کنترلرهای ?????? کاربرد بسیار گسترده ای در صنعت دارند. روش های گوناگونی برای تعیین پارامترهای این کنترلرها به منظور عملکرد مناسب آنها ارائه شده است. در روشهای مرسوم معمولا خطای سیستم در هر لحظه به عنوان سیگنال ورودی کنترلر در نظر گرفته می شود و بر اساس آن نیروی کنترلی به سیستم اعمال می شود. در این پایان نامه از روش فازی و کنترل پیش بین برای تعیین روی خط ضرایب کنترلرهای pid استفاده می شود. در ای...

در این پایان نامه هدف طراحی بهینه ای چند هدفی خرپا مورد استفاده در بازوی ماهواره در فضای معین و نامعین می باشد. متغییر های طراحی در فضای معین و نامعین شامل ابعاد هندسی و سطح مقطع اعضای سازه می باشد که توسط الگوریتم ژنتیک چند هدفی برای عملکرد بهینه سازه از دید توابع هدف تعیین می شود. توابع هدف در فضای معین شامل جابجایی و وزن سازه می باشد . همچنین در فضای نامعین توابع هدف شامل میانگین وزن واحتمال...

الزامات قانونی و علمی تغییر ساختار بودجه ریزی در نظام دانشگاهی از برنامه ای به عملکردی سبب شد تا مطالعات بسیاری در پی الزامات این تغییر صورت پذیرد. با بررسی ادبیات موضوع، مدل ریاضی که دربرگیرنده ساختار دوگانه بودجه ریزی بر مبنای عملکرد در دانشگاه باشد، مشاهده نشد. از اینرو هدف این تحقیق ارائه مدل استوار- فازی بوده به نحوی که از یک سو تخصیص بودجه به برنامه ها براساس اهمیت هر برنامه و از سوی دیگر...

در این پایان نامه، جواب مسائل کنترل بهینه ی سیستم های هیبریدی خطی زمان – گسسته ی مقید را بر اساس تابع هدف درجه دوم یا خطی مطالعه می کنیم. در این راستا دو هدف را دنبال می کنیم. اول، نتایج نظری اصلی، در مورد ساختار جواب فیدبک وضعیت بهینه و تابع مقدار را ارائه می دهیم. دوم، چگونگی به دست آوردن قانون کنترل بهینه ی فیدبک وضعیت را با تأثیر پذیری از ترکیب برنامه ریزی چند پارامتری و برنامه ریزی پویا بر...

امروزه با افزایش تمایل به استفاده از انرژی های تجدیدپذیر، استفاده از توان بادی بسیار مورد توجه قرار گرفته و ضریب نفوذ توان بادی در مدار افزایش یافته است. از آنجا که میزان توان خروجی این واحدها با دقت بالا قابل پیش بینی نیست، افزایش ضریب نفوذ تولید توان بادی در سیستم قدرت اثر مهمی بر نحوه ی برنامه ریزی و توزیع توان دارا می باشد. در این پایان نامه، از یک مدل بهینه سازی تصادفی جهت برنامه ریزی بهره...

زمان بندی تخصیص منابع در افق برنامه ریزی برای اجرای مجموعه ای از وظایفی است که استفاده از منابع در دسترس را بهینه می کند. بیشتر پژوهش‏های انجام شده در زمینه زمان‏بندی کارگاه باز ، حالت ایستا و قطعی دارند، یعنی همه داده ها مشخص هستند و در افق زمانی تغییر نمی کنند، در حالی که مسائل زمان‏بندی واقعی به بندرت ایستا و قطعی هستند. برنامه ریزی واکنشی، زمینه­ پژوهش‏هایی است که بروز تغییرات و فرضیه‏ها غی...

هدایت فعالیت های سازمانی مستلزم صرف منابع و انجام هزینه هاست و بدون آن هیچ هدفی قابل تحقق و هیچ مدیریتی قابل اعمال نیست. بنابراین بودجه بندی از ضروریات مدیریت تلقی می شود. الزام فزاینده مدیریت به استفاده از بودجه بندی به خاطر نیل به هدف های سازمانی ارتباط مدیریت و بودجه بندی را هر چه تنگتر کرده و جهتگیری آنها را به سوی یکدیگر موجب شده است. ارتباط بودجه و مدیریت تطابق و هماهنگی فرایند آن دو را ت...

کارایی و اثربخشی هر سازمان حاصل عملکرد مدیریت و ساختار زنجیره تامین آن سازمان می‌باشد. در این مقاله با ارائه یک مدل ریاضی از نوع برنامه ریزی عدد صحیح مختلط با اهداف بهینه سازی مجموع هزینه های تمام سطوح زنجیره تأمین، مدت زمان تحویل محصول و نرخ قابلیت اطمینان سیستم های حمل و نقل محصول به مشتریان، به طراحی ساختار یک زنجیره تأمین چهار سطحی شامل تأمین کنندگان، تولید کنندگان، توزیع کنندگان و مشتریان ...

امروزه آینده نگاری نقش به سزایی در اتخاذ سیاست های راهبردی در تمامی سطوح، از جمله برنامه ریزی شهری دارد. هدف اصلی مقاله حاضر تاکید بر اهمیت آینده‌نگاری به عنوان پارادایمی نوین در برنامه ریزی شهری است. به منظور برجسته سازی این هدف، علاوه بر اشاره بر دیدگاه های نظری و تحولات پارادایمیک، یافته های پژوهشی آینده‌نگاری کلانشهر تهران نیز به عنوان تاییدی بر اهمیت آینده نگاری آمده است. از حیث روش شناختی...

طی سالیان اخیر تئوری محدودیت ها به عنوان یک فلسفه­ی مدیریتی موثر برای مسائل تولید ترکیبی در جهت افزایش سود به کار گرفته شده­است. هدف اصلی این تئوری، کسب پول و سودآوری از طریق شناسایی گلوگاه ها و رفع یا هموار نمودن آنهاست. از سویی در اغلب سیستم های تولیدی برخی پارامترها، قطعی نبوده و با نوعی ابهام همراه هستند. از اینرو تئوری مجموعه های فازی به عنوان ابزاری مفید می تواند در این موارد، مورد استفاد...