در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

محققان حیطه مالی همواره به تمایز میان این که قیمت‌های سهام می‌توانند فرآیندهای گام تصادفی (ریشه واحد) باشند یا بازگشتی به میانگین علاقه نشان داده اند. گام تصادفی به این معناست که شوک‌های وارده به قیمت سهام اثر دائمی دارند و قیمت‌ها به مسیر روندی قبلی خود باز نمی گردند. علاوه بر این براساس فرآیندهای گام تصادفی، نوسان پذیری قیمت سهام می‌تواند در بلند مدت بدون هیچ محدودیتی افزایش یابد. در این تحقی...

مکانیابی به عنوان روند تصمیم­گیری همه جانبه، مستلزم در نظر گرفتن الگو و رعایت اصول و مراحل پیوسته ای می­باشد. جهت بررسی مکانیابی در اسلام به مفهوم مکان در اسلام و مکانشناسی قرآن، می پردازیم. ماهیت تحقیق، استقرایی و براساس روش توصیفی-تحلیلی و با تکیه بر اسناد معتبر، قرآن و تفاسیر و بررسیهای میدانی خانه مناطق گرم و خشک ایران، سامان مییابد. واحد همسایگی به عنوان زمینه صحت سنجی و دو گروه اساتید معم...

چکیدههدف از پژوهش حاضر بررسی نقش واحد سازمانی حسابداری در اتخاذ تصمیمات برون سپاری شرکت هایفعال در صنعت نساجی شهرستان یزد است. مدل این تحقیق با استفاده از متغیرهای شدت رقابت، اندازه ی شرکت،عملکرد شرکت، راهبرد رهبری هزینه و راهبرد تمایز به عنوان متغیر مستقل و میزان مشارکت واحد سازمانیحسابداری در اتخاذ تصمیمات برون سپاری به عنوان متغیر وابسته، شکل گرفته است. روش تحقیق این پژوهش، ازنظر هدف، کاربرد...

هدف از انجام این تحقیق، بررسی میزان بکارگیری رسانه­های نوین آموزشی، شناسایی مشکلات و موانع آنها از دیدگاه مسئولین و معلمان اداره آموزش و پرورش شهر قائمیه بود. روش انجام این تحقیق توصیفی- پیمایشی و جامعه­ی آماری کلیه­ی مسئولین و معلمان اداره آموزش و پرورش قائمیه که 455 نفر بود. از کل جامعه­ی آماری تعداد 188نفر به روش نمونه­گیری تصادفی ساده انتخاب شدند. سپس پرسشنامه­ای حاوی 30 سؤال طراحی شد. روای...

هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر تحریک مستقیم جمجمه‌ای (tDCS) بر قشر حرکتی اولیه و تمرینات منتخب حرکتی بر مهارت‌های حرکتی درشت (هدف‌گیری و گرفتن) در کودکان با اختلال طیف اتیسم بود. روش پژوهش، شبه‌آزمایشی بود و از طرح پیش‌آزمون- پس‌آزمون با گروه شم استفاده شد. تعداد 18 کودک شش تا 14 سال با اختلال طیف اتیسم با روش نمونه‌گیری دردسترس و با توجه به معیارهای ورود به پژوهش انتخاب شدند و به‌طور تصادفی در دو...

یکی از موارد شایع اختلال یادگیری، اختلال در نوشتن است که به طور قابل ملاحظه ای در پیشرفت تحصیلی و یا فعالیت روزمره زندگی کودکان تداخل می نماید. با توجه به درمان مشکل و نه چندان موفقیت آمیز این اختلال ,علاقه محققان به بررسی علل، شیوع و مسایل مرتبط با ان بسیار است. هدف از این مطالعه، بررسی تاثیر آموزش مهارت های حرکتی درشت و ظریف بروی مهارت نوشتن در کودکان دارای اختلال نوشتن می باشد.جامعه آماری مو...

در این تحقیق ، نوع بازنمایی های حافظه (عمومی یا اختصاصی) در اجرای مهارتهای حرکتی مورد بررسی قرار گرفت. در واقع، تضاد میان دیدگاههای عمومی (مانند نظریه طرحواره) و اختصاصی (مانند نظریه آدامز) در مورد بازنمایی های حافظه، عامل اصلی در طراحی آزمایش این تحقیق محسوب می شود. برای پاسخگویی به سوال تحقیق، از پرتاب آزاد بسکتبال در دو حالت تمرین بسیار زیاد (بازیکنان ماهر) و تمرین حداقل (بازیکنان مبتدی) در ...

هدف از این تحقیق، تعیین شاخص های سنجش رضایت مشتری از واحد پشتیبانی فنی مشتریان شرکت فولاد مبارکه، نظر سنجی از مشتری بر پایه شاخص های تعیین شده، محاسبه شاخص های تعیین شده و تعیین میزان رضایت مشتریان شرکت فولاد مبارکه از واحد پشتیبانی فنی مشتریان شرکت فولاد مبارکه می باشد. در شروع پروژه و در راستای تحقق اهداف پروژه، واحد پشتیبانی فنی شرکت فولاد مبارکه اقدام به تعیین گروه، سطوح و طبقه بندی مشتریان...

واژگانی شدگی، چارچوبی برای تبیین فعلِ   غیر ساده حرکتی در زبان فارسی [1]     ندا ازکیا [2]   فرهاد ساسانی [3]   آزیتا افراشی [4]     تاریخ دریافت: 5/10/90   تاریخ تصویب: 18/3/92     چکیده   با توجه به وجود مفهوم حرکت در همه زبان های دنیا، برخی از زبان شناسان ازجمله لئونارد تالمی تلاش کرده اند نشان دهند این مفهوم به شکل های مختلف در زبان های مختلف رمز گذاری می شود. بر همین اساس، کوشیده اند زبان ه...