دوربین های رایج و معمول زاویه دید کافی جهت گرفتن صحنه اطراف را در یک شات ندارند از اینرو استفاده از تصاویر پانوراما (موزائیک) خصوصا در مواقعی که تصویری جامع از یک موضوع مورد نظر باشد مفید به نظر می رسد. موزائیک پانوراما ترکیبی است از تصاویر با زاویه پهن و با رزولوشن بالا از چند تصویر که از نقاط دید متفاوتی گرفته شده اند. این حوزه با پیشرفت الگوریتم های مورد استفاده در کنار توسعه پردازنده و دور...

  در این مقاله، با فرض اینکه در مدل رگرسیونی خطی چندگانه، بردار خطای تصادفی دارای توزیع t چند متغیره است، برآوردگرهای کمترین توانهای دوم تعمیم یافته، کمترین توانهای دوم تعمیم یافته مقید و تورنجش را برای بردار پارامتر مجهول مدل رگرسیونی بدست می آوریم. سپس با استفاده از تابع زیانهای مربعی و مربعی موزون، مخاطره برآوردگرهای بدست آمده را با یکدیگر مقایسه می کنیم و نشان می دهیم در شرایطی خاص کدامیک ا...

به کارگیری روش کلاسیک کنترل مستقیم نیروی الکترومغناطیسی (DFC) در موتور خطی سنکرون مغناطیس دائم (PMLSM) با اشکالاتی روبروست که از مهمترین این اشکالات وجود ریپل زیاد در نیروی الکترومغناطیسی و شار پیوندی و همچنین متغیر بودن فرکانس کلیدزنی است. در این مقاله به کارگیری روش مدولاسیون بردار فضایی برای رفع اشکالات روش DFC کلاسیک پیشنهاد شده است. روش مدولاسیون بردار فضایی (SVM) با تثبیت فرکانس کلیدزنی و...

در این مقاله، حل تقریبی سرعت لازم با قید بردار موقعیت نهایی در مدل زمین بیض یگون با استفاده از فرض شتاب گرانش تک های خطی ارائه شد ه است. در این روش، زمان پرواز به چند بازه زمانی تقسیم و شتاب گرانش در هر بازه به صورت خطی تقریب زده م یشود. این روش حل به یک رابطه صریح سهبعدی برحسب بردار موقعیت کنونی، بردار موقعیت نهایی مطلوب و زمان پرواز منجر خواهد شد. دقت و بار محاسباتی روش یادشده به ازای تعداد ب...

عملکرد الگوریتم های شکل دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می باشد. این روش شامل حداقل سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محد...

در این مقاله اثر پاشش سیال ثانویه بر انحراف و کنترل بردار تراست با استفاده از پاشش چند انژکتوره سیال مایع به درون جریان عبوری از بخش واگرای نازل مورد مطالعه قرار گرفته است. مایع فرئون که کاربرد بیشتری دارد به عنوان سیال پاشش و نرم افزار فلوئنت برای انجام شبیه سازی میدان جریان انتخاب شده است. در این تحقیق پس از مطالعه شبکه، شبیه سازی های مختلف و بسیار متعددی انجام گردیده تا اثرات میزان دبی کل پا...

روش های داده کاوی می تواند حسابرسان را در ارائه اظهارنظر حسابرسی یاری رساند. هدف این پژوهشپیش بینی نوع اظهارنظر حسابرسان با استفاده از رو شهای داده کاوی و مقایسه عملکرد این روش ها است. بدینمنظور از روش های شبکه عصبی مصنوعی، ماشین بردار پشتیبان، نزدی کترین همسایگی و درخت تصمیم استفادهشده است. نمونه مورد بررسی شامل 842 مشاهده طی سال های 1380 تا 1389 بوده که این مشاهدات به دو قسمتتقسیم شده است، قس...

به کارگیری روش کلاسیک کنترل مستقیم نیروی الکترومغناطیسی (dfc) در موتور خطی سنکرون مغناطیس دائم (pmlsm) با اشکالاتی روبروست که از مهمترین این اشکالات وجود ریپل زیاد در نیروی الکترومغناطیسی و شار پیوندی و همچنین متغیر بودن فرکانس کلیدزنی است. در این مقاله به کارگیری روش مدولاسیون بردار فضایی برای رفع اشکالات روش dfc کلاسیک پیشنهاد شده است. روش مدولاسیون بردار فضایی (svm) با تثبیت فرکانس کلیدزنی و...

این مقاله به بررسی سینماتیکی سیستمی می‌پردازد که برای ایجاد شرایط کم‌وزنی در سطح زمین استفاده می‌شود. این سیستم شامل دو قاب عمود برهم و سطحی برای نصب نمونة آزمایشگاهی است. قاب‌ها حول دو محور عمود برهم و با سرعت زوایه‌ای تصادفی دوران داده می‌شود که منجر به تغییر پیوستة راستای بردار جاذبة زمین از دیدگاه ذرات نمونة آزمایشگاهی می‌شود. سرعت زاویه‌ای بین دو مقدار تصادفی براساس تابع معینی تغییر داده م...

در این پایان نامه آنالیز رفتار غیر خطی کمانش یک طرفه ورق مرکب لایه لایه با لایه های پیزوالکتریک حسگر و بکاراندازنده را مورد بررسی قرار می دهیم، به طوری که ورق از یک طرف بر روی بستر الاستیک یک طرفه قرارگرفته است که به علت قید یک طرفه، یعنی نداشتن قابلیت اعمال نیروی کششی این نوع بستر، باعث غیرخطی شدن رفتار کمانشی است و از طرف دیگر ورق با انواع نیروهای درون صفحه برآمده از اعمال نیروهای مکانیکی، ال...