این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

در این پایان نامه یک ساختار نوین برای تشخیص و شناسایی عیب در سیستمهای صنعتی پیشنهاد می شود. در این ساختار ابتدا رفتار نرمال سیستم توسط یک شناساگر شناسایی می شود. سپس با استفاده از این مدل مانده ساخته می شود که به کمک ارزیابی آن می توان به تشخیص عیب پرداخت. در ادامه نشان داده می شود که این مانده ها برای ایزوله کردن عیب نیز مناسب هستند. در این پایان نامه یکی از محکهای صنعتی تشخیص عیب یعنی محک dam...

نفت خام به عنوان یک منبع انرژی مهم ، بسته به موقعیت جغرافیایی، زمان استخراج و وقوع فرآیندهای گوناگون همچون استحاله، دارای ترکیب شیمیایی متفاوتی است. به منظور خصوصیت سنجی ژئوشیمیایی نفت خام و ارزیابی کیفی آن روشهای مختلفی وجود دارد. در این پروژه، از 85 نمونه ی نفت خام ایرانی استفاده شد که 19 نمونه از میدان نفتی اهواز و 34 نمونه از میدان نفتی فروزان تهیه شدند؛ همچنین 32 نمونه مربوط به فرمولاسیون ...

در این مطالعه, روشی برای تبدیل معادله انتگرالی تکین دار لیپمن- شوینگر به یک معادله جبری ماتریسی ارایه شده است. این روش برای محاسبه عناصر ماتریسی عملگرهای واکنش و گذار به ترتیب بر روی محور حقیقی و صفحه مختلط به کار رفته است. با داشتن مقدار عناصر ماتریسهای واکنش و گذار در روی پوسته انرژی هم جابه جاییهای فاز و هم دامنه های جزیی پراکندگی و سطح مقطعهای جزیی قابل محاسبه اند. روش ارایه شده برای کوادرا...

تحلیل مقادیر ویژه تکین (ssa) روش جدیدی برای تجزیه سری زمانی می باشد. در این روش سری زمانی اصلی به مولفه های مستقل نظیر روند، هارمونیک و اغتشاش تجزیه می شود. این روش ناپارامتری نیازمند هیچ نوع فرض آماری نظیر مانایی سری زمانی و نرمال بودن خطاها نبوده و برای سری های زمانی کوتاه مدت نیز مفید است. یکی از مشکلات اساسی در تحلیل سری های زمانی وقوع داده های دورافتاده می باشد. جهت شناسایی و کاهش اثرات نا...

در این پایان نامه نشان داده شده است که اگر r یک حلقه با بعد گلدی راست متناهی و n یک عدد صحیح مثبت و یک حاصل ضرب مستقیم از r-مدول های راست n-موروثی باشد، آن گاه r در شرط زنجیر صعودی روی زیرمدول های n-مولد صدق می کند اگر و تنها اگر برای هر ، در شرط زنجیر صعودی روی زیرمدول هایn -مولد صدق کند. هم چنین ثابت می شود که اگر r یک حلقه ی گلدی راست باشد که در شرط زنجیر نزولی روی پوچ سازهای راست صدق کند و ...

باوجود تأخیر کانال ارتباطی در سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه، پایداری و شفافیت بسیار حائز اهمیت می باشند. این تحقیق یک روش جدید برای طراحی کنترلر بر اساس روش آشفته تکین برای سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه غیرخطی ارائه می نماید. با بکار بردن روش آشفته تکین سیستم کنترل از راه دور به دو زیرسیستم کند و تند شکسته می شود. این روش گامی به سوی کاهش مرتبه مدل سازی می باشد. در این تحقیق سیستم کنترل...

در این مقاله الگوریتم عددی موثری برای حل مسایل خطی و غیرخطی دو نقطه ای منفرد پیشنهاد می کنیم به طوریکه مبنی بر روش تجزیه آدومین اصلاح شده است (madm). همچنین یک عملگر جدید برای حل مسایل مقدار مرزی منفرد پیشنهاد می کنیم(bvps) به طوریکه خطای کمتری در مقایسه با روش تجزیه آدومین اصلاح شده و روش های موجود دیگر در مقاله در همسایگی مرز راست را می دهد. الگوریتم امتحان شده بر روی دو مثال خطی و دو مثال غی...

هدف اصلی این پایان نامه معرفی بردارهای ویت می باشد. با استفاده از این بردارها میتوان یک میدان با مشخصه را به یک میدان با مشخصه صفر تبدیل کرد. همانطور که می دانیم مطالعه ی میدان های از مشخصه صفر بسیار ساده تر از مطالعه ی میدان های از مشخصه ی می باشد. بنابراین با استفاده از بردارهای ویت مطالعه ی میدان های از مشخصه آسانتر خواهد شد. همچنین بردارهای ویت نقش بسیار مهمی درمطالعه ی میدان ها ، بخصوص توس...

فرض می کنیمx یک فضای توپولوژیکی فشرده ی هاسدورف بوده و eیک جبر باناخ تعویض پذیر یکانی باشد.دراین پایان نامه ابتدا به معرفی جبر باناخ توابع بردار-مقداری پیوسته ی (c(x,e می پردازیم وفضای ایدآل ماکسیمال آنراتعیین می کنیم.سپس xیک مجموعه ی فشرده درn-فضای مختلط درنظر می گیریم وجبرباناخ توابع بردار-مقداری چندجمله ای (p(x,eرا مورد مطالعه قرار می دهیم وفضای ایدآل ماکسیمال آن را مشخص می کنیم .درادامه فرض...