ربات های موازی کابلی با ظهور و توسعه ی خود توانسته اند برخی از معایب ربات های سری و موازی متداول را برطرف نمایند. استفاده از کابل به جای بازو های صلب در ساختار این ربات ها باعث ایجاد ویژگی های مثبتی از جمله فضای کاری وسیع، سرعت و شتاب بالا و نسبت بالای بار قابل حمل به وزن ربات شده است. در عین حال، این امر چالش ها و مسائل جدیدی را نیز در کنترل این دسته از ربات ها پیش روی محققین قرار داده است. از...

مقدمه: استقرار روش هزینه یابی بر مبنای فعالیت موجب تعیین دقت تر بهای تمام شده کالاها و خدمات می شود اما استقرار این روش هزینه یابی به دلیل پیچیدگی ها و تحمیل هزینه زیاد به سازمان ها در مرحله استقرار و سپس در مرحله نگهداری در عمل با چالش هایی مواجه است. از این رو، انجام پژوهش های امکان سنجی در این خصوص ضرورتی اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش امکان سنجی استقرار روش هزینه یابی بر مبنای فعالیت در بخ...

این پژوهش به دنبال تعیین و مقایسه بهای تمام شده خدمات اصلی ارائه شده در مراکز منتخب دانشگاه علوم پزشکی قم (مرکز آموزشی درمانی ایزدی و حضرت زهرا«س»)  با رویکرد هزینه‎یابی بر مبنای فعالیت و نیز مقایسه این بهای تمام شده با تعرفه­های مصوب درمانی، جهت پاسخگوئی به ابهامات و نیازهای اطلاعاتی مدیریت ارشد دانشگاه می‎باشد. براساس یافته‎های پژوهش بهای تمام شده یک واحد کلیه خدمات اصلی شامل سزارین، زایمان ط...

این پژوهش به ارزیابی عملکرد 50 شرکت فعال در بورس اوراق بهادار تهران پرداخته و قلمرو زمانی تحقیق بین سالهای 1385 تا 1388 در نظر گرفته شده است. روش نمونه­گیری در این تحقیق به صورت قضاوتی (غیراحتمالی) می­باشد که علت این روش، انتخاب شرکتهایی است که در طول دوره، سهام آنها در بورس معامله شده و اطلاعات مالی آنها در دسترس می­باشد. در راستای سنجش ارزیابی عملکرد آنها، با توجه به تئوری فرامدرن پرتفوی از م...

در این مستند ابتدا به چالش های پیش روی سازمان ها در عصر جدید و معرفی فناوری اطلاعات به عنوان فرصتی در دست مدیران فرصت مدار پرداخته شده است. در ادامه نقش این فناوری در سازمان ها جهت بهره جویی از فرصت ها و نقاط قوت برای غلبه بر تهدیدها و نقاط ضعف مورد بررسی قرار گرفته است و برخی از معماری ها و ابزار فناوری اطلاعات به طور عام و سیستم برنامه ریزی منابع سازمانی(erp) به طور خاص معرفی گردیده اند. در ا...

شبکه های بی سیم خودسازمانی با ویژگی های پویایی، تحرک و منابع محدود مشترک شناخته می شوند. کارایی این شبکه ها وابسته به همکاری بین نودهای توریع شده است. درنتیجه این شبکه ها به یک چارچوب مدیریت اعتماد نیازمند هستند که اعتماد را در شبکه استقرار دهد و رفتار نودها با یکدیگر را مدیریت کند. در این پایان نامه یک چارچوب خودمختار برای مسیریابی بر مبنای اعتماد در شبکه های بی سیم خودسازمانی ارائه می شود که...

سازمان های تولیدی و خدماتی سهم ارزنده ای در توسعه اقتصادی کشورها و افزایش سطح رفاه عمومی جامعه دارند. داشتن سازمانی با بیشترین بهره وری و کمترین هزینه، همواره مد نظر مدیران بوده است. نگهداری و تعمیرات با توجه به منابعی که مصروف می دارد، نقش مهمی در دستیابی به این بهره وری ایفا می کند. به منظور داشتن یک نظام نگهداری و تعمیرات موثر، تعیین سیاست بهینه نگهداری و تعمیرات، ضرورتی غیر قابل انکار است. ...

تحلیل و بررسی آراء پیتر ون اینوگن در باب مسأله شر بر اساس کتاب مسأله شر(2006)

دستگاه کمکی بطن چپ قلب (lvad) یک پمپ مکانیکی قابل کاشت در بدن بیمارانی است که قلب آنها نارسایی تراکمی دارد و به قلب برای پمپاژ خون کمک می کند. یکی از بزرگترین چالش های استفاده از این ابزار ، مهیا کردن شرایط ایده آل برای بیمار ( تا حد ممکن نزدیک به شرایط نرمال) است. طراحی کنترلری که بتواند به صورت اتوماتیک سرعت پمپ را متناسب با نیاز شخص تنظیم کند، یکی از دشوارترین مراحل کار است. هم چنین قابلیت ت...

تجزیه نامنفی ماتریس روش بسیار مفیدی برای تقریب داده های با ابعاد بالاست که دارای مولفه های نامنفی هستند. این تجزیه در زمینه های بسیاری چون یافتن بردارهای پایه تصویر، خوشه بندی اسناد متنی و غیره کاربرد دارد. در این پایان نامه به بررسی برخی از الگوریتم های موجود برای آن از جمله روش تصویر گرادیان، روش نقطه درونی بر مبنای گرادیان و روش تصویر یکنواخت برزیلای ـ بوروین بر اساس چارچوب کمترین مربعات نام...