رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

در این پژوهش به چرخه زندگی شرکت به عنوان یکی از عوامل توضیح دهنده بازده پرداخته شده است. دوره زمانی این تحقیق از سال 1382 تا 1395 بوده و در بورس اوراق بهادار تهران انجام گرفت. برای بررسی اثر چرخه زندگی، شرکت ها براساس اطلاعات حسابداری (رشد فروش و تغییر در هزینه های سرمایه ای) به علاوه زندگی شرکت به شرکت های رشدی، بالغ و در حال افول تقسیم و مدل قیمت گذاری دارایی های سرمایه ای و مدل سه عاملی فاما...

بیماری عروق تغذیه کننده قلب (عروق کرونر) عامل بیش از نیمی از مرگ های ناشی از بیماری های قلبی و عروقی و بزرگترین بیماری کشنده درجهان است. بدیهی است شناسایی اولیه، روشی عالی برای کنترل بیماری این عروق است که با اندازه گیری و امتیازبندی حرکت عمومی و ناحیه ای بطن چپ قلب (عادی،کم حرکت و بی حرکت) تشخیص داده می شود. متداول ترین روش تصویربرداری از قلب به کمک امواج فراصوت است که اکوکاردیوگرافی نامیده می...

اهداف: تاثیر چرخه قاعدگی و عوامل مربوط به آن بر سلامتی بخش مهمی در مطالعات مربوط به زنان است. در هر مرحله از چرخه قاعدگی، تغییرات هورمونی و فیزیولوژی متفاوتی در بدن زنان رخ می دهد که بر ظرفیت کار بدنی آنها اثرگذار است. این پژوهش با هدف بررسی تاثیر چرخه عادت ماهیانه بر هورمون رشد و توان هوازی دختران غیرورزشکار انجام شد.روش ها: این پژوهش علّی پس از وقوعِ مقطعی به روش کلینیکی در جامعه دختران 15 تا 1...

توان‌بخشی (بهسازی،) روند و شیوه تعمیرکردن یا اصلاح کردن یک سازه به منظور دستیابی به شرایط بهره برداری جدید و یا افزایش عمر مفید بهره برداری آن است. در واقع ما در طرح و اجرای مقاوم سازی به دنبال حصول شرایط جدید در سازه بتنی از نظر بهره برداری و یا بارگذاری می‌باشیم. عملیات مقاوم سازی می‌تواند به علل اشتباهات و مشکلات طراحی، مشکلات و اشتباهات اجرایی، تغییر در استانداردها و آیین نامه‌ها، افزایش عم...

ارزش ذاتی هر شرکتی به تصمیمات مالی و سرمایه گذاری آن بستگی دارد. بازار به شرکت های دارایفرصت های سرمایه گذاری متفاوت، واکنش متفاوتی نشان می دهد. عمر شرکتها و وضع کنونی آنها درچرخه عمرشان، مجموعه فرصت های سرمایه گذاری پیش روی آنها را تحت تأثیر قرار می دهد. در اینتحقیق براساس نمونه ای از داده های شرکت های پذیرفته شده در بورس و اوراق بهادار تهران طی سالهای5831 تا 5831 رابطه فرصت های سرمایه گذاری و...

سمیه شاهمرادی، دانشجوی دکتری روا‏ن‏شناسی دانشگاه اصفهان *   عذرا اعتمادی، استادیار گروه روان‏شناسی دانشگاه اصفهان   فاطمه بهرامی، استاد گروه روا‏ن‏شناسی دانشگاه اصفهان   مریم فاتحی‏زاده، دانشیار گروه روان‏شناسی دانشگاه اصفهان   احمد احمدی، استاد گروه روان‏شناسی دانشگاه اصفهان      مقدمه: چرخه ارتباط زناشویی تقاضا – کناره­گیری یکی از رایجترین الگوهای تعاملی میان زوجین است که در آن یکی از زوجین، ...

شناسایی چرخه های تجاری در اقتصاد از آن جهت اهمیت دارد که سیاست گذاری های دولت تابعی از وضعیت اقتصاد است. مطالعه عینیان و برکچیان (۱۳۹۳) به تاریخ گذاری چرخه های تجاری اقتصاد ایران بر پایه فیلتر آماری یک متغیره می پردازد. در مطالعه حاضر نتایج استفاده از فیلترهای آماری یک متغیره با روش های یک متغیره و چندمتغیره مقایسه می شود. نتایج نشان می دهد که تاریخ گذاری چرخه های تجاری در اقتصاد ایران، بر پایه...

امروزه جلوه هایی از یک تهدید جدّی زیست محیطی درعرصه جهانی مشاهده می شود.تخریب و نقصان بیش ازحدّ منابع طبیعی ازجمله آب ،خاک ،جنگل ها ، مراتع شیلات و تنوع زیستی همراه با سیستم های حافظ زندگی چون لایه ازن نظام اقلیمی ،چرخه اقیانوس ها و چرخه اتمسفری و...که همگی ریشه درجهل انسان دارد می تواند فاجعه ای جهانی به بارآورد مصیبتی که کشتارآن به مراتب ازبیماری های مسری چند صدسال پیش و بیماران ایدز و تمامی جن...

مطالعات انجام شده حاکی از آن است که تولید سیمان پرتلند باعث از بین رفتن منابع طبیعی مانند سنگ آهک و سوخت ­های فسیلی می ­شود و با تولید گازهای گلخانه ­ای، نظیر گاز دی ­اکسید کربن، بر آلودگی ­های زیست­ محیطی می­ افزاید. از این رو، دوام سازه­ های بتنی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. استفاده از افزودنی‌ها و همچنین جایگزین کردن مصالح متداول مورد استفاده در بتن با مصالح جدید، همیشه مورد توجه بوده است....