنظیم بازار و کنترل قیمت، هر ساله بخشی از منابع محدود ارزی کشور را به واردات برنج اختصاص می دهد. لذا هدف پژوهش حاضر بررسی عوامل تعیین کننده ی عرضه و تقاضای برنج ایران طی دوره ی 1386-1360 است. بدین منظور اقدام به تخمین تابع عرضه در قالب الگوی تعدیل جزئ...

شرح حال زندگی امیر حسن سجزی کاملاً آشکار نیست و آن اطلاعاتی که به دست رسیده به وسیله ی تذکره ها و کتب تاریخی است. تذکره ها نشان می دهند که حسن سجزی در زمره ی شعرا و صوفیه ی کرام شامل بوده و معمولاً تذکره نویسندگان اجمال نویس بودند و بعد از مطالعه ی چند تذکره از جمله "سیرالاولیا" نوشته ی امیر خورد و "سیرالعارفین" از شیخ جمالی و "اخبارالاخیار" از محدث دهلوی و تذکره "بهارستان" نوشته ی شاهنواز خان و ...

شکل گیری و تطور «زاویه» به مثابه یک نهاد اجتماعی- سیاسی در مغرب اسلامی موضوعی درخور بررسی است. زاویه «دلاء» یکی از مشهورترین و مهم ترین این زاویه ها بود که در قرن دهم هجری به دست شاخه ای از بربرهای برانس صنهاجه تأسیس شد. هدف اولیه از تأسیس این زاویه، ترویج تعالیم طریقت صوفیانه شاذلیه و پاسداشت سنت اطعام فقرا و مسافران بود، اما این نهاد خیلی زود به مرکز علمی مهمی تبدیل شد و در شکوفایی علمی مغرب ...

زمینه و هدف: تشخیص و شناسایی هویت انسان، نقطه شروع تحقیقات جنایی است و در پزشکی قانونی، تخمین قد از روی ابعاد پا، نقش مهمی در تشخیص هویت بازی می‌کند. همچنین می‌توان ازآن، برای تعیین جنسیت و سن افراد نیز استفاده کرد. با مروری بر ادبیات تحقیق مشاهده می‌کنیم که تحقیقات کمی از نشانگرهای آناتومیکی، برای تخمین قد، استفاده کرده‌اند. در مطالعه حاضر، هدف، تخمین قد از روی شاخص‌های طولی، عرضی و زاویه ای...

درک یک پدیده مولوکولی همچون تشکیل قطره بر روی سطح جامد و اثرات سطح بر خواص فیزیکی قطره ما را در شناخت بنیادی بسیاری از پدیده های انتقالی مثل انتقال حرارت و انتقال جرم یاری می رساند. دینامیک مولکولی به عنوان یکی از قوی ترین روش های موجود، راه حل مناسبی برای تحقیق در زمینه ی خواص و رفتار مواد و همین طور پدیده های ترموفیزیکی در ابعاد نانو را به دست محققان داده است. فرایند جوانه زنی قطره یکی از پد...

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...