در این پایان نامه ابتدا به معرفی مفاهیم اساسی مورد نیاز و مقدمه ای بر مسائل مکانیابی می پردازیم. در ادامه، مکانیابی خط در صفحه را بیان کرده سپس به بیان خواص این مساله با استفاده از نرم های مختلف می پردازیم و قضایای مربوط به آنرا بررسی می کنیم. همچنین مکانیابی خط در فضای سه بعدی را بیان می کنیم و حالات مختلف این مساله را مورد بررسی قرار داده، به معرفی الگوریتم های ارائه شده برای این مسائل می پرد...

عملیات هیدروگرافی برای تمام طول یک رودخانه، کاری پرهزینه و وقت گیر می باشد. در این پژوهش از قابلیت سیستم نرو فازی (adaptive neuro-fuzzy inference system (anfis) ) برای پیش بینی موقعیت مسطحاتی خط القعر رودخانه brazos در تکزاس استفاده شده است. عمق خط القعر با استفاده از روابط هندسه هیدرولیکی محاسبه می شود. داده های استفاده شده در این مقاله، از تحقیق ارائه شده در سال 2004 توسط merwade، برای رودخ...

هنر، حاصل ذوق، حس زیبایی شناختی هنرمند، تجربه ها و آموخته های اوست و میراث هنری، جلوه تلاش هنرمندان و اندیشمندانی است که در آفرینش زیبایی سهیم بوده اند. از جمله میراث های هنری، هنر خوشنویسی است که به عنوان عامل ارتباط بین افراد، همواره، ایجادگر نوعی کنجکاوی بوده تا ذهن پویای هر اندیشمندی در جست و جوی مبداء پیدایی و پیام نهفته در آن باشد. در این تحقیق، ضمن جست و جو در یافته های برخی از بزرگان هن...

ارتعاش در پره های توربین یکی از عواملی است که منجر به کاهش بازدهی سیستم و همچنین غیر بالانس شدن مجموعه تشکیل دهنده آن می شود که منجر به کاهش توان و همچنین عمر پره و سیستم مرتبط با آن می شود. در این راستا در این پروژه سعی برکم نمودن دامنه ارتعاشات برحسب اعمال گشتاورهای کنترل شده در قسمت اتصال به هاب شده است. با توجه به اینکه معادلات دینامیک حاکم بر یک پره به صورت غیرخطی می باشد، با استفاده از رو...

یکی از مراکز استراتژیک از بعد نظامی، مراکز تولید و یا بازسازی ادوات خودروهای پیچیده نظامی است . اینگونه مراکز بعظا باظرفیت بالا طراحی می شوند تا بتوانند به کشورهای هم بلوک ، سرویس بدهند. وجود تانکهای سری آ در سازمان زرهی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، احتیاج به یک مرکز بازسازی حساب شده داشت این تانکهای غنیمتی اغلب دچار آسیبهای جدی شده اند و اطمینان لازم برای بکارگیری آنها وجود ندارد. برای طراحی ی...

ارائه روندنمای طراحی و ساخت شبیه¬ساز دینامیک وضعیت ماهواره که به¬منظور صحت¬سنجی الگوریتم¬های کنترلی موجود، توسعه روش¬های کنترلی جدید، تست زیرسامانه-های ماهواره و آموزش کاربران در حوزه پایداری و کنترل وضعیت سامانه¬های فضایی به¬کار گرفته می¬شود، هدف این پژوهش است. این شبیه¬ساز دمبلی¬شکل، بر پایه یک یاتاقان هوایی تمام¬کروی قرار گرفته و می¬تواند بستر کاملا بدون اصطکاک و گشتاورآزاد را برای شبیه¬سازی...

مدیریت پایدار سواحل نیازمند آگاهی از روند تغییرات خط ساحلی است و آشکارسازی تغییرات خط ساحلی، می‎تواند سلامت ساحل را تضمین کند. پهنۀ مورد مطالعۀ این پژوهش، بخش غربی خط ساحلی دریای خزر، در محدودۀ قاعدۀ دلتای سفیدرود، به‎طول تقریبی 15 کیلومتر است. هدف این مطالعه، بررسی متغیرهای مؤثر بر تغییرات سریع خط ساحلی طی شصت سال گذشته است. برای دست‎یابی به این هدف از اطلاعات دبی و رسوب سفیدرود، باد و نوسان‎ه...

در اوایل دوره قاجار، با بازگشت هنرمندان به سن تهای گذشته خوشنویسی، ب هویژه شیوه و سبک میرعماد، خط نستعلیق احیا شد وکیفیت خط نسبت به دوره صفوی ارتقا یافت. فتحعلی شاه قاجار که خود و فرزندانش خوشنویس بودند، خط نستعلیق را ب هعنوان خطملی ایران اعلام نمود. حمایت و علاق همندی وی به خوشنویسی در احیای آن تأثیر بسزایی داشت، پس از وی محمدشاه و ناصرالدی نشاهنیز به سنت حمایت از خوشنویسی ادامه دادند. م یتوان...

در این پایان نامه به طراحی سیستم کنترل نیمه فعال با سختی متغیر برای سازههای غیرخطی و بررسی کارایی آن در کاهش پاسخ های سازه تحت اثر تحریکات زلزله پرداخته شده است. برای این منظور دو مکانیزم کنترلی مهاربندی با سختی متغیر نیمه فعال و جرم میراگر هماهنگ شده ی نیمه فعال با سختی متغیر به عنوان نمونه مورد استفاده قرار گرفته اند. به منظور ارزیابی بهتر کارایی این دو مکانیزم کنترلی نیمه فعال در بهبود رفتار...

به منظور بررسی تاثیر مدت خوراندن دهانی پروپلین گلیکول بر متابولیسم، وضعیت سلامتی حیوان و عملکرد تولیدی و تولید مثلی در فاصله 3 هفته قبل از زایمان تا 3 روز پس از زایمان، تعداد 64 راس گاو نژاد هلشتاین (در زایش دوم به بعد) انتخاب شدند. تیمارها شامل: (1) گروه شاهد (کاوهایی که به آن ها آب خورانده شد)، (2) گاوهایی که 0 تا60 روز فبل از زایمان و 3 روز پس از زایمان به آنی ها پروپلین گلیکول خورانده شد، (...