هدف کلی این تحقیق ایجاد ساختاری جدید و یکپارچه برای بخش پردازنده اصلی به عنوان کنترل کننده سطح بالا در سیستم اتوماسیون رانندگی خودرو می باشد که بتواند تمام تصمیم گیری های رانندگی را به صورت اتوماتیک انجام دهد. این سیستم برای این کار از زیرساخت های جادهای و ارتباطات بیسیم استفاده می کند. همچنین برای نیل به این هدف، اهداف جزئی دنبال می شود که شامل تعیین و توضیح اجزای سیستم، شبیه سازی و تست آن می ...

کشف و کنترل ازدحام یک مشکل اساسی در شبکه های سیار پیشا است. با توجه به ویژگیهای خاص این شبکه ها از قبیل استفاده از کانال بیسیم اشتراکی و درگیری در رسانه انتقال،شکسته شدن مسیر بدلیل تغییر مکرر توپولوژی و قطع اتصال فرستنده و گیرنده تعداد زیادی از بسته ها حین ارسال از دست می روند. مکانیزم کنترل ازدحام موجود در tcp استاندارد برای کشف ازدحام از معیار تعداد بسته های حذف شده استفاده میکند به همین دلیل...

چکیده در دهه های اخیر با رشد چشمگیر شبکه های بیسیم اقتضایی امکان دسترسی به شبکه، بدون نیاز به کنترل کننده مرکزی و زیر ساخت سیمی فراهم شده است. تقاضا برای دسترسی به اطلاعات در هر زمان و مکان، ضرورت توسعه این گونه شبکه ها را غیر قابل انکار می نماید. این توسعه بدون افزایش ظرفیت شبکه و استفاده بهینه از پهنای باند امکان پذیر نمی باشد. علاوه بر محدودیت پهنای باند که در تمام شبکه های بیسیم وجود دارد،...

افزایش روز افزون تقاضا برای کاربرد های مخابرات بیسیم سازندگان را برآن داشت که ic های کوچکتر ارزانتر و با توان مصرفی کمتر تولید کنند.در نتیجه استفاده از تکنولوژی cmos جهت پیاده سازی بلوک هایrf نظیره بلوک ضرب کننده (mixer) ، نوسان کننده کنترل شونده با ولتاژ (vcos) تقویت کننده با نویز کم (lnas) به سرعت افزایش یافت. مدارت rf باید طوری طراحی شوند که در حضور مدارات دیجیتالی دارای نویز نیز عمل کنند. ب...

در این مقاله سه فیلتر میانگذر تک‌بانده و دوبانده جدید با اندازه‌های یکسان ارائه شده است، که هر سه فیلتر بر اساس یک ساختار اولیه و با استفاده از فناوری‌ مسطح ریزنوار، طراحی، بهینه‌سازی و ساخته شده‌اند و مورد اندازه‌گیری قرار گرفته‌اند. هر باند عبور ایجاد‌شده، با بکارگیری یکی از دو نوع ساختار رزوناتور موجود، برانگیخته می‌شود. رزوناتورهای بزرگتر بعنوان ساختار اصلی تشکیل‌دهنده فیلتر، دارای فرم امپد...

گسترش روزافزون فناوریهای بیسیم و همراه، تجهیزات و ریزپردازنده­های الکترونیکی و وسایل ارتباطی مختلف،حوزه محاسبات بافت آگاه را با پیشرفت قابل توجهی مواجه ساخته است. آنچه بطور مستقیم مدلسازی بافت را میسر می­سازد، مدلسازی ارتباط[1] آن بافت با کاربر می­باشد. مکان و زمان مهمترین پارامترهای موثر در یافتن بافتهای مرتبط بوده و بقیه انواع ارتباطات به این پارامترها وابسته­اند. مقاله حاضر به مدلسازی ارتباط...

با افزایش تقاضای سیستم‏های مخابرات بیسیم مدرن، استفاده از آنتن‏های کوچک مورد توجه قرار گرفته است. در این راستا آنتن‏های میکرواستریپ نقش برجسته‏ای در تجهیزات بیسیم ایفا می‏کنند. آنتن‏های میکرواستریپ دارای ویژگی‏های جذابی همچون، وزن کم، حجم کم، سادگی در ساخت و سازگاری خوب با مدارات مجتمع می‏باشند. اگر چه آنها پهنای باند امپدانسی کمی دارند. روش‏های مختلفی برای غلبه بر این عیب اساسی برای دستیابی به...

مسیریابی امن در شبکه هوشمندیک مشکل اساسی است زیرا زیرساخت قدرت با فناوری های ارتباطی جدید در حال ادغام شدن است. در این پایان نامه یک الگوریتم مسیریابی آگاه از طیف امن در شبکه های حسگر رادیوشناختی با کاربرد شبکه هوشمند ارائه شد. این الگوریتم مسیریابی از فناوری رادیو شناختی در شبکه های حسگر بی سیم بهره برد تا شرایط انتشار محیط خشن در سیستم های قدرت را کمتر کند و از الزامات کیفیت سرویس برای برنامه...

پروتزهای عصبی مانند شبیه ساز عمیق مغز و یا کاشت حلزونی گوش، نوید یک آینده روشن و یک بهبود اساسی در کیفیت زندگی افراد دارای اختلالات عصبی حاد را می دهد. نتایج بسیار چشم گیری مانند کاهش رعشه در بیماران مبتلا به پارکینسون و بازگشت شنوایی به افراد ناشنوا، با استفاده از این تکنولوژیهای ساده و کارآمد بدست آمده است و راه را برای پیشرفتهای بیشتر در زمینه ساخت پروتزهای قابل کاشت در بدن، برای تشخیص، مقاب...

محاسبه ی تغییر مکان و جابه جایی در نقاط مختلف یک سازه جهت محاسبه بسیاری از پارامترهای دیگر مانند به دست آوردن تنش،کرنش و ... می تواند مورد استفاده قرار گیرد. محاسبه ی تغییر مکان یک نقطه در کنترل و نگهداری بعضی از سازه ها مانند پل ها، برخی ابزارهای دقیق در کارخانجات و همچنین در کارهای پزشکی و ... بسیار حیاتی و مهم می باشد. امروزه کاربرد کامپیوترها و لپ تاپ های خانگی رشد چشمگیری داشته و استفاده ا...