در کار پژوهشی حاضر ، اثر مواد آلی نظیر گلوکز و نشاسته و تیواوره و گلوتامین بر خواصی مانند مقاومت در برابر خوردگی، سختی و مورفولوژی پوشش های نیکل- فسفرونیز پوشش های نانوکامپوزیتی نیکل- فسفر- نانوذرات اکسید آلومینیوم که به روش آبکاری بدون برق تهیه شده بودند مورد بررسی قرار گرفت. گلوکز و پلی مر آن نشاسته دو ماده آلی هستند که هیچ گونه سمیتی نداشته و موافق محیط زیست بوده و ارزان قیمت و فراوان می باش...

هدف از انجام این رساله، بررسی کمانش و ارتعاش آزاد ورق ها با اشکال هندسی مختلف با به کارگیری روش بدون المان گالرکین می باشد. این روش ابزار قدرتمندی در مدل سازی ورق ها با اشکال هندسی مختلف و شرایط مرزی گوناگون است. در این روش از توابع شکلی که بر اساس درون یابی حداقل مربعات متحرک صورت می گیرد، استفاده شد. در این رساله در چهار بخش مجزا به بررسی کمانش الاستیک و غیرالاستیک ورق های متوازی الاضلاع و لو...

در این تحقیق ماشینهای تغذیه دوگانه بدون جاروبک را مورد مطالعه قرار داده ایم. به این منظور ابتدا ساختار کلی این ماشین معرفی و رفتار میدانها در آن به صورت ریاضی مورد بررسی قرار میگیرد سپس معادلات حالت ماشین استخراج و شبیه سازی میشوند ، سپس مکانیسم ایجاد گشتاور در این ماشینها بیان میشود. در قسمت بعد ساختارهای متفاوتی که تا کنون برای ماشین ارائه شده را بررسی میکنیم و به سراغ کنترل ماشین میرویم. در ...

. در این پژوهش، یک روش جدید، ساده، ملایم و موثر برای تهیه ی تک ظرف این ترکیب ها با استفاده از کاتالیزگر فریک کلرید تثبیت شده بر روی نانوسیلیکا استفاده شده است. این کاتالیزگر قابل بازیافت، ایمن و دوستدار محیط زیست می باشد. به منظور بررسی فعالیت بالای این کاتالیزگر در این پژوهش، یک مدل مطالعاتی انجام شده است. نتایج نشان داده که فریک کلرید تثبیت شده برروی نانوسیلیکا دارای بالاترین فعالیت می باشد. ...

در این تحقیق قابلیت شناوری کالکوپیریت و کالکوسیت با کنترل پتانسیل اکسایش-کاهش سیستم در غیاب کلکتورهای مرسوم و با استفاده از روش میکروفلوتاسیون و در حضور نیتروژن مورد بررسی قرار گرفت. نتیجه مطالعات نشان می دهد که کالکوپیریت در phهای 4 و 6، در نواحی اکسایشی جزئی به خوبی شناور می شود در حالی که در شرایط احیایی و اکسایش شدید بازداشت می شود. ماکزیمم بازیابی وزنی به مقدار 83 درصد در 4=ph و پتانسیل287...

امروزه یکی از پر چالش ترین مسائل در علم روباتیک مساله ناوبری می باشد. این مساله که روبات ها با استفاده از داده های از قبل جمع آوری شده از محیط یا داده های به دست آمده از محیط توسط سنسورهای روبات بتوانند راهی برای رسیدن به هدف را پیدا کنند ذهن دانشمندان بسیاری از علوم را درگیر خود کرده است. مسیری که با توجه به نوع کاربرد روبات و نوع فضای حرکتی روبات کارآمد باشد. در این پایان نامه نوعی از مسیری...

ریحان جزء یکی از مهمترین گیاهان دارویی و سبزی هایی است که به صورت تازه، خشک شده و فریز شده در بازار به فروش می رسد. در تغذیه گیاهان، نیتروژن برای رشد گیاه ضروری است و جزء مهمی از ساختمان پروتئین بوده و در فرآیندهای متابولیکی درگیر در تولید و انتقال انرژی نیز سهیم است. تحقیقات نشان می دهد که برای رشد مطلوب گیاه یک تعادل مناسب از آمونیوم و نیترات نیاز است که این تعادل در گیاهان مختلف برای رسیدن ب...

روش المان طبیعی و گالرکین بدون المان از روش های شناخته شده در زمینه مکانیک محاسباتی و روش های بدون المان می باشند. در روش المان طبیعی، توابع شکل با استفاده از مفهوم دیاگرام ورونی به وجود می آیند. در این روش اعمال شرایط مرزی اساسی به راحتی انجام شده و توابع شکل دارای خاصیت دلتای کرانیکر می باشند. در روش گالرکین بدون المان، توابع تقریب با استفاده از روش کمترین مربعات متحرک ساخته می شوند. تقریب کم...

دراین پایان نامه به دسته بندی تکواره هایی می پردازیم که همه سیستمهای راست عقب بر هموار ضعیف خارج قسمتی آنها، عقب بر هموار وهمچنین تصویری هستند.همچنین به دسته بندی تکواره هایی می پردازیم که همه سیستمهای راست خارج قسمتی ریس آنها که دارایبرخی از خواص همواری مانند: به طور اساسی ضعیف همواری، همواری، به طورضعیف همواری و...، عقب بر هموارضعیف می باشند.

در علوم فیزیکی و مهندسی بسیاری از مسائل وجود دارند که بر اساس روش های تئوری و آنالیتیک نمی توان پاسخی به صورت فرم بسته برای آن ها پیدا کرد . معمولاً مسائل کاربردی که ساختارهای متنوعی دارند از این دسته اند . بنابراین برای یافتن جواب این مسائل به ناچار می بایست از روش های عددی کمک گرفت . روش های عددی سابقه ی طولانی دارند اما با اختراع کامپیوتر حل مسائل با روش های عددی بسیار راحت شد و در نتیجه توجه...