تعیین و تشخیص موقعیت اجسام و اهداف به طور گسترده در زمینه های مختلف نظامی، مخابراتی، رباتیک و اتوماسیون کاربرد دارد. سیستم gps روش غالب موقعیت یابی در محیط های بیرون و آزاد می باشد. این در حالی است که موقعیت یابی توسط این سیستم برای محیط های سربسته به دلایلی چون محو شدن چند مسیره، تداخل و شرایط عدم وجود خط دید مستقیم (non-los) با محدودیت هایی روبه رو می شود. در کنار تحقیقات rf و از جمله تکنیک ه...

این پایان نامه در مورد برچسب زنی کلمات و قطعه بندی عبارات در زبان فارسی می باشد.

مقدمه : نگهداری مناسب بهداشت دهان یک فاکتور مهم در سلامتی است. امروزه مسواک ها به طور شایع برای نگهداری بهداشت دهان و جلوگیری از بیماری های دندانی استفاده می شود. اما متأسفانه نحوه نگهداری از مسواک مورد غفلت قرار می­گیرد . هدف مطالعه حاضر بررسی ارتباط نحوه نگهداری مسواک و محتوای میکروبی آن می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی پس از انتخاب 60 نفر داوطلب سالم بر اساس معیارهای ورود و خروج، ...

چکیده اصطلاح فصد به معنای رگ­زدن، در پزشکی اسلامی، هم یک شیوه پیش­گیری از برخی بیماری ها و هم یک شیوه درمانی مؤثر برای مداوای بسیاری از بیماری­ها به شمار می­رفته و از قدیم کاربرد داشته و مورد قبول اغلب پزشکان مسلمان بوده است. دانشمندان مسلمان، در جریان نهضت ترجمه، کتاب­هایی با محتوای فصد به عربی برگرداندند و بعدها خود نیز کتاب­هایی با همین عنوان و محتوا تألیف و منتشر کردند. کلمه فصد علاوه بر کا...

چکیده                                                   این مطالعه تحلیلی- توصیفی با هدف شناسایی اشتباهات و تقلبات موجود در برچسب¬گذاری فراورده¬های لبنی، گوشتی و آبمیوه عرضه شده در سطح شهر تهران در سال 92-91 صورت گرفت.جمع آورری اطلاعات با روش عکس¬برداری از برچسب فراورده¬های لبنی، گوشتی و آبمیوه عرضه شده در 21 فروشگاه زنجیره¬ای پراکنده در شمال، جنوب، شرق و غرب تهران انجام شد و پنج نقص برچسب¬گذار...

جرم یا انحراف چراغ خطری است که نشان از نقایص یا کمبودهای جامعه دارد و معمولاً دارای علل و عوامل مختلف است. تحقیق حاضر در پی پاسخ به این سؤال اصلی است: نوع رفتارهای انحرافی چیست؟  علل وعوامل به وجود آورنده ی رفتارهای انحرافی دانش­آموزان کدام است؟ هدف کلی این پژوهش تعیین عوامل اجتماعی مؤثر بر رفتارهای انحرافی دانش­آموزان می­باشد. هدف فرعی تعیین نوع، شدت و عمق رفتارهای انحرافی می باشد. برای تحقق اه...

در مطالعه حاضر سنتز نانو گرافن اکساید به روش modified hummers انجام شد. اصلاح گرافن اکساید از طریق پیوند زدن پلیمری حاوی لیگاند های کی لیت کننده آلیل استو استات صورت گرفت (go-gaa). برای تعیین خصوصیات فیزیکی و شیمیایی نانو گرافن اکساید عامل دار شده، آنالیز های ft-ir, xrd fesem, tem,  صورت گرفت و مراحل عامل دار کردن را تایید نمود. بهینه سازی پارامترهای موثر در فرآیند جذب از جمله ph، دما و زمان بر...

تعریف مسئله: بررسی‏های آماری نشان می‏دهند که بیماریها، تصادفات، سوانح و جنگها از عوامل پایه‏ای در افزایش معلولان در جهان می‏باشند. از آن میان بخش عمده‏ای از معلولیتهای نقص عضو در اندامهای حرکتی و بخصوص در اعضای زیر زانو مشاهده می‏شود. چاقی مفرط، کم تحرکی و انجام ندادن حرکات ورزشی مناسب و همچنین ابتلا به برخی بیماریها، نیز از جمله عواملی هستند که موجب ضعف زانو و عوارضی از این دست می شود که عدم ت...

مقدمه: روان شناسانی که با افراد نابارور سر و کار دارند، برای کسب نتایج بهتر درمانی و تأمین سلامت روانی آنها سعی در تدوین و اجرای مداخلاتی به منظور کاهش استرس و افزایش سازگاری این افراد دارند. جهت دستیابی به این هدف، ابتدا باید مسائلی که در افزایش استرس این افراد و کاهش سلامت روانی آنها تأثیر دارد را شناخت و برای برنامه‌ریزی‌های آینده جهت کاهش آسیب‌پذیری این افراد، اقدامات لازم را انجام داد. لذا...

سابقه و هدف: فیتیک اسید، یکی از ترکیبات معدنی بسیار مهمی است که در درون گیاهان ذخیره می شود. فیتاز ( e.c. 3.1.3.8 یا e.c. 3.1.3.26 ) به صورت گسترده ای به عنوان یک افزودنی جهت افزایش جذب فسفر و سایر عناصر در حیوانات تک معده ای به غذای آنها اضافه شده و بدین ترتیب سبب کاهش دفع فسفات به داخل محیط می گردد. در این تحقیق، کلونینگ و افزودن برچسب شش آمینواسیدی هیستیدین به ژن نوترکیب فیتاز در باکتری اشرش...