یکی از مهمترین پارامترها در بررسیهای علمی و نیز کاربردهای صنعتی زاویه است . از این رو اندازه گیری آن اهمیت ویژه ای دارد. اندازه گیری زاویه شیب سطوح در این پروژه مدنظر بوده و سیستمی برای اندازه گیری آن طراحی شده است . این سیستم شامل دو بخش سنسور و مدار الکترونیکی است که سیگنال حاصل از سنسور را به زاویه نهائی بدل می کند.

چکیده تعیین شیب دیواره ها یکی از مهم ترین پارامترهای طراحی معادن روباز می باشد. هدف از طراحی دیواره های نهایی یک معدن روباز احداث دیواره ها با زاویه شیب بهینه می باشد. از آنجا که در معدن سنگ آهن جلال آباد زرند تقریباً هیچ گونه مطالعات مکانیک سنگ انجام نشده است، ضرورت انجام یک سری مطالعات مکانیک سنگ و طراحی شیب دیواره-ها احساس می شد. در این تحقیق، مطالعات از مراحل اولیه برداشت داده های زمین شناس...

تهیه مدل رقومی ارتفاع با ابعاد مختلف می­تواند ویژگی­های توپوگرافی و هیدرولوژیکی متفاوتی ایجاد کند. هدف از این مطالعه تعیین مناسب­ترین ابعاد سلولی مدل رقومی ارتفاع و اثرات آن در تخمین برخی ویژگی های خاک بود. به این منظور، دو منطقه با ویژگی­های توپوگرافی متفاوت از دشت سئلین، استان آذربایجان­شرقی انتخاب شدند. تعداد 31 و 37 نمونه خاک به ترتیب از منطقه (1) و (2) به صورت تصادفی برداشت و سپس ارتفاع و ...

کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

حفظ خاک‌های جنگلی به‌عنوان پایۀ تولید در هنگام عملیات بهره‌برداری و چوبکشی، با هدف به حداقل رساندن تخریب و مدت زمان بازیابی آن بعد از عملیات بهره‌برداری، امری ضروری است. این تحقیق در دو بخش پاتم و نم‎خانه جنگل خیرود به‌منظور ارزیابی محیط زیستی اثر شیب، ترافیک و جهت رد چرخ بر رطوبت خاک و بازیابی آن با گذشت 20 سال در مقایسه با منطقۀ شا...

این تحقیق، به منظور بررسی عوامل توپوگرافی موثر بر خصوصیات کمی و کیفی رویشی درختچه سماق در مراتع کوهستانی شهرستان گناباد، استان خراسان رضوی انجام شد. پس از تعیین رویشگاه­های درختچه سماق در منطقه، نمونه­برداری از پوشش گیاهی به روش تصادفی سیستماتیک انجام شد. در این تحقیق، اثر سه عامل ارتفاع، شیب و جهت شیب بر روی خصوصیات کمی رویشی از قبیل تراکم، حداکثر قطر تنه، حداکثر قطر تاج پوشش، ارتفاع درختچه و ...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرد...

مدل‌‌سازی و پیش‌‌بینی تغییرات میانگین سالانه دمای تهران       امیرحسین حلبیان*1، آیدا هل‌‌فروش سلماسی2   1 دانشیار، گروه جغرافیا، دانشگاه پیام نور، تهران، ایران 2 کارشناس ارشد آب و هواشناسی، دانشگاه پیام نور، ایران   (تاریخ دریافت: 18/10/1395؛ تاریخ تص...