یکی از زمینه های چالش برانگیز در زمینه کنترل سیستم های رباتیک، طراحی کنترل کننده در حالتی است که تمامی متغیرهای حالت سیستم قابل اندازه گیری نیستند و تنها تعدادی از این متغیرها در خروجی سیستم مشاهده می شوند. مسأله طراحی مشاهده گر در صورت نیاز به دانستن اطلاعات داخلی سیستم با اندازه گیری خروجی سیستم مطرح می گردد. به طور کلی به دلائل اقتصادی و محدودیت های فن آوری امکان استفاده از تعداد بسیار زیا...

تقویت کننده های توان ذاتاً غیرخطی هستند و رابطه ی معکوسی بین بازدهی و خطی بودن این تقویت کننده ها وجود دارد. برای دستیابی به بازدهی بالا، تقویت کننده توان در شرایط غیرخطی حتی نزدیک به اشباع کار می کند، این امر سبب بسیاری از اشکالات غیرخطی بودن می شود، درنتیجه به طورجدی کیفیت سیستم های ارتباطی را تحت تأثیر قرار می دهند. یک روش مناسب برای حل این مشکلات آن است که تقویت کننده ای با بازدهی بالا طراحی...

برای طراحی و ارزیابی سکوهای ثابت فلزی، عموما?، دو تراز بارگذاری برای شرایط دریا تعریف می شود: تراز طراحی و تراز حّد نهایی. در این مطالعه، این دو تراز برای طراحی سکوها در منطقه پارس جنوبی تعیین شده است. ارتفاع موج متناظر با ظرفیت میانه1 در تراز بارگذاری حّد نهایی با استفاده از آنالیز خطرپذیری به دست آمده است. برای این منظور احتمال خرابی به برش پایه مربوط شده و رابطه بین برش پایه و ارتفاع موج به دس...

مقدمه و اهداف الگوهای بارگذاری هرمی و هرمی معکوس در تمرینات مقاومتی به منظور افزایش بار تمرین استفاده می­ شود. اگرچه مطالعات فیزیولوژیکی سعی در مقایسه این دو الگو کرده­اند، با این حال تفاوت این دو الگوی بارگذاری بر بیومکانیک مفاصل اندام تحتانی از منظر خطر آسیب مشخص نشده است. هدف پژوهش حاضر مقایسه کینماتیک مفاصل ران و زانو حین اسکوات طی بارگذاری­ های هرمی و هرمی معکوس بود...

در این مقاله روشی نوین برای آشکارسازی حملۀ جمر فریبنده و تمایز سیگنال ارسالی آن با سیگنال کاربر واقعی در شبکه‌های رادیوشناختگر ارائه شده است. در روش پیشنهادی از داده‌های عادی دریافتی در یک ساختار تخمین‌زن برای تخمین خطی هر نمونه بر حسب نمونه‌های قبلی استفاده شده است. ضرائب (وزن‌های) تخمین با ضرائبی مقایسه می‌شود که از قبل و براساس دریافت دنبالة مرجع به دست آمده و اصالت انتساب و ارسال این دنباله...

طبقه بندی داده های جریانی غیرایستان یکی از شاخه های مهم علم تشخیص الگو و یادگیری ماشین است که به طور روز افزون مورد توجه قرار گرفته است. دلیل این موضوع کاربردهای فراوان جدیدی از قبیل کارت های اعتباری، آب و هوا، شبکه های حس گر بی سیم، داده های وب و غیره است. در طبقه بندی داده های جریانی چالش اساسی تغییر مفهوم (غیرایستان بودن) است، که در آن تابع توزیع زیرین توصیف کننده داده ها به مرور زمان تغییر ...

تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

شکل گیری تمدن های اولیه در جهان همواره با وقوع جنگ همراه بوده است. تجارب حاصله از جنگهای گذشته و همچنین افزایش عملیات تروریستی در جهان موید این است که کشورها جهت حفظ سرمایه های ملی و منابع حیاتی توجه به دفاع غیر عامل نموده و در راهبرد دفاعی خود جایگاه ویژه ای برای آن قایل شدند تا بتوانند از وارد شدن خسارات مالی به تجهیزات و تاسیسات حیاتی، حساس و مهم نظامی و غیر نظامی و تلفات انسانی جلوگیری نمود...

روش های پایه جای گذاری ایمپلنت توصیه می کنند که حداقل 6 ماه بعد از کشیدن دندان و با استفاده از فلپ full thickness ایمپلنت ها در محل قرار داده شوند اما یک سری تغییرات فیزیولوژیک بعد از کشیدن دندان سبب از دست رفتن حجم استخوان به صورت عمودی و افقی خواهد شد.از طرفی کنار زدن فلپ thickness full در جایگذاری تاخیری ایمپلنت می تواند باعث تحلیل استخوان با کال و از دست رفتن نسج نرم شود که مجموعه این عوامل...