در این مقاله، شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک‌قابی با به‌کارگیری راهبرد‌های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد‌های LQR و LQG و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می‌کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی‌سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای LQR و LQG طراحی...

با توجه به نقش انکارناپذیر عامل فرسایندگی باران در شروع فرسایش آبی، مطالعه ویژگی‌های مختلف آن نقش مهمی در مدیریت بهینه منابع خاک و آب دارد. از طرفی عامل فرسایندگی باران در بسیاری از مدل‌های برآورد فرسایش و به‌منظور اهداف حفاظت خاک و آب استفاده می‌شود. حال آن‌که مطالعۀ کاملی در خصوص بررسی اثر طول و دورۀ آماری و هم‌چنین تعداد ایستگاه‌های مورد استفاده بر تغییرپذیری مقدار عامل فرسایندگی باران انجام...

فرسایندگی باران یکی از مهم­‌ترین عوامل در فرسایش خاک می­‌باشد. این عامل معمولا در قالب شاخص­‌های فرسایندگی که مبتنی بر خصوصیات بارندگی است، بیان می­‌شود. در این پژوهش پس از احداث 12 کرت رواناب و رسوب در ایستگاه تحقیقات مرتع نیر در استان یزد، مقادیر رواناب و رسوب هر یک از کرت­‌ها در 12 واقعه بارش که منجر به ایجاد رواناب و تلفات خاک شده بودند، پایش و اندازه‌­گیری شدند. اطلاعات شدت و مقدار رگبارها...

استحصال آب باران یکی از مهم­ترین روش­های مدیریت بهره‌برداری از آب  برای مقابله با کم‌آبی می‌باشد که با توجه به نیاز روز­­افزون کشور به آب، امری اجتناب­­ناپذیر است. اولین مرحله در راستای مدیریت منابع آب باران، شناخت پتانسیل آب­ باران است. تحلیل تصمیم­گیری چند­معیاره (MCDA) نیز به­عنوان یک ابزار مهم در تصمیم­گیری­های مدیریت منابع طبیعی و به‌طور ویژه مدیریت منابع آب شناخته‌شده است. در این پژوهش به...

تحقیق حاضر با هدف مکان‌یابی مناطق مناسب استحصال آب باران در سطح مراتع شمال شهرستان آق‌قلا برای تأمین آب شرب مورد نیاز دام با استفاده از معیارهای تأثیرگذار و سیستم­های تصمیم­گیری چندمعیاره صورت گرفت. با استفاده از روش تلفیق سیستم‌های تصمیم‌گیری چند معیاره و نرمال سازی داده‌های رستری پیوسته در محیط GIS نسبت به تهیۀ نقشۀ پتانسیل استحصال آب باران اقدام گردید. برای مکان‌یابی مناطق دارای پتانسیل استح...

در این مقاله طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهوارة متقارن با پایدارسازی گرادیان جاذبه‌ای چنان طراحی می‌شود که ضمن تأمین دقت پایداری مورد نیاز، بتوان ماهواره را با چرخشی محدود حول محور یاو چرخاند. دینامیک رفتار ماهواره و اثرات کوپلی بین محورهای مختلف ماهواره چنان مدل‌سازی می‌شوند که نسبت ممان اینرسی ماهواره، سرعت زاویه‌ای حول محور یاو و دقت جهت‌گیری سیستم گرادیان جاذبه‌ای را در قالب یک فرمول بسته ب...

در این مطالعه با مدل‌سازی دینامیکی یک ماهواره کوچک در رده ماهواره مصباح، معادلات حالت وضعی ماهواره را به دست آورده ایم. در این مدل گشتاورهای آیرودینامیکی و تشعشعات خورشیدی به‌عنوان گشتاور اغتشاشی و گشتاور گرادیان جاذبه به‌عنوان گشتاور پایدارساز (کنترل غیرفعال) و گشتاور مغناطیسی به‌عنوان گشتاور کنترلی فعال در نظر گرفته شده است. سپس به منظور بهینه‌سازی مصرف توان الکتریکی از روش‌های تصویرسازی دوقط...

اندیشه سفر به فضا و استفاده از آن از دیرباز جزو آرزوهای دیرینه انسان بوده است. از این رو تلاش های بی شماری به صورت های مختلف برای تحقق این آرزو صورت پذیرفت. سرانجام منجر به اختراع بالن، هواپیما، موشک و در نهایت ماهواره ها و سفینه های فضایی گردید. در این راستا ماهواره های گوناگونی با کاربردهای مختلف ساخته شد که مطالبی پیرامون اثرات فناوری هوافضا بر دفاع، انواع ماهواره ها و نقاط ضعف و آسیب...

تعیین دقیق میدان ثقل زمین یکی از موارد لازم برای علومی مانند ژئودزی و ژئوفیزیک می باشد. بدین منظور که در اختیار داشتن اطلاعات بهتر در مورد میدان ثقل، منجر به داشتن داده های مرزی دقیقتر برای مطالعات ساختار درونی زمین می شود. در ژئودزی داشتن یک ژئوئید دقیق به عنوان سطح مبنای ارتفاعی ضروری است. که لازمه ی این امر، مدلسازی میدان ثقل زمین می باشد. روش های ثقل سنجی زمینی و ثقل سنجی با هواپیما جهت تعی...

تحقیق حاضر با هدف برآورد میزان ظرفیت نگهداری آب روی تاج پوشش و تاج بارش مستقیم در توده جنگل کاری شده کاج تهران (pinuseldarica medw.) در پارک جنگلی چیتگر واقع در منطقه نیمه خشک با بارندگی سالیانه 6/267 میلی متر و دمای سالیانه 2/17 درجه سانتی گراد انجام شد. میزان بارندگی در هر بارش توسط 6 عدد جمع آوری کننده باران در یک محیط باز واقع در نزدیکی توده هدف و تاج بارش توسط 45 عدد جمع آوری کننده نصب شده...