ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در این مقاله پیوندهای پیشین و پسین برای بخش پتروشیمی با استفاده از روش‌های متعارف و اصلاح شده چنری – واتانابه و راسموسن و روش بردار ویژه، شناسایی می‌شوند. روش مذکور که مبتنی بر نظریه پرون – فروبنیوس می‌باشد، به تداوم ماندگاری یک بخش با سایر بخش‌ها بر اساس اندازه تقاضای نهایی و ارزش افزوده آنها در چرخه تولید، توجه دارد. بدین منظور، از جدول داده – ستانده سال 1380 که به 27 بخش همفزون گردیده ، استف...

در این مقاله پیوندهای پیشین و پسین برای بخش پتروشیمی با استفاده از روش‌های متعارف و اصلاح شده چنری – واتانابه و راسموسن و روش بردار ویژه، شناسایی می‌شوند. روش مذکور که مبتنی بر نظریه پرون – فروبنیوس می‌باشد، به تداوم ماندگاری یک بخش با سایر بخش‌ها بر اساس اندازه تقاضای نهایی و ارزش افزوده آنها در چرخه تولید، توجه دارد. بدین منظور، از جدول داده – ستانده سال 1380 که به 27 بخش همفزون گردیده ، استف...

هدف از این پژوهش بررسی فیلترهای stap و استفاده از ابزارهای طراحی و شبیه سازی پیشرفته مانند dsp builder و modelsim برای طراحی و پیاده سازی بر روی fpga های پر سرعت و پر تراکم امروزی است. بیش ترین بخش محاسباتی فیلتر stap را تجزیه qr تشکیل می دهد. از این رو تأکید بر نوعی طراحی پارامتری از تجزیه qr بوده است که تا حد امکان سخت افزار را درتراشه fpga موردنظر کاهش دهد ضمن اینکه بتواند محاسبات بیش تری را...

بیشتر الگوریتم های طبقه بندی داده های سنجش از دور براساس ویژگی ها و اطلاعات طیفی پیکسل ها عمل می­کنند. این مسئله باعث نادیده گرفتن اطلاعات مکانی سودمند و قابل استخراج بسیاری، مانند بافت تصاویر می­شود. محیط شهری بافت ناهمگنی دارد که شناسایی انواع کاربری ها را به فرایندی دشوار و پیچیده تبدیل کرده است. در این پژوهش تأثیر استفاده از بافت تصویر تک­باند سنجندۀ ali (advanced land imager) بر دقت طبقه ب...

یکی از کاربردهای الگوریتم های داده کاوی ، تقسیم بندی است. با کمک داده کاوی می توان داده ها را به دو یا چند گروه دلخواه تقسیم کرد.دراین تحقیق هدف تقسیم بندی مشتریان دارنده پایانه فروش بانک ملت استان همدان به دو گروه سودآور و غیر سودآور است. به این منظور از سه روش مجزا استفاده شده است: قواعد انجمنی، ترکیب ماشین بردارهای پشتیبان و شبکه استنتاج عصبی-فازی و درخت تصمیم گیری. ابتدا ویژگی های مشتریان ...

ماشین¬های سنکرون با آهنربای دائم، به دلیل مزایای بسیار زیادی که دارند، امروزه مورد توجه خاصی قرار گرفته¬اند. در اکثر کاربردهای این ماشین، کنترل سرعت، گشتاور و ... مورد توجه است. لذا روش¬های درایو کردن این ماشین¬ها از سوی پژوهشگران بسیار مورد توجه است. روش کنترل مستقیم گشتاور، یکی از روش¬های کارآمد در کنترل موتورهای سنکرون با آهنربای دائم است. در این روش با وجود مزایای آن، ماشین دارای نوسانات ش...

حلقه‎ها سهم بسیار زیادی در اجرای برنامه‎های محاسباتی دارند، بنابراین موازی‎سازی آنها در تسریع برنامه‎ها بسیار مهم است. موازی‎سازی حلقه‎ها در چهار مرحله انجام می‎گیرد: 1) تحلیل وابستگی داده‎ای و یکنواخت‎سازی فضای تکرار: وابستگی بین تکرار‎های حلقه و بردارهای وابستگی مشخص شده و به مجموعه‎ای از بردارهای وابستگی پایه تبدیل می‎شود. 2) کاشی‎بندی: فضای یکنواخت وابستگی تکرارهای حلقه به قطعاتی به نام...

در این پایان نامه وجود روابط هم تجمعی بین متغیرهای موثر بر توابع مصرف ، سرمایه گذاری، تقاضای پول و واردات مورد بررسی قرار گرفته است . همچنین با استفاده از روش رگرسیون چرخشی حساسیت نتایج نسبت به دوره زمانی بررسی گردیده تا از این طریق تغییرات احتمالی در ساختار هر یک از روابط الگو در طول زمان مشخص گردد. در این تحقیق وجود روابط بلندمدت هم زمان و همچنین بعضی از فرضیه های اقتصادی در مورد ضرایب برداره...

در این پایان نامه با انتخاب مدلهای رفتاری الاستیک خطی و الاستوپلاستیک در مدل اجزاءمحدود، یک شیروانی خاکی با مصالح رسی تحت شرایط تحکیم یافته زهکشی شده تحلیل شده است . این شیوه یکی از روشهای آنالیز حدی می باشد. بردارهای تغییر مکان حاصله از این روش جهت آنالیز لایه به لایه اصلاح می شوند. یا استفاده از بردارهای تغییر مکان اصلاح شده، خانواده منحنی ها به عنوان یک سیستم منحصربه فرد محتمل گسیختگی، تعریف...