در این پایان نامه نمونه ای ساده از یک بازوی گذاردن و برداشتن برنامه پذیر(به طور مستقل یا از طریق کامپیوتر) طراحی و ساخته شده است.دقت حرکت چرخشی ، 5/0 درجه و دقت حرکت عمودی و میزان باز و بسته شدن انگشت به ترتیب 1 و 5/0 میلیمتر است. شاید ساده ترین کاربرد برای یک نمونه صنعتی ساز از این ربات ، جابجایی قطعه بین ماشینها در یک مجموعه ‏‎cm‎‏ است که در آن ماشینهایی که بر روی قطعه کار انجام می دهند، در ا...

در این مجموعه با استفاده از حل عددی جریان به مطالعه و تحلیل جریان در کنترل بردار تراست به روش تزریق ثانویه پرداخته شده است که در آن یک جت مافوق صوت از دیواره نازل به داخل آن تزریق می شود و بواسطه تشکیل یک ناحیه برهمکنش متشکل از شوک ها و گردابه های مختلف، فشار روی دیواره افزایش یافته و منجر به تولید نیروی جانبی می گردد. ابتدا به کمک حل عددی جریان تزریق یک جت مافوق در یک صفحه تخت بصورت دو بعدی مو...

چکیده امروزه یکسوسازهای کنترل شونده سه فاز در طیف وسیعی در صنعت کاربرد دارند، از یکسوسازهای کوچک گرفته تا یکسوسازهای بزرگ جریان مستقیم درکابردهای خاص خود مورد استفاده قرار می گیرند. الکترولیز مواد شیمیائی، انواع درایو، کشش تجهیزات، کنترل تجهیزات قدرت نمونه ای از این کاربردها می باشند. اگر چه توپولوژی یکسوسازهای سه فاز با کلیدهای قدرتی غیرکنترلی و نیمه کنترلی به گذشته دور بر می گردد، ولی هنوز ...

چکیده ندارد.

با توجه به ضرورت ساماندهی و مدیریت آب های سطحی، شهرداری تهران اقدام به احداث و توسعه مجاری جمع آوری و هدایت آب های سطحی نموده و هچنین با توجه به اینکه بخش مهمی از آب گرفتگی در معابر شهر تهران رابطه مستقیم با عوامل بهره بردار و چگونگی اقدامات بهره برداری دارد، در این تحقیق این عوامل در کنار تعداد وکیفیت آب گرفتگی های احصاء شده مورد تجزیه و تحلیل قرار خواهند گرفت که نتایج تحقیق نشان می دهد که آب ...

چکیده ندارد.

اهمیت این تحقیق در این است که با معرفی مفاهیم ذکرشده ، با ساختار بردارهای ویژه یک ماتریس مانند a ، وابسته به یک اسکالر مانند ? در l آشنا می شویم همچنین برای ماتریس a می توان بردار ویژه اولیه و بردار ویژه اولیه ماکزیمال بیابیم

منطقه‎ی سیستان یکی از مناطق بادخیز در شرق ایران است. در این پژوهش به بررسی پارامتر‎های باد برداری سیستان پرداخته شده است. برای انجام این کار از داده‎های روزانه، ماهانه و سالانه‎ی گردوغبار و سرعت و جهت باد ایستگاه هواشناسی همدید زابل (2008-1999) استفاده شده است. برای بررسی مسیر طوفان‎های گردوغباری، پنج روز از شدیدترین روزهای گردوغباری انتخاب شدند. پوشش مکانی داده‎های مورد بررسی 5 تا 55 شمالی و 1...

به منظور تفسیر صحیح اندازه گیری های سطحی مؤلفه های میدان های مغناطیسی و الکتریکی، بایستی مفاهیم اولیه برهم کنش این میدان ها با زمین را بدانیم. در این مقاله، ابتدا به شرح قوانین ماکسول و به دست آوردن معادلات موج می پردازیم. آنگاه برای نشان دادن کاربرد امواج الکترومغناطیسی در اکتشاف های ژئوفیزیکی، پاگیری (امپدانس) موج تخت برای یک نیم فضای همگن محاسبه می شود. سپس به توضیح تانسور پاگیری و بردار تیپ...

در این پژوهش رابطه میان شاخص بازدهی سهام تهران با مصرف خصوصی و سرمایه گذاری از سال 1370 الی 1388 با استفاده از آزمون هم انباشتگی، مدل بردار تصحیح خطا و تجزیه واریانس مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج نشان می دهند که در بلندمدت رابطه میان بازدهی سهام با مصرف خصوصی و سرمایه گذاری منفی و معنی دار می باشد. تحلیل مدل بردار تصحیح خطا حاکی از آن است که برخلاف بلندمدت، در کوتاه‌مدت تغییرات مصرف بر شاخص با...