در این تحقیق مقایسه و مطالعه سه شبکه عصبی مختلف جهت ارزیابی درجه امنیت ولتاژ سیستم های قدرت در نظر گرفته شده است. این سه شبکه عصبی شامل، شبکه پس انتشار خطا، شبکه با تابع پایه شعاعی، و شبکه خودمختار کوهونن که خصوصیات هر کدام بیان شده است. شبکه های عصبی فوق با 1500 و 2400 داده شبیه سازی شده در شرایط عملکرد مختلف سیستم به ترتیب بر روی شبکه 6 شینه ‏‎ward-hale‎‏ و 14 شینه ‏‎ieee‎‏ آزمایش شده و مقایس...

در این پژوهش، فرمول بندی روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل موجک برای آنالیز زمانی و بسامدی (فرکانسی) تیر تیموشنکوی زیر نیروی کششی یا فشاری محوری ثابت (پیش تنیده) ارایه می گردد. معادله های دیفرانسیل پاره ای وابسته به مکان و زمان حاکم بر این سامانه، به کمک تابع های مقیاس داوبچیز، به معادله های دیفرانسیل معمولی کوپله و وابسته به مکان تبدیل می شوند. این معادله ها، به کمک آنالیز مقدارهای ویژه، دک...

در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر h∞ فازی غیر-pdc مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی t-s دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-pdc موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید ...

در این پایان نامه یک ترکیب جدید از شبکه عصبی پایه شعاعی گوسی به عنوان جبران ساز رو به جلو به همراه استراتژی کنترل انتگرال مقاوم از علامت خطا (rise) ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی به منظور ردیابی مسیر حالت متغیر با زمان برای سیستم های غیرخطی در حضور نامعینی پارامتری و اغتشاشات خارجی استفاده می شود. از آنجایی که کنترل کننده بر مبنای شبکه عصبی، عموما دارای نتایج پایداری کراندار نهایی یکنواخت ...

هدف این مقاله، ارایه یک سیستم تولید- توزیع یکپارچه با مراکز تولید و مراکز توزیع چندگانه در حالت مجاز بودن کمبود است. برای جابجایی محصولات، چند نوع سیستم حمل با قابلیت اطمینان متفاوت در نظر گرفته شده است. مدل پیشنهادی، یک مدل عدد صحیح ترکیبیاتی دو هدفه است. تابع هدف اول، کمینه سازی هزینه سیستم و تابع هدف دوم بیشینه سازی قابلیت اطمینان در حمل و نقل محصولات است. در مدل پیشنهادی، با افزایش اندازه م...

در این مقاله برای تحلیل بقای داده های حاصل از پیشامد بازگردنده و مخاطره رقابتی، یک مدل نیمه پارامتری ضربی جمعی برای تابع نرخ مخاطره درنظر گرفته شده است که دارای یک تابع مخاطره پایه نامعلوم است. مدل شامل ضرایب رگرسیونی برای متغیرهای کمکی موثر در شکست و متغیر شکنندگی جهت بیان همبستگی بین فرایند پیشامد انتهایی و پیشامد بازگردنده است و قابلیت تحلیل داده هایی با سانسور راست و سانسور آگاهنده را دا...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

به منظور ساخت سازه ها بر روی خاک های نرم و تراکم پذیر روش های متعددی از جمله استفاده از شمع، استفاده از ستون های سنگی، بهسازی خاک زیر پی با مصالح مناسب و تعویض خاک زیر پی وجود دارد. اکثر این روش ها با هزینه-ی زیاد همراه بوده و برای بسیاری از سازه ها دارای توجیه اقتصادی نمی باشد. در این پایان نامه ضمن معرفی تکنیک جدید و کم هزینه ی پایه های سنگریزه ای کوبیده شده و ارائه ی ویژگی های مهندسی آن، به ...

پیشرفت های اخیر در اینترنت و تکنولوژی محصولات چند رسانه ای دیجیتال، این امکان را داده است که سیگنال های دیجیتالی (صدا، تصویر و ویدئو) به آسانی به مناطق مختلف، توزیع و انتقال یابند. این سهولت در انتقال، اجازه می دهد که کپی های غیرمجاز از محصولات چند رسانه ای، توزیع و بخش شوند. به همین علت حفاظت از حق کپی محصولات دیجیتالی به یک بحث مهم در جهان تبدیل شده است. دیجیتال واترمارکینگ توجه بسیار زیادی ر...