روشهایی که تا کنون برای مساله طراحی lqg/ltr در سیستمهای آشفته منفرد ارائه شده اند بر پایه استفاده از فیدبک مرکب می باشند. از آنجایی که در مساله lqg، فرض می شود که سیستم در ورودی و خروجی خود دارای نویزهای سفید گوسی ناهمبسته با متوسط صفر می باشد، روشهای معمول جداسازی را نمی توان به مساله lqg اعمال نمود. روشی را که برای جداسازی سیستم در این پایان نامه مورد استفاده قرار گرفته است بر اساس جداسازی کا...

-اسپلاین درجه چهارم را برای حل مساله های مقدار مرزی منفرد b در این پایان نامه، مورد مطالعه قرار می دهیم. فصل اول به مفاهیم اولیه و مقدماتی اختصاص دارد. درفصل -اسپلاین ها می پردازیم. در فصل سوم،اسپلاین b دوم، به تعاریف و ویژگیهای اسپلاین و مکعبی رابرای حل مساله های مقدار مرزی منفرد بکار می گیریم که بعد از اصلاح مساله مقدار مرزی منفرد از اسپلاین مکعبی برای بدست آوردن جواب تقریبی استفاده ...

نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارند. هدف از این پایان نامه بررسی بهبود پایداری سیستم های قدرت با کنترل کننده های pod ادوات facts است. ادوات facts به علت داشتن واکنش کنترلی سریع برای میرا سازی نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت کاربرد بسیار زیادی دارند. مسئله طراحی کنتر...

در این پژوهش از مدل تحلیل ممیزی(da) و مدل هیبریدی الگوریتم ژنتیک بر مبنای شبکه عصبی مصنوعی(ann-ga) برای تخمین دستکاری قیمت سهام در بورس اوراق بهادار تهران استفاده شده است. در این مطالعه ، ابتدا با استفاده از روش غربالگری ، نمونه ای به حجم 345 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران انتخاب و اطلاعات مربوط به شاخص های قیمت و بازده نقدی(tedpix) ، قیمت پایانی ، نوسان قیمت پایانی و حجم معاملات د...

فرض کنیدn یک عدد صحیح بصورت n=p4+q4=r4+s4است. یک خانواده جدید از خمهای بیضوی بصورت y^2=x^3-nx تعریف می کنیم. نشان می دهیم رتبه این خانواده حداقل برابر 3 است. با فرض درست بودن حدس زوجیت، ثابت می شود که حدقل رتبه برای این خانواده برابر 4 است. درستی حدس سیلورمن در رابطه با پیچش درجه دوم یک خم بیضوی را برای این خانواده بررسی می کنیم. در انتها، معادله دیوفانتی درجه چهارم x^4+y^4=2(u^4+v^4) را برای ا...

امروزه کنترل کننده های بهینه (lqr) در خیلی از صنایع استفاده می شود. ماتریس های وزنی موجود در تابع هزینه ی این کنترل کننده ها نقش بسیار اساسی در پیدا کردن بهره ی فیدبکِ حالت ایفا می کنند. انتخاب مناسب ماتریس های وزنی در این کنترل کننده ها یکی از مهمترین مراحل طراحی این گونه کنترل کننده ها محسوب می شود. روش های مختلفی جهت پیدا کردن این ماتریس های وزنی ارائه شده است، که البته هر کدام مزایا و معایبی...

دانه­های روغنی بعد از غلات به­عنوان دومین منبع تامین انرژی در تغذیه انسان مطرح می­باشند. در میان اجزای پنجگانه مواد غذایی، روغن و چربی­ها به دلیل تامین فشرده­ترین منبع انرژی و ویتامین­های محلول در چربی و ارزش غذایی بالایشان از اهمیت ویژه­ای برخوردار می­باشند. در مطالعه حاضر تقاضای خانوار برای مهم­ترین روغن­های خوراکی شامل روغن زیتون، سویا، ذرت و آفتابگردان در ایران در دوره زمانی 1369-1391 بررسی...

به منظور ارزیابی واکنش و سرعت ظهور گیاهچه های کلزا نسبت به دما، در این آزمایش رابطه سرعت سبز شدن سه رقم کلزا شامل ارقام بدون گلبرگ، rgs003 وsyn3 نسبت به دما، به صورت گلدانی مورد برازش رگرسیونی غیرخطی قرار گرفت. برای این منظور از شش مدل، شامل توابع دندانه ای، دو تکه ای، بتا، منحنی، درجه دوم و درجه سوم استفاده شد و برای انتخاب مدل برتر از معیارهای جذر میانگین مربعات خطا، ضریب تبیین، ضریب همبستگی ...

استفاده از روش‌‌های مناسب تفکیک بی‌هنجاری‌ها در تعیین وضعیت دقیق ساختمانی تله‌‌های نفتی یکی از مسائل مهم در تفسیر داده‌‌های گرانی است. اگرچه روش‌‌های متداول تفکیک بی‌هنجاری‌ها از قبیل مشتقات اول و دوم، گسترش بی‌هنجاری‌ها به سمت بالا و پایین، متوسط‌‌گیری وزنی و روند سطحی طی سالیان متمادی به‌منظور تفکیک بی‌هنجاری‌های گرانی در اکتشاف منابع نفتی و کانسارها به کار گرفته شده است بااین‌حال ضرورت استفا...