در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

اهداف: هدف از اجرای این تحقیق، تحلیل شوک وارد بر پا در رژه ی 90 درجه ی نیروهای مسلح به کمک منحنی های شتاب بود. روش ها: آزمودنی های این تحقیق 13 نفر از دانشجویان دانشگاه امام حسین (ع) بودند که در مقابل یک دوربین سرعت بالا به اجرای رژه ی 90 درجه با سرعت پیشروی دلخواه پرداختند. مفاصل ران و مچ پای راست آزمودنی ها نشان گذاری شد و حرکت در صفحه ی ساجیتال با فرکانس 300 هرتز ثبت گردید. با استفاده از نرم...

در این تحقیق، جت برخوردی دو بعدی در دو رژیم آرام و آشفته مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور شبیه سازی رفتار و خصوصیات جریان، نرم افزار عددی دو بعدی تراکم پذیر به روش حجم محدود گسترش داده شده است. مدل تک معادله ای اسپالارت-آلماراس برای شبیه سازی رفتار جریان در رژیم آشفته مورد استفاده قرار گرفته است. تاثیر هندسه ی صفحه ی برخوردی به عنوان پارامتری تاثیرگذار در رژیم جریان آرام برای جت محدود مورد ب...

در مقاله حاضر از روش بهبود یافته انتگرال دیفرانسیلی برای تحلیل ارتعاشات آزاد یک صفحه­ قطاعی شکل با رفتار ارتوتروپیک قطبی بر روی بستر الاستیک دو پارامتری استفاده شده است. جزئیات و فرمول بندی این روش عددی ارائه شده و با استفاده از آن مقادیر دقیقی از فرکانس های طبیعی برای محدوده وسیعی از دو پارامتر بستر الاستیک با هم مقایسه شده است. از مزیتهای روش بهبود یافته انتگرال دیفرانسیلی می توان به عدم استف...

فوم های فلزی، مواد متخلخلی هستند که در دهه های اخیر به دلیل خواص منحصر به فردی که دارند، مورد توجه قرار گرفته اند. نسبت استحکام به وزن بالا و قابلیت جذب ضربه و انرژی زیاد، آن دسته از خواص این مواد است که بیشتر به آنها توجه می شود. با توجه به اینکه دقت در انتخاب و اجرای روش های تولید فوم های فلزی از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در صورت تغییر در پارامترهای آن، ساختار و کاربرد فوم حاصل متفاوت خواه...

یکی از مهمترین روش هایی که برای بالا بردن ضریب انتقال حرارت جت ها مورد استفاده قرار می گیرد استفاده از شبکه جت هاست. بدین منظور تعداد زیادی جت در ردیف های چند گانه استفاده می شود و بدین ترتیب سطح منطقه ی سکون برخورد افزایش یافته و باعث افزایش ضریب انتقال حرارت متوسط روی سطح مورد نظر می شود. تحقیقات زیادی بر روی جت ها به روش عددی و آزمایشی در حالت های تک جت و چند جت انجام شده است. در این تحقی...

هدف از این تحقیق جانمایی مناسب تک صفحه مستغرق نسبت به لبه¬های پایین دست و بالادست آبگیر جانبی واقع در کانال قوسی u شکل و تعیین زاویه مناسب آن به منظور کاهش رسوبات ورودی به آبگیر است. در این راستا با استفاده از مدل عددی فلوئنت میدان جریان حول تک صفحه مستغرق واقع در لبه پایین دست آبگیر شبیه سازی و با نتایج تحقیق آزمایشگاهی منتصری (2008) صحت¬سنجی شده است. مدل آشفتگی مورد استفاده rsm می¬باشد. پس از...

دستیابی به جابه جایی خارج از صفحه بالاتر در میکروتیرها موجب افزایش حساسیت و دقت میکرو سنسورها و افزایش دامنه جابه‌جایی و کارآیی میکرومحرک‌های مبتنی بر این میکروتیرها می شود. در این مقاله، جابه جایی خارج از صفحه یک میکروتیر پیزوالکتریک با سطح مقطع T شکل به روش المان محدود مدلسازی شده است. به‌منظور افزایش جابه جایی خارج از صفحه این میکروتیر، تاثیر پارامترهای هندسی بر جابه‌جایی خارج از صفحه میکروت...

مدل مکعبی انتقال آماری اشعه گاما برای محاسبه انعکاس و انتقال اشعه گاما در شعاع های مختلف روی سطح یک صفحه بکار گرفته شده است . این محاسبات برای ضخامت های مختلف جسم برای یک منبع نقطه ای در یک جهت بخصوص انجام گرفت است . در مدل مکعبی جسم از مجموعه مکعب هائی تشکیل شده است و نمونه برداری در رئوس این مکعب ها انجام میگیرد. به علت نقاط نمونه برداری، جهت انتقال ذرات منقطع است ولی انرژی آنها به طور پیوسته...

سنگ‌های آتشفشانی منطقه راوه با سن میوسن تا پلیوسن در امتداد کمربند ماگمایی ارومیه - دختر شمالی رخنمون یافته‌اند. سنگ‌های آتشفشانی نئوژن در این ناحیه به طور هم‌شیب بر روی سازند سرخ بالایی جای گرفته‌اند. دو فاز آتشفشانی بازی تا حدواسط (فاز یکم Ngv1) و حدواسط تا نزدیک به اسیدی (فاز دوم Ngv2) مراحل...