بالا بردن کارایی درایو در کنترل گشتاور و سرعت به خصوص در سرعت های پایین یکی از خواسته های محرکه ی صنعتی می باشد. کنترل کننده های فازی بدون نیاز به داشتن مدل دقیق سیستم می توانند تجربیات انسانی را در فرآیند کنترل دخیل کرده و در سیستمهای غیر خطی و پیچیده، کارایی سیستم کنترل را بهبود دهند. همچنین تغییر پارامترهای سیستم تاثیر کمتری بر روی عملکرد آنها دارد. در این پایان نامه از منطق فازی در طراحی ...

فیلتر کالمن یک تخمینگر بهینه¬ی حالت برای سیستم¬هایی است که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها به طور دقیق در دسترس هستند. اما اگر مدل حالت-مشاهده¬ی موجود دارای عدم قطعیت ناشناخته باشد (موضوعی که در بسیاری از سیستم¬ها رخ می¬دهد)، فیلتر کالمن در تخمین حالت بهینه عاجز خواهد بود سال-های اخیر تحقیقات گسترده¬ای با هدف ارائه تخمینگر حالت بهینه برای سیستم¬هایی که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها دارای ورودی مجهول هستند صو...

بنه (pistacia mutica f. & m.) درختی است که در بیشتر اقلیم های خشک و نیمه خشک ایران می روید. صمغ ترشح شده از این درخت دارای کاربردهای فراوان است . همچنین میوه آن خورامکی بوده و دارای حدود 30 درصد چربی است . یکی از رویشگاههای معرف این گیاه ارتفاعات قلاجه در استان کرمانشاه می باشد. در این پژوهش رویشگاه بنه در در جنگل قلاجه مورد مطالعه قرار گرفته تا ارتباط بین ویژگیهای خاک ، شیب زمین و ارتفاع از سط...

پایداری سازه های خاکی یکی از مهم ترین مسائل در مهندسی ژئوتکنیک است و از آنجایی که زلزله ها عامل بسیار مهمی در ناپایداری این سازه ها می باشد، بررسی و آنالیز دینامیکی سازه های خاکی بسیار حائز اهمیت است. یکی از این سازه های خاکی پرکاربرد، سدهای خاکی همگن کوتاه می باشند. این سدها که معمولاً توسط ژئوممبرین آب بند می شوند، جهت ذخیره آب و دیگر مایعات بسیار مناسب می باشند. این سدها به دلیل اینکه هزینه...

تاکنون مطالعات بسیاری در زمینه ی تحلیل پایداری شیروانی های خاکی به روش سه بعدی و نیز تشخیص سطوح محتمل گسیختگی و همچنین برآورد ضرایب اطمینان مربوط به آنها انجام شده است. اما در اکثر مطالعات مسئله ی شیروانی های متقارن بیشتر مورد توجه قرار گرفته و عموماً جهت لغزش توده ی در حال گسیختگی، از پیش فرض می گردد. در این پایان نامه برنامه ای در محیط matlab نوشته شده که در ابتدا سطح محتمل گسیختگی شیروانی خاک...

سازند زمین شناسی بختیاری، سنگ بستر بخش وسیعی از مراتع جنوب استان فارس را تشکیل می دهد. دراین تحقیق اراضی توده سنگی کنگلومرایی و ماسه سنگی این سازند تفکیک شدند. سپس ویژگی های لازم در دو بخش میدانی و آزمایشگاهی برای مقایسه برخی از عوامل مؤثر بر درصد تاج پوشش گیاهی اندازه­گیری شد. با توجه به تغییرات به ­وجود آمده در اثر فرسایش و زاویه لایه بندی سازند، شیب های کمتر از 100 درصد (عمود بر جهت امتداد ل...

زمینه و هدف: از سال 1998 تحقیقاتی توسطhiraoka  و افراد دیگر در مورد اثر کشش بر روی رفلکس h انجام گرفت  که بعضی از این تحقیقات بر روی رفلکس h در اندام تحتانی و بعضی دیگر بر روی رفلکس h در اندام فوقانی بود. ابزار مورد استفاده برای تعیین اثر کشش، دامنه رفلکس بود و در این تحقیقات به نتا یج مختلفی دست پیدا کردند که با هم متنا قض بود. در روشهای جدیدی که از سال 2000  ارائه شد، اثر کشش گردن به وسیله شی...

تعیین شیب حوزه های آبخیز از نیازهای اساسی اکثر طرح­های عمرانی و حفاظت آب و خاک است. روش ها و روابط متعددی برای تعیین این عاملارائه شده است. روش های جاستین، شبکه­بندی، طول خطوط تراز (هورتون)، هشت نقطه­ای، منحنی شیب متوسط و سامانه های اطلاعات جغرافیایی (gis)، بیش از سایر روش ها برای تعیین شیب متوسط یک حوزه آبخیز در طرح­ها مورد استفاده قرار می­گیرند.کارشناسان بر اساس تجربه از یکی از این روش ها است...

به علت وجود عدم قطعیت در پارامترهای هندسی ناپیوستگی¬ها، همواره راه حل واحد و کارآمدی برای ارزیابی پایداری شیب-های سنگی درزه¬دار وجود ندارد. بدین منظور استفاده از روش¬های احتمالی می¬تواند مناسب¬تر باشد. یکی از این روش¬های احتمالی، استفاده از روش شبکه شکستگی¬های مجزا-المان گسسته (dfn-dem) است. مدل شبکه شکستگی¬های مجزا (dfn) بیان واقعی¬تری از هندسه ناپیوستگی¬ها را در زمین فراهم می¬آورد. این مدل مب...

حوادثی که سالانه به دلیل بروز پدیده¬ی گسیختگی شیب های خاکی در سراسر جهان به وقوع می پیوندد، موجب شده تا مدل های تعیین پایداری این شیب ها مورد توجه محققین قرار گیرد. در مدل های موجود با قرار دادن مقادیر متوسط پارامترهای اثر گذار، تنها یک مقدار به عنوان ضریب اطمینان پایداری شیب تعیین می گردد. این در حالی است که در روش های احتمالاتی با در نظر گرفتن دامنه ای از مقادیر محتمل برای هر یک از پارامترهای...