مدل غیر خطی موشک از یک سو دارای پارامترهای آیرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در معرض اغتشاش قرار داد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت ها و اغتشاشات حفظ کند . پاسخ سریع ، خطای مینیمم ، مقاوم بودن سیستم و کارایی مناسب ازجمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند . ?hغیرخطی روشی مقاوم ، در زمینه حذف اغتشاش و م...

مسئله هدایت و کنترل یکی از مهم ترین مسائل در صنایع هوایی و دفاعی به شمار می رود. یکی از معروف ترین و قدیمی ترین روش های هدایت عملی روش هدایت تناسبی می باشد. در این پایان نامه با بهره گیری از کلیات قانون هدایت تناسبی، یک روش هدایت بر اساس اهداف مجازی ارائه و بررسی شده است. روش کار به این صورت است که با در نظر گرفتن موقعیت هدف مجازی در جایی بالاتر از هدف اصلی موشک را به سمت هدف مجازی که می تواند ...

مطالعه عملگرهای کرانداریکی ازموضوعات مهم دربحث نظریه گروهها است ساده ترین نمونه ماتریسها هستند که درتمام گرایش های ریاضی وجوددارند ماتریسها درریاضیات معرفی شدندوتاامروزویژگی های آنها بررسی می شودزیراآنهانقش مهمی درریاضی وکاربردهای آن بازی می کنند هدف اصلی پایان نامه مطالعه برد عددی عملگرهای خطی کراندارروی فضای هیلبرت وآشنایی با مسایل مطرح شده دراین زمینه را دارد

آنتن های conformal (غیرمسطح) با توجه به قابلیت شکل پذیری مناسب در قالب های گوناگونی مانند بدنه ی هواپیما، قطار و یا موشک مورد استفاده قرار می گیرند. همسطح شدن این آنتن ها با قالبی که قرار است بر روی آن نصب شوند، باعث کاهش اختلال و کاهش وزن در ساختار مورد نظر می شود. آنتن های ریزنواری به دلیل خاصیت تطبیق شان انتخاب مناسبی برای کاربرد های conformal محسوب می شوند. آنتن های ریزنواری دارای مزایایی م...

کیفیت کاربرد سیستم حسابداری به میزان دانش، تجربه و انگیزه حسابداران به عنوان مهمترین جز سیستم حسابداری و علاقه و امکان مدیران در بهره برداری متناسب از اطلاعات تهیه شده توسط سیستم حسابداری بستگی دارد. عدم وجود یا نقصان در هر یک از عوامل ذکر شده می تواند سبب کاهش کیفیت یا کاهش اثر بخشی اطلاعات تهیه شده توسط سیستم حسابداری گردد. تحقیق حاضر علاوه بر بررسی برخی مطالعات گذشته که پیرامون جایگاه حسابدا...

در این پایان نامه ما نظریه فضاهای انتقال پایا را به گروههای موضعا فشرده آبلی گسترش می دهیم. ابتدا فضاهای h_ پایا را برای زیر گروه گسسته ی شمارش پذیر h از گروه موضعا فشرده آبلی g معرفی می کنیم که مفهوم تابع برد و تکنیک های تار سازی در این زمینه معتبر هستند. در ادامه ی این تعمیم ما ویژگی قاب ها و پایه های ریس این فضاها را با گسترش نتایج گذشته که برای گروه rd و زیر گروه zd شناخته شده بودند، ثابت م...

نقش و اثرات مثبت صنعت گردشگری درشاخه های گوناگون آن،امری اثبات شده و اجتناب ناپذیراست. در دنیای امروز ما که یکی از مهمترین شاخه های فعال و موثر آن گردشگری شهری (urban tourism) است و دلیل اهمیت بالای آن را می توان از این باب جستجو کرد که بیشتر فعالیت های انسان در محیط شهری صورت می پذیرد ، اعم از کسب و کار ، درمان ، رویدادهای ورزشی و .... حال آنکه برنامه ریزی مناسب در جهت ارتقاء و رشد فضاهای ...

در دنیای امروز بقا و توسعه­ی سازمان­ها و شرکت­ها در گروی بازاریابی صحیح و فروش محصولات و خدمات است. بازاریابی امروز نه بر محور امکانات تولیدی، بلکه براساس شیوه صحیح اطلاع­رسانی به مصرف­کنندگان استوار است و برای رقابت و حفظ سهم بازار می­بایست شیوه­های مطلوب متقاعدسازی مصرف­کننده را شناسایی نمود. صنعت محصولات آرایشی و بهداشتی نیز از این قاعده مستثنی نیست؛ ولی متأسفانه به­رغم رشد فزآینده­ی بازار م...

در این پایان نامه، اتوپایلوت مقاوم‏ برای یک موشک زمین به هوا برای نقاط مختلف پروازی طراحی شده است. موشک از نوع کنترل دم‎‏ می باشد. با توجه به ارتفاع ها و سرعت های مختلف پروازی، توابع تبدیل مختلف برای سیستم می توان بدست آورد که یک کنترل کننده ی ثابت طراحی شده، می تواند همه مدل ها را پایدار نماید. برای این منظور تابع تبدیل شتاب جانبی به ورودی انحراف بالک را به دو تابع تبدیل شتاب جانبی به نرخ چرخش...

این پروژه مسائل زیر را مورد بررسی قرار می دهد: بخش اول به بیان کلیات اختصاص دارد. دراین بخش ابتدا تاریخچه مختصری از سرگذشت موشک بیان شده و درباره دلایل مطرح شدن آن در صنعت نظامی امروز بحث می شود و پس از آن، آشنایی مختصری با کل سیستم موجود، حاصل می گردد. دنباله این بخش ، به ذکر مقدمه ای درباره seeker ها اختصاص یافته است . از آنجاییکه وظیفه seeker دریافت سیگنال و استخراج سیگنال خطای مربوط به انحر...