در این پایان نامه به بررسی تخمین متغیر های حالت سیستم کنترلی کشتی پرداخته شده است. معادلات حاکم بر فضای حالت مدل کشتی غیرخطی¬اند، لذا از فیلتر کالمن تعمیم یافته استفاده شده است. چندین عبارت غیرخطی در مدل کشتی وجود دارد که اغلب از آن ها صرف نظر شده است و در این پایان نامه نشان داده می¬شود در نظر نگرفتن آن ها می¬تواند منجر به تولید تخمین نادرستی از بردار حالت شود. در دریا اغتشاشاتی از قبیل باد، ج...

معمولاً به علت اندک بودن داده های آمارگیری در کوچک نواحی، برآوردهای مستقیم ویژگی های مختلف در این نواحی از دقت بالایی برخوردار نیستند. با توجه به افزایش وسیع تقاضا برای تولید آمار های معتبر و دقیق برای کوچک نواحی، سعی شده است که با ارائه رویکردهای مناسب این مشکل حل شود. از طرفی‏، داده های کوچک نواحی که وابستگی فضایی نیز دارند، می توانند از طریق رگرسیون روی متغیرهای کمکی با جملات خطایی که مستقل ی...

برآورد کاهندگی امواج لرزه­ای با توجه به فاصله یکی از مهم­ترین بررسی­ های مورد نیاز هر منطقه است. از کاربردهای فراوان آن می­توان به برآورد خطر زمین­لرزه، شبیه ­سازی جنبش نیرومند زمین، تعیین روابط کاهندگی اشاره کرد. هدف از این پژوهش، برآورد ضریب کیفیت و چگونگی جذب امواج برشی حاصل از زمین­ لرزه در البرز مرکزی محصور به عرض   جغرافیایی 34 تا 38 درجه عرض شمالی و 50 تا 56 درجه طول شرقی، با استفاده از ...

برنج غذای عمده و منبع اصلی کربوهیدرات برای بیش از یک سوم از جمعیت جهان است. این گیاه همچنین جزء غذاهای اصلی مردم ایران محسوب می­شود. در این پژوهش به‌منظور ارزیابی و انگشت­نگاری تعدادی ژرم­پلاسم برنج کشور که شامل 28 رقم محلی و 19 رقم خارجی بوده است، از نشانگرهای مولکولی AFLP استفاده گردید. با استفاده از 10 ترکیب آغازگر، تعداد 675 نوار (باند) به‌دست آمد که تعداد 429 نوار ­(5/63%) چندشکلی نشان داد...

دو آزمایش به منظور تعیین انرژی قابل سوخت و ساز ظاهری پودر سیر و همچنین بررسی تأثیر آن، ویتامین E و آنتی­اکسیدان تجاری لوکسیدان در جیره بر عملکرد، ترکیب لاشه و پایداری اکسیداتیو گوشت جوجه گوشتی انجام شد. در آزمایش اول، AME پودر سیر با استفاده از خروس­های بالغ لگهورن در جیره­های حاوی سطوح پنج، 10، 15 و 20 درصد پودر سیر برآورد شد. میزان انرژی قابل سوخت و ساز ظاهری برای سطوح پنج، 10، 15 و 20 درصد پ...

تنها گونه خانواده Atherinidae در دریای خزر گونه Atherina caspia است. هدف از این تحقیق بررسی سن و رشد ماهی گل آذین در جنوب غرب دریای خزر بوده است. تعداد 360 قطعه ماهی طی چهار فصل به صورت ماهانه، با پره چشمه ریز صید، سپس در فرمالین 4% تثبیت و مورد بررسی قرار گرفتند. طول کل ماهیان صید شده 57 تا 127 با میانگین 15/47±90/30 میلی متر و وزن بدن آن­ها نیز 1/28 تا 12/62 با میانگین 2/36±5/25 گرم تعیین شد....

زنبور انگل­واره­ی Encarsia formosa از دشمنان طبیعی سفیدبالک­ها محسوب می­شود.کاربرد گسترده­ی حشره­کش­ها سبب می­شود حشرات مفید از جمله E. formosa در معرض این ترکیبات قرار گیرند. عصاره­های گیاهی می‌توانند جایگزینی برای آفت‌کش‌های رایج امروزی باشند. مطالعه­ی حاضر با هدف بررسی اثرات کشندگی عصاره­ها­ی دو گیاه سیر و استبرق در مقایسه با حشره‌کش شیمیایی پی‌متروزین و حشره­کش گیاهی آزادیراکتین روی شفیره و...

برنج غذای عمده و منبع اصلی کربوهیدرات برای بیش از یک سوم از جمعیت جهان است. این گیاه همچنین جزء غذاهای اصلی مردم ایران محسوب می­شود. در این پژوهش به‌منظور ارزیابی و انگشت­نگاری تعدادی ژرم­پلاسم برنج کشور که شامل 28 رقم محلی و 19 رقم خارجی بوده است، از نشانگرهای مولکولی AFLP استفاده گردید. با استفاده از 10 ترکیب آغازگر، تعداد 675 نوار (باند) به‌دست آمد که تعداد 429 نوار ­(5/63%) چندشکلی نشان داد...

چکیده ویژگی¬های زیست¬شناسی ماهی نازک (chondrostoma regium) در رودخانه بهشت¬آباد استان چهارمحال و بختیاری از فروردین تا اسفند 1392 مورد بررسی قرار گرفت. 323 قطعه ماهی نازک (139 قطعه ماده، 180 قطعه نر و 4 قطعه نابالغ) صید و پس از بیهوشی در محلول 1% پودر گل میخک، در فرمالین 10% تثبیت شد. نمونه¬ها در آزمایشگاه مورد زیست سنجی قرار گرفتند. دامنه طولی در ماهیان نر 10/22 - 04/8 سانتی¬متر، در ماهیان ما...

به جهت سهولت کاربرد، قابلیت دست یابی برای عمده مشارکین بازار و تأثیرگذاری ضریب قیمت به درآمد (p/e) در تصمیمات سرمایه گذاری، درک علمی از ضریب p/e و توانایی شناخت عوامل موثر بر شکل گیری این ضریب حائز اهمیت است. اهداف تحقیق، شامل شناخت مفهوم علمی و پایه ی تئوریکی ضریب p/e ، چگونگی اثر گذاری عوامل بنیادین بر ضریب p/e و نیز بررسی امکان دسترسی به مدل پیش بینی ضریب p/e می باشد. بر اساس یافته های تحقیق...