در این مقاله مسأله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه‌گیری مطرح می‌گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی پارامتر مدل سری- موازی و شناساگر حداقل مربعات خطا، به عنوان دو روش کم هزینه برای شناسایی مدل بر اساس اطلاعات مستخرج از آزمایش‌های عملی، طراحی و مورد بررسی قرار می‌گیرد. در هر دو شناساگر پیشنهادی...

مهاربندهای واگرا به‌دلیل داشتن هر دو مزیت شکل‌پذیری و سختی مناسب، از دهه‌ی ۷۰ میلادی مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته‌اند. همچنین دیوار برشی فولادی نیز به دلیل مزایای عمده‌ی رفتاری، بیش از ۴ دهه است که در طرح و تقویت ساختمان‌ها به‌کار گرفته می‌شود. در این نوشتار سعی شده است رفتار ترکیبی این دو سیستم در سه حالت وجود ورق‌های کناری، وسط و کل دهانه و با ضخامت‌های مختلف ورق، پارامترهای رفتاری سیستم مو...

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

توسعۀ‏ روزافزون، ساخت پروژه‏های مهندسی ازجمله قطار شهری در کلان‏شهرها به بررسی، مدیریت و کنترل مناسب آب‏های زیرزمینی نیاز دارد. بنابراین، تخمین دقیق پارامترهای هیدروژئولوژیکی از جمله هدایت هیدرولیکی مهم‏ترین عامل در مطالعات و مدل‏سازی آب‏های زیرزمینی و همچنین مسائل ژئوتکنیک به‏حساب می‏آید. در دهۀ اخیر روش‏های مختلف آزمایشگاهی و صحرایی برای تخمین این پارامتر وجود داشته است، اما تخمین هدایت هیدرو...

در این پژوهش، داده‌های تعادلی جدید هیدرات برای گازدی اکسیدکربن در حضور دو بازدارنده گلایکولی و برای گاز متان در حضور دو بازدارنده ترکیبی (گلایکولی + الکترولیتی) در غلظت‌های مختلف با استفاده از روش حجم ثابت اندازه‌گیری شده است. داده‌های تعادلی به‌دست آمده در این تحقیق برای گاز دی اکسیدکربن در مجاورت دو بازدارنده مونو اتیلن گلیکول و دی اتیلن گلیکول و برای گاز متان در حضور بازدارنده ترکیبی کلرید س...

شیوع کمردرد و ناهنجاری­های کمری در جوامع مختلف رو به افزایش است، به علاوه اندازه­گیری مستقیم نیروی مربوط به عضلات و مهره­های ستون فقرات بسیار دشوار است. از این‌رو، استفاده از مدل­های بیومکانیکی اسکلتی-عضلانی به عنوان یک ابزار جهت محاسبه­ و تخمین نیروهای وارده بر ستون فقرات در فعالیت­های مختلف کاربرد فراوانی پیدا کرده است. لذا هدف این پژوهش تخمین نیروهای مذکور به روش­های مختلف به خصوص در فعالیت ...

این تحقیق درصدد بررسی امکان استفاده از ابعاد پوسته (طول و عرض) به‌منظور تخمین وزن بافت نرم در دو حالت تر و خشک است. برای انجام این تحقیق سه گونه صدف دوکفه‌ای (Solen brevis، Saccostrea cucullata و Callista umbonella)از سواحل پایانه‌ی بندرعباس و پارک جهانگردی سورو در سال 1390 صید و جمع‌آوری شد. طول، عرض، وزن تر بافت نرم و وزن خشک بافت نرم زیست‌سنجی شدند. مدل‌های رگرسیونی دو متغیره در محیط نرم‌افز...

مسأله ی اندازه گیری زوایای سر در بینایی ماشین به کرات مورد بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق این مسأله به طور خاص برای کمک به تشخیص بیمارانی مورد بررسی قرار گرفته است که به دلیل مشکل چشم در بینایی، سر خود را از حالت طبیعی و بدون انحراف خارج می کنند تا وضعیت بینایی خود را بهبود بخشند. اما به مرور زمان سر آن ها این حالت غیرطبیعی را حفط می کند و نسبت به حالت طبیعی زاویه پیدا می کند. امروزه برای ا...